Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)1,538 s10

Un coche que circula a 36 km/h frena con una deceleración constante de 6,5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 36 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)8 s

Un tranvía parte del reposo y acelera a 1,5 m/s² durante 8 s, después circula a velocidad constante durante 15 s y por último frena a 2,5 m/s² hasta detenerse. Halla el tiempo total de recorrido t.

a1 = 1,5 m/s²t1 = 8 st2 = 15 sa3 = −2,5 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
30 kg15°F = 110 Nμ = 0,2

Se arrastra un trineo de 30 kg por nieve horizontal con una cuerda a 15° por encima de la horizontal y una fuerza de 110 N. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del trineo.

m = 30 kgF = 110 Nθ = 15°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 2 kg9 kgθ = 25°

Un bloque de 2 kg sobre una rampa de 25° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 9 kg. La masa colgante baja. La rampa no tiene rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 2 kgm2 = 9 kgθ = 25°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = ?60°R = 105 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 60° por encima de la horizontal y cae a 105 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad de lanzamiento v0.

θ = 60°R = 105 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 40 mv0​ = 10 m/s50°alcance

Se lanza una pelota a 50° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 40 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 10 m/sθ = 50°h = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimiento circularMedia
r = 50 m7 m/s

Un coche de 1700 kg pasa por la cima de un cambio de rasante a 7 m/s. La cima es un arco de circunferencia de radio 50 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal N de la carretera sobre el coche en la cima.

m = 1700 kgv = 7 m/sr = 50 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,3 mv = 5,5 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 0,5 kg atada a una cuerda de 1,3 m. En el punto más bajo se mueve a 5,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 0,5 kgr = 1,3 mv = 5,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
45°d = 20 mμ = 0,2

Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 45° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Halla su velocidad v tras deslizar 20 m por la rampa.

θ = 45°μ = 0,2d = 20 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
2 kg4 kgμ = 0,15d = 1 m

Un bloque de 2 kg descansa sobre una mesa horizontal rugosa (μ = 0,15). Un hilo ligero va desde él, pasando por una polea lisa en el borde de la mesa, hasta un bloque colgante de 4 kg. El sistema se suelta desde el reposo. Halla la velocidad v de los bloques cuando el bloque colgante ha bajado 1 m.

m1 = 2 kgm2 = 4 kgμ = 0,15d = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1500 kg22 m/s500 kg

Un coche de 1500 kg que se mueve a 22 m/s choca con un coche parado de 500 kg y ambos quedan unidos. ¿Cuánta energía cinética ΔK se pierde en el choque?

m1 = 1500 kgv1 = 22 m/sm2 = 500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
9 m/s8 m/s

Una pelota de 0,5 kg golpea una pared a 9 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 8 m/s. El contacto dura 20 ms. Halla el módulo del impulso J que la pared ejerce sobre la pelota.

m = 0,5 kgvin = 9 m/svout = 8 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 700 rpmTb​ = 10 N·mI = 27,5 kg·m²

Un volante de inercia con un momento de inercia de 27,5 kg·m² gira a 700 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 10 N·m. ¿Cuántas vueltas N da el volante antes de detenerse?

I = 27,5 kg·m²n = 700 rpmTb = 10 N·m
N = rev
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 25°vs = 9 m

Un cuerpo (cilindro macizo) parte del reposo y rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 25° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla su velocidad v después de haber rodado 9 m a lo largo de la pendiente.

θ = 25°s = 9 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 16N2​ = 48

Un motor de 11 kW que gira a 1450 rpm acciona un piñón de 16 dientes, que engrana con una rueda de 48 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 96 %. Halla el par T1 en el eje del motor.

P = 11 kWn1 = 1450 rpmN1 = 16N2 = 48η = 96%
T1 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 80 mmd2​ = 300 mm1440 rpmC = 1200 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Una correa abierta conecta una polea motriz de 80 mm a 1440 rpm con una polea de 300 mm; los centros están separados 1200 mm. El coeficiente de rozamiento es 0,25 y la tensión del ramal tenso no puede superar 1000 N. Halla la mayor potencia P que puede transmitir la correa sin deslizar, en kW (ignora los efectos centrífugos).

d1 = 80 mmn1 = 1440 rpmd2 = 300 mmC = 1200 mmμ = 0,25T1 = 1000 N
P = kW
17.Muelles y péndulosMedia
L = 1,3 m

Un péndulo simple tiene una longitud de 1,3 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.

L = 1,3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
mk = 350 N/mA = 9 cmx = 8 cm

Una masa unida a un muelle con k = 350 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 9 cm. Halla la energía U almacenada en el muelle cuando la masa está a 8 cm del equilibrio.

k = 350 N/mA = 9 cmx = 8 cm
U = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx50 mm3 ciclos5,1 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 50 mm le sigue 3 ciclos después un pico de 5,1 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 50 mmx3 = 5,1 mmn = 3
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 30k2​ = 12k3​ = 5m = 40 kg

Una masa de 40 kg cuelga del muelle k₃ = 5 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 30 kN/m y k₂ = 12 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 40 kgk1 = 30 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 7,692 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·6,5) = 7,692 m

Respuesta

s = 7,692 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 27,8 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocidad máxima

v = a1·t1 = 1,5·8 = 12 m/s

Tiempo de frenado

t3 = v/a3 = 12/2,5 = 4,8 s

Tiempo total

t = 8 + 15 + 4,8 = 27,8 s

Respuesta

t = 27,8 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 1,77 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerza normal

N = m·g − F·sin θ = 294,3 − 110·sin 15° = 265,8 N

Fuerzas horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 106,3 − 53,17
a = 53,09/30 = 1,77 m/s²

Respuesta

a = 1,77 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 22,84 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerzas a lo largo del hilo

m₂·g = 88,29 N
m₁·g·sin θ = 8,292 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Aceleración del sistema

a = (88,29 − 8,292 − 0)/11 = 7,273 m/s²

Tensión a partir de la masa colgante

m2·g − T = m2·a → T = 9·(9,81 − 7,273) = 22,84 N

Respuesta

T = 22,84 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: v0 = 34,49 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Despeja v₀ de la fórmula del alcance

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·105/sin 120°) = 34,49 m/s

Respuesta

v0 = 34,49 m/s
6.Tiro parabólico

Respuesta: t = 3,741 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 10·cos 50° = 6,428 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 50° = 7,66 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 40 + 7,66·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7,66 + √(58,68 + 784,8))/9,81 = 3,741 s

Respuesta

t = 3,741 s
7.Movimiento circular

Respuesta: N = 15011 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Fuerzas en lo más alto

Hacia el centro (hacia abajo) es positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1700·9,81 − 1700·7²/50 = 16677 − 1666 = 15011 N

Respuesta

N = 15011 N

El coche parece más ligero: la carretera empuja hacia arriba menos que su peso.

8.Movimiento circular

Respuesta: T = 16,54 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,5·9,81 + 0,5·5,5²/1,3 = 4,905 + 11,63 = 16,54 N

Respuesta

T = 16,54 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: v = 14,9 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Balance de energía a lo largo de la rampa

El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·20·(0,7071 − 0,2·0,7071)) = 14,9 m/s

Respuesta

v = 14,9 m/s
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 3,478 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía liberada y perdida

m₂g·d = 39,24·1 = 39,24 J
μ·m₁g·d = 0,15·19,62·1 = 2,943 J

Energía cinética de ambos bloques

½(m₁ + m₂)v² = 36,3 → v = √(2·36,3/6) = 3,478 m/s

Respuesta

v = 3,478 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: ΔK = 90750 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidad común

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1500·22/2000 = 16,5 m/s

Energía cinética antes y después

Kbefore = ½·1500·22² = 363000 J
Kafter = ½·2000·16,5² = 272250 J

Energía perdida

ΔK = 363000 − 272250 = 90750 J

Respuesta

ΔK = 90750 J

La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: J = 8,5 N·s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,5·(8 + 9) = 8,5 N·s

Respuesta

J = 8,5 N·s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: N = 1176 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s

El trabajo del freno es igual a la energía cinética

½·I·ω² = ½·27,5·73,3² = 73885 J
θ = 73885/10 = 7388 rad

Vueltas

N = θ/2π = 1176 rev

Respuesta

N = 1176 rev
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: v = 7,053 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altura descendida

h = s·sin θ = 9·sin 25° = 3,804 m

Balance de energía con rodadura

Rodadura sin deslizamiento: ω = v/r, y el rozamiento no realiza trabajo en el punto de contacto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·3,804/1,5) = 7,053 m/s

Respuesta

v = 7,053 m/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T1 = 72,44 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/151,8 = 72,44 N·m

Respuesta

T1 = 72,44 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 3,153 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de contacto

θ = 2,958 rad

Tensión del ramal flojo

eμθ = e0,7395 = 2,095, T₂ = 1000/2,095 = 477,4 N

Potencia

P = (1000 − 477,4)·6,032 = 3,153 kW

Respuesta

P = 3,153 kW
17.Muelles y péndulos

Respuesta: T = 2,287 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Periodo del péndulo

T = 2π·√(1,3/9,81) = 2,287 s

Respuesta

T = 2,287 s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: U = 1,12 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energía total

E = ½·k·A² = ½·350·0,09² = 1,417 J

Energía del muelle en x

U = ½·k·x² = ½·350·0,08² = 1,12 J

Respuesta

U = 1,12 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,1202

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/3)·ln(50/5,1) = 0,7609

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7609/√(39,48 + 0,579) = 0,1202

Respuesta

ζ = 0,1202
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 1,682 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 30 + 12 = 42 kN/m
keq = 42·5/(42 + 5) = 4,468 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(4468/40) = 10,57 rad/s
fn = 10,57/(2π) = 1,682 Hz

Respuesta

fn = 1,682 Hz

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