Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)1,4 s15

Una conductora que circula a 54 km/h ve un obstáculo. Su tiempo de reacción es 1,4 s, tras el cual el coche frena con una deceleración constante de 7,5 m/s². Halla la distancia total de detención d desde el momento en que ve el obstáculo.

v₀ = 54 km/htr = 1,4 sa = −7,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 16 m/s40 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 16 m/s desde el borde de un tejado situado a 40 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima hmax sobre el suelo.

v₀ = 16 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leyes de NewtonMedia
20 kg25°F = 170 Nμ = 0,2

Se arrastra un trineo de 20 kg por nieve horizontal con una cuerda a 25° por encima de la horizontal y una fuerza de 170 N. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del trineo.

m = 20 kgF = 170 Nθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 4,5 kg2,5 kgμ = 0,3

Un bloque de 4,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 2,5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 4,5 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 28 m/s55°alcance

Se lanza una pelota a 55° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 28 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 10 mv0​ = 33 m/s15°alcance

Se lanza una pelota a 15° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 10 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 33 m/sθ = 15°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimiento circularMedia
r = 130 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 130 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 130 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,5 mv = 6,5 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1 kg atada a una cuerda de 0,5 m. En el punto más bajo se mueve a 6,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1 kgr = 0,5 mv = 6,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
0,05 kgk = 500 N/mh = ?

Un lanzador de juguete tiene un muelle vertical de rigidez 500 N/m. Se coloca encima una bola de 0,05 kg, se comprime el muelle 5 cm y se suelta. Despreciando la resistencia del aire y la masa del muelle, halla la altura h que sube la bola, medida desde su posición con el muelle comprimido.

m = 0,05 kgk = 500 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabajo y energíaDifícil
k = 2000 N/m20°μ = 0,155 kg

Un muelle de rigidez 2000 N/m situado al pie de una pendiente de 20° se comprime 20 cm contra un bloque de 5 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,15. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)

m = 5 kgk = 2000 N/mx = 20 cmθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1,5 kg10 m/s4 kg

Un deslizador de 1,5 kg que se mueve a 10 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 4 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).

m1 = 1,5 kgm2 = 4 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
17 m/s20 m/s

Una pelota de 0,2 kg golpea una pared a 17 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 20 m/s. El contacto dura 10 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,2 kgvin = 17 m/svout = 20 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 1100 rpmTb​ = 125 N·mI = 7,5 kg·m²

Un volante de inercia con un momento de inercia de 7,5 kg·m² gira a 1100 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 125 N·m. ¿Cuántas vueltas N da el volante antes de detenerse?

I = 7,5 kg·m²n = 1100 rpmTb = 125 N·m
N = rev
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
disco: 23 kganillo: 19 kgn1​ = 500 rpm

Un disco macizo uniforme (masa 23 kg, radio 0,15 m) gira libremente a 500 rpm alrededor de un eje vertical sin rozamiento. Un anillo delgado de masa 19 kg y el mismo radio se deja caer sobre él desde el reposo, centrado en el eje, y ambos pasan rápidamente a girar juntos. ¿Cuánta energía cinética ΔE se pierde en el proceso?

Mdisc = 23 kgMring = 19 kgR = 0,15 mn1 = 500 rpm
ΔE = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 200 mmd2​ = 500 mm2880 rpmT1​ = 800 NT2​ = 240 NP = ?

Una correa pasa por una polea motriz de 200 mm a 2880 rpm. La tensión es de 800 N en el ramal tenso y de 240 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.

d1 = 200 mmn1 = 2880 rpmT1 = 800 NT2 = 240 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 20B = 50C = 18D = 50

Un motor de 1,1 kW a 1450 rpm acciona la rueda A (20 dientes), que engrana con la rueda B (50 dientes). La rueda C (18 dientes), en el mismo eje que B, acciona la rueda D (50 dientes) en el eje de salida. Cada engrane tiene un rendimiento del 97 %. Halla el par de salida Tout.

P = 1,1 kWnin = 1450 rpmA = 20B = 50C = 18D = 50ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Muelles y péndulosMedia
t (s)x (cm)1,2 s

Una masa de 2,6 kg unida a un muelle con k = 50 N/m se desplaza 14 cm en sentido positivo y se suelta desde el reposo en t = 0. Halla su desplazamiento x respecto al equilibrio en t = 1,2 s (con signo).

m = 2,6 kgk = 50 N/mA = 14 cmt = 1,2 s
x = cm
18.Muelles y péndulosDifícil
mk = 40 N/mA = 6 cmx = 2 cm

Una masa unida a un muelle con k = 40 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 6 cm. Halla su energía cinética K cuando está a 2 cm del equilibrio.

k = 40 N/mA = 6 cmx = 2 cm
K = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx40 mm2 ciclos5,9 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 40 mm le sigue 2 ciclos después un pico de 5,9 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 40 mmx2 = 5,9 mmn = 2
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 100k2​ = 40m = 20 kg

Una masa de 20 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 100 kN/m y k₂ = 40 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 20 kgk1 = 100 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 36 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Distancia de reacción

d1 = v₀·tr = 15·1,4 = 21 m

Distancia de frenado

d2 = v₀²/(2a) = 15²/(2·7,5) = 15 m

Total

d = 21 + 15 = 36 m

Respuesta

d = 36 m
2.Cinemática

Respuesta: hmax = 53,05 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Subida por encima del tejado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 16²/(2·9,81) = 13,05 m

Altura sobre el suelo

hmax = 40 + 13,05 = 53,05 m

Respuesta

hmax = 53,05 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 6,46 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerza normal

N = m·g − F·sin θ = 196,2 − 170·sin 25° = 124,4 N

Fuerzas horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 154,1 − 24,87
a = 129,2/20 = 6,46 m/s²

Respuesta

a = 6,46 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 20,5 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 13,24)/7 = 1,612 m/s²

Tensión a partir del bloque de la mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4,5·1,612 + 13,24 = 20,5 N

Respuesta

T = 20,5 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: t = 4,676 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 28·cos 55° = 16,06 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 55° = 22,94 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·22,94/9,81 = 4,676 s

Respuesta

t = 4,676 s
6.Tiro parabólico

Respuesta: t = 2,543 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 33·cos 15° = 31,88 m/s
vy = v0·sin θ = 33·sin 15° = 8,541 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 10 + 8,541·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,541 + √(72,95 + 196,2))/9,81 = 2,543 s

Respuesta

t = 2,543 s
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 22,59 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·130) = 22,59 m/s

Respuesta

vmax = 22,59 m/s (81,31 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 94,31 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·6,5²/0,5 = 9,81 + 84,5 = 94,31 N

Respuesta

T = 94,31 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: h = 1,274 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·500·0,05² = 0,625 J

Altura

m·g = 0,05·9,81 = 0,4905 N
h = ½kx²/(mg) = 0,625/0,4905 = 1,274 m

Respuesta

h = 1,274 m
10.Trabajo y energía

Respuesta: d = 1,688 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·2000·0,2² = 40 J

Balance de energía a lo largo de la rampa

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 40/(49,05·(0,342 + 0,15·0,9397)) = 1,688 m

Respuesta

d = 1,688 m
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′1 = −4,545 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (1,5 − 4)/(1,5 + 4)·10 = −4,545 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 4)·10 = 5,455 m/s

Respuesta

v′1 = −4,545 m/s

El signo menos significa que el primer deslizador rebota hacia atrás.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 740 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,2·(20 + 17) = 7,4 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 7,4/0,01 = 740 N

Respuesta

Favg = 740 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: N = 63,36 rev

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·1100/60 = 115,2 rad/s

El trabajo del freno es igual a la energía cinética

½·I·ω² = ½·7,5·115,2² = 49759 J
θ = 49759/125 = 398,1 rad

Vueltas

N = θ/2π = 63,36 rev

Respuesta

N = 63,36 rev
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ΔE = 221 J

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Momentos de inercia

I1 = ½·23·0,15² = 0,2587 kg·m²
I2 = 19·0,15² = 0,4275 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 500·0,2587/0,6863 = 188,5 rpm

Energía cinética antes y después

E1 = ½·0,2587·52,36² = 354,7 J
E2 = ½·0,6863·19,74² = 133,7 J
ΔE = 354,7 − 133,7 = 221 J

Respuesta

ΔE = 221 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 16,89 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad de la correa

v = 30,16 m/s

Potencia

P = (800 − 240)·30,16 = 16889 W = 16,89 kW

Respuesta

P = 16,89 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tout = 47,33 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocidad de salida

nout = 1450·(20/50)·(18/50) = 208,8 rpm
ωout = 2π·208,8/60 = 21,87 rad/s

Potencia y par de salida

Pout = 1100·0,97² = 1035 W
Tout = Pout/ωout = 1035/21,87 = 47,33 N·m

Respuesta

Tout = 47,33 N·m
17.Muelles y péndulos

Respuesta: x = 7,317 cm

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(50/2,6) = 4,385 rad/s
ω·t = 4,385·1,2 = 5,262 rad

Desplazamiento

x = A·cos(ω·t) = 14·cos(5,262) = 7,317 cm

Respuesta

x = 7,317 cm
18.Muelles y péndulos

Respuesta: K = 0,064 J

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Energía total

E = ½·k·A² = ½·40·0,06² = 0,072 J

Energía del muelle en x

U = ½·k·x² = ½·40·0,02² = 0,008 J

Energía cinética

K = 0,072 − 0,008 = 0,064 J

Respuesta

K = 0,064 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,1506

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/2)·ln(40/5,9) = 0,957

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,957/√(39,48 + 0,9158) = 0,1506

Respuesta

ζ = 0,1506
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 13,32 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 100 + 40 = 140 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(140000/20) = 83,67 rad/s
fn = 83,67/(2π) = 13,32 Hz

Respuesta

fn = 13,32 Hz

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