Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?33,33

Un coche que circula a 120 km/h frena con una deceleración constante de 6,5 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 120 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 6 m/s5 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 6 m/s desde el borde de un tejado situado a 5 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 6 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 15°50 kgF = ?

Se empuja una caja de 50 kg rampa arriba, con una inclinación de 15° respecto a la horizontal, a velocidad constante, mediante una fuerza paralela a la rampa. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza de empuje F.

m = 50 kgθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 9 kg2,5 kgμ = 0,1

Un bloque de 9 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 2,5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 9 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
10 my = ?v0​ = 18 m/s50°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 18 m/s y 50° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 10 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 18 m/sθ = 50°x = 10 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 15 mv0​ = 28 m/s20°x = ?

Se lanza una pelota a 20° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 15 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 28 m/sθ = 20°h = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
θ = ?hacia el centro40 km/h

Un ingeniero de carreteras quiere que los coches tomen una curva de radio 140 m a 40 km/h sin depender del rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla el ángulo de peralte θ.

r = 140 mv = 40 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Movimiento circularDifícil
θ = 15°hacia el centrovmax​ = ?

Una curva de radio 300 m tiene un peralte de 15°, y el coeficiente de rozamiento estático entre neumáticos y carretera es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que un coche puede tomar la curva sin deslizar hacia arriba y hacia fuera.

r = 300 mθ = 15°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
0,2 kgk = 400 N/mh = ?

Un lanzador de juguete tiene un muelle vertical de rigidez 400 N/m. Se coloca encima una bola de 0,2 kg, se comprime el muelle 10 cm y se suelta. Despreciando la resistencia del aire y la masa del muelle, halla la altura h que sube la bola, medida desde su posición con el muelle comprimido.

m = 0,2 kgk = 400 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabajo y energíaDifícil
2 kg6 kgμ = 0,25d = 2,5 m

Un bloque de 2 kg descansa sobre una mesa horizontal rugosa (μ = 0,25). Un hilo ligero va desde él, pasando por una polea lisa en el borde de la mesa, hasta un bloque colgante de 6 kg. El sistema se suelta desde el reposo. Halla la velocidad v de los bloques cuando el bloque colgante ha bajado 2,5 m.

m1 = 2 kgm2 = 6 kgμ = 0,25d = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
500 kg20 m/s1500 kg

Un coche de 500 kg que se mueve a 20 m/s choca con un coche parado de 1500 kg y ambos quedan unidos. ¿Cuánta energía cinética ΔK se pierde en el choque?

m1 = 500 kgv1 = 20 m/sm2 = 1500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
27 m/s4 m/s

Una pelota de 0,1 kg golpea una pared a 27 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 4 m/s. El contacto dura 50 ms. Halla el módulo del impulso J que la pared ejerce sobre la pelota.

m = 0,1 kgvin = 27 m/svout = 4 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
L = 1,5 mm = 12 kgα

Una barra esbelta uniforme de masa 12 kg y longitud 1,5 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración atip del extremo libre justo después de soltarla.

m = 12 kgL = 1,5 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 40°a

Un cuerpo (cilindro macizo) rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 40° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a de su centro.

θ = 40°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Tw​ = ?z = 2, 1450 rpm

Un motor de 0,37 kW a 1450 rpm acciona un tornillo sinfín de 2 entrada(s). La rueda tiene 60 dientes y la transmisión tiene un rendimiento del 85 %. Halla el par de salida Tw en el eje de la rueda.

z = 2Nw = 60n = 1450 rpmP = 0,37 kWη = 85%
Tw = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 150 mmd2​ = 450 mm1500 rpmC = 500 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

Una correa abierta conecta una polea motriz de 150 mm a 1500 rpm con una polea de 450 mm; los centros están separados 500 mm. El coeficiente de rozamiento es 0,3 y la tensión del ramal tenso no puede superar 600 N. Halla la mayor potencia P que puede transmitir la correa sin deslizar, en kW (ignora los efectos centrífugos).

d1 = 150 mmn1 = 1500 rpmd2 = 450 mmC = 500 mmμ = 0,3T1 = 600 N
P = kW
17.Muelles y péndulosMedia
t (s)x (cm)0,5 s

Una masa de 2,2 kg unida a un muelle con k = 160 N/m se desplaza 13 cm en sentido positivo y se suelta desde el reposo en t = 0. Halla su velocidad v en t = 0,5 s (con signo).

m = 2,2 kgk = 160 N/mA = 13 cmt = 0,5 s
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
1,2 kgk = 410 N/m

Una masa de 1,2 kg se une al extremo inferior de un muelle vertical sin estirar con k = 410 N/m y se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla el alargamiento máximo xmax del muelle en cm.

m = 1,2 kgk = 410 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 25 kN/mζ = 0,4m = 2 kg

Una masa de 2 kg sobre un muelle con una rigidez de 25 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,4. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 2 kgk = 25 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 50k2​ = 15k3​ = 60m = 10 kg

Una masa de 10 kg cuelga del muelle k₃ = 60 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 50 kN/m y k₂ = 15 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 10 kgk1 = 50 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 5,128 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 33,33/6,5 = 5,128 s

Respuesta

t = 5,128 s
2.Cinemática

Respuesta: t = 1,792 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−5 = 6·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 6·t − 5 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (6 + √(6² + 2·9,81·5))/9,81 = 1,792 s

Respuesta

t = 1,792 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: F = 198 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Velocidad constante: las fuerzas se equilibran.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Fuerza de empuje

F = 127 + 71,07 = 198 N

Respuesta

F = 198 N
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 21,11 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 8,829)/11,5 = 1,365 m/s²

Tensión a partir del bloque de la mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 9·1,365 + 8,829 = 21,11 N

Respuesta

T = 21,11 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 8,254 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tiempo hasta la pared

vx = 18·cos 50° = 11,57 m/s
t = x/vx = 10/11,57 = 0,8643 s

Altura en ese instante

y = 13,79·0,8643 − ½·9,81·0,8643² = 8,254 m

Respuesta

y = 8,254 m

En la pared la pelota todavía está subiendo.

6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 78,38 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 28·cos 20° = 26,31 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 20° = 9,577 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 15 + 9,577·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,577 + √(91,71 + 294,3))/9,81 = 2,979 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 26,31·2,979 = 78,38 m

Respuesta

x = 78,38 m
7.Movimiento circular

Respuesta: θ = 5,137 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Unidades

v = 40/3,6 = 11,11 m/s

Ángulo de peralte

tan θ = v²/(r·g) = 11,11²/(140·9,81) = 0,08989
θ = 5,137°

Respuesta

θ = 5,137°
8.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 35,8 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibrios de fuerzas

El rozamiento apunta pendiente abajo.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Rapidez

v = √(300·9,81·0,4037/0,9271) = 35,8 m/s

Respuesta

vmax = 35,8 m/s
(128,9 km/h)
9.Trabajo y energía

Respuesta: h = 1,019 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·400·0,1² = 2 J

Altura

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
h = ½kx²/(mg) = 2/1,962 = 1,019 m

Respuesta

h = 1,019 m
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 5,807 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía liberada y perdida

m₂g·d = 58,86·2,5 = 147,2 J
μ·m₁g·d = 0,25·19,62·2,5 = 12,26 J

Energía cinética de ambos bloques

½(m₁ + m₂)v² = 134,9 → v = √(2·134,9/8) = 5,807 m/s

Respuesta

v = 5,807 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: ΔK = 75000 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidad común

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 500·20/2000 = 5 m/s

Energía cinética antes y después

Kbefore = ½·500·20² = 100000 J
Kafter = ½·2000·5² = 25000 J

Energía perdida

ΔK = 100000 − 25000 = 75000 J

Respuesta

ΔK = 75000 J

La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: J = 3,1 N·s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,1·(4 + 27) = 3,1 N·s

Respuesta

J = 3,1 N·s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momentos respecto al pasador

En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,5) = 9,81 rad/s²

Aceleración del extremo libre

atip = α·L = 9,81·1,5 = 14,71 m/s²

Respuesta

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g para cualquier longitud: el extremo libre cae más rápido que una piedra soltada.

14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: a = 4,204 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ecuaciones del movimiento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Aceleración

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 40°/1,5 = 4,204 m/s²

Respuesta

a = 4,204 m/s²
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tw = 62,14 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidad de la rueda

nw = n·z/Nw = 1450·2/60 = 48,33 rpm

Par de salida

ωw = 2π·48,33/60 = 5,061 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,85·370/5,061 = 62,14 N·m

Respuesta

Tw = 62,14 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 3,762 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de contacto

θ = 2,532 rad

Tensión del ramal flojo

eμθ = e0,7597 = 2,138, T₂ = 600/2,138 = 280,7 N

Potencia

P = (600 − 280,7)·11,78 = 3,762 kW

Respuesta

P = 3,762 kW
17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 0,9991 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(160/2,2) = 8,528 rad/s
ω·t = 8,528·0,5 = 4,264 rad

Velocidad

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,13·8,528·sin(4,264) = 0,9991 m/s

Respuesta

v = 0,9991 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: xmax = 5,742 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Equilibrio y amplitud

x₀ = m·g/k = 1,2·9,81/410 = 0,02871 m = A

Punto más bajo

xmax = 2A = 0,05742 m = 5,742 cm

Respuesta

xmax = 5,742 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 16,31 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(25000/2) = 111,8 rad/s
fn = 111,8/(2π) = 17,79 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 17,79·√(1 − 0,4²) = 16,31 Hz

Respuesta

fd = 16,31 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 8,89 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 50 + 15 = 65 kN/m
keq = 65·60/(65 + 60) = 31,2 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(31200/10) = 55,86 rad/s
fn = 55,86/(2π) = 8,89 Hz

Respuesta

fn = 8,89 Hz

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