Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?20

Un coche que circula a 72 km/h frena con una deceleración constante de 6 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 72 km/ha = −6 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 17 m/s10 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 17 m/s desde el borde de un tejado situado a 10 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 17 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 40°a = ?m = 16 kg

Un bloque de 16 kg baja deslizando por una rampa inclinada 40° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 16 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
θ = 20°bloquev₀ = 5,5 m/s

Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 20° con una velocidad de 5,5 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?

v₀ = 5,5 m/sθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 32 m/s20°alcance

Se lanza una pelota a 20° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 32 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 55 mv0​ = 24 m/s15°α = ?

Se lanza una pelota a 24 m/s y 15° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 55 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Con qué ángulo α por debajo de la horizontal llega al suelo?

v₀ = 24 m/sθ = 15°h = 55 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimiento circularMedia
r = 110 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 110 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 110 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,6 mv = 5 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1,1 kg atada a una cuerda de 0,6 m. En el punto más bajo se mueve a 5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1,1 kgr = 0,6 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
0,25 kgk = 2000 N/mh = ?

Un lanzador de juguete tiene un muelle vertical de rigidez 2000 N/m. Se coloca encima una bola de 0,25 kg, se comprime el muelle 5 cm y se suelta. Despreciando la resistencia del aire y la masa del muelle, halla la altura h que sube la bola, medida desde su posición con el muelle comprimido.

m = 0,25 kgk = 2000 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabajo y energíaDifícil
k = 5000 N/m20°μ = 0,30,5 kg

Un muelle de rigidez 5000 N/m situado al pie de una pendiente de 20° se comprime 5 cm contra un bloque de 0,5 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,3. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)

m = 0,5 kgk = 5000 N/mx = 5 cmθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
2,5 kg11 m/s1 kg

Un deslizador de 2,5 kg que se mueve a 11 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 1 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 2,5 kgm2 = 1 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1300 kg23 m/s1100 kg24 m/sθ = ?

En un cruce, un coche de 1300 kg que circula hacia el este a 23 m/s choca con un coche de 1100 kg que circula hacia el norte a 24 m/s. Los coches quedan unidos. Halla la dirección θ de los restos justo después del choque, medida desde el este hacia el norte.

m1 = 1300 kgv1 = 23 m/s (E)m2 = 1100 kgv2 = 24 m/s (N)
θ = °
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 3000 rpmTb​ = 200 N·mI = 16,5 kg·m²

Un volante de inercia con un momento de inercia de 16,5 kg·m² gira a 3000 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 200 N·m. ¿Cuánto tiempo t tarda en detenerse?

I = 16,5 kg·m²n = 3000 rpmTb = 200 N·m
t = s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
0,75 m0,3 mn1​ = 35 rpm

Una persona está de pie sobre un plato giratorio sin rozamiento y sostiene una pesa de 2 kg en cada mano, a 0,75 m del eje. La persona y el plato solos tienen un momento de inercia de 4 kg·m² respecto al eje. Giran a 35 rpm y luego acercan las pesas hasta 0,3 m del eje. Trata las pesas como masas puntuales. Halla la nueva velocidad n2 en rpm.

I0 = 4 kg·m²m = 2 × 2 kgr1 = 0,75 mr2 = 0,3 mn1 = 35 rpm
n2 = rpm
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 25, m = 3 mm

Un motor de 4 kW que gira a 1440 rpm acciona un piñón de 25 dientes y módulo 3 mm. Halla la fuerza tangencial Ft sobre los dientes del piñón.

P = 4 kWn = 1440 rpmN1 = 25m = 3 mm
Ft = N
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 40B = 48C = 15D = 36

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (40 dientes), en el eje de entrada que gira a 3000 rpm, acciona el engranaje B (48 dientes). El engranaje C (15 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (36 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 3000 rpmA = 40B = 48C = 15D = 36
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 1,6 mT = 1,6 s

Una astronauta en otro planeta comprueba que un péndulo simple de 1,6 m de longitud tiene un periodo de 1,6 s para oscilaciones pequeñas. Halla la aceleración de la gravedad g en ese planeta.

L = 1,6 mT = 1,6 s
g = m/s²
18.Muelles y péndulosDifícil
2,6 kgk = 310 N/mA = 13 cm

Una masa de 2,6 kg unida a un muelle con k = 310 N/m se separa 13 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su aceleración máxima amax.

m = 2,6 kgk = 310 N/mA = 13 cm
amax = m/s²
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 10 kN/mζ = 0,4m = 5 kg

Una masa de 5 kg sobre un muelle con una rigidez de 10 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,4. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 5 kgk = 10 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 60k2​ = 100k3​ = 25m = 100 kg

Una masa de 100 kg cuelga del muelle k₃ = 25 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 60 kN/m y k₂ = 100 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 100 kgk1 = 60 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 3,333 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 20/6 = 3,333 s

Respuesta

t = 3,333 s
2.Cinemática

Respuesta: t = 3,978 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−10 = 17·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 17·t − 10 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (17 + √(17² + 2·9,81·10))/9,81 = 3,978 s

Respuesta

t = 3,978 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 5,179 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 40° − 0,15·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1149) = 5,179 m/s²

Respuesta

a = 5,179 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: d = 2,672 m

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Deceleración

Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.

a = 9,81·(sin 20° + 0,25·cos 20°) = 5,66 m/s²

Distancia

d = v₀²/(2a) = 5,5²/(2·5,66) = 2,672 m

Respuesta

d = 2,672 m
5.Tiro parabólico

Respuesta: t = 2,231 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 32·cos 20° = 30,07 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 20° = 10,94 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·10,94/9,81 = 2,231 s

Respuesta

t = 2,231 s
6.Tiro parabólico

Respuesta: α = 55,26 °

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 24·cos 15° = 23,18 m/s
vy0 = 24·sin 15° = 6,212 m/s

Velocidad vertical en el impacto

Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.

vy = √(6,212² + 2·9,81·55) = 33,43 m/s

Ángulo de impacto

tan α = vy/vx = 33,43/23,18 → α = 55,26°

Respuesta

α = 55,26°
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 23,23 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·110) = 23,23 m/s

Respuesta

vmax = 23,23 m/s (83,62 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 56,62 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,1·9,81 + 1,1·5²/0,6 = 10,79 + 45,83 = 56,62 N

Respuesta

T = 56,62 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: h = 1,019 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·2000·0,05² = 2,5 J

Altura

m·g = 0,25·9,81 = 2,453 N
h = ½kx²/(mg) = 2,5/2,453 = 1,019 m

Respuesta

h = 1,019 m
10.Trabajo y energía

Respuesta: d = 2,042 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·5000·0,05² = 6,25 J

Balance de energía a lo largo de la rampa

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 6,25/(4,905·(0,342 + 0,3·0,9397)) = 2,042 m

Respuesta

d = 2,042 m
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 15,71 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (2,5 − 1)/(2,5 + 1)·11 = 4,714 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 1)·11 = 15,71 m/s

Respuesta

v′2 = 15,71 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: θ = 41,44 °

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Componentes de la cantidad de movimiento

px = 1300·23 = 29900 kg·m/s
py = 1100·24 = 26400 kg·m/s

Dirección

tan θ = py/px = 0,8829 → θ = 41,44°

Respuesta

θ = 41,44°
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: t = 25,92 s

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s

Deceleración y tiempo

α = Tb/I = 200/16,5 = 12,12 rad/s²
t = ω/α = 314,2/12,12 = 25,92 s

Respuesta

t = 25,92 s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: n2 = 50,17 rpm

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Momentos de inercia

I1 = 4 + 2·2·0,75² = 6,25 kg·m²
I2 = 4 + 2·2·0,3² = 4,36 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/I2 = 35·6,25/4,36 = 50,17 rpm

Respuesta

n2 = 50,17 rpm

La energía cinética aumenta: la energía extra procede del trabajo que realiza la persona al acercar las pesas.

15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Ft = 707,4 N

Geometría de engranajes: el módulo m fija el tamaño del diente. Una rueda con N dientes tiene un diámetro primitivo d = m·N, dos ruedas que engranan tienen el mismo módulo, y su distancia entre centros es a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocidad en la circunferencia primitiva es v = π·d·n/60, y la fuerza tangencial en el diente se obtiene del par: Ft = 2T/d.

Par en el piñón

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 4000/150,8 = 26,53 N·m

Diámetro primitivo

d = m·N = 3·25 = 75 mm

Fuerza tangencial

Ft = 2T/d = 2·26,53/0,075 = 707,4 N

Respuesta

Ft = 707,4 N
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 1042 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 3000·40/48 = 2500 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 2500·15/36 = 1042 rpm

Respuesta

nout = 1042 rpm

relación total = 2,88 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: g = 24,67 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,6/1,6² = 24,67 m/s²

Respuesta

g = 24,67 m/s²
18.Muelles y péndulos

Respuesta: amax = 15,5 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(310/2,6) = 10,92 rad/s

Aceleración máxima

amax = A·ω² = 0,13·10,92² = 15,5 m/s²

Respuesta

amax = 15,5 m/s²
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 6,523 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(10000/5) = 44,72 rad/s
fn = 44,72/(2π) = 7,118 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,118·√(1 − 0,4²) = 6,523 Hz

Respuesta

fd = 6,523 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 2,34 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 60 + 100 = 160 kN/m
keq = 160·25/(160 + 25) = 21,62 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(21622/100) = 14,7 rad/s
fn = 14,7/(2π) = 2,34 Hz

Respuesta

fn = 2,34 Hz

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