Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?27,78

Un coche que circula a 100 km/h frena con una deceleración constante de 7 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 100 km/ha = −7 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 12 m/s35 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 12 m/s desde el borde de un tejado situado a 35 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima hmax sobre el suelo.

v₀ = 12 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 30°a = ?m = 4 kg

Un bloque de 4 kg baja deslizando por una rampa inclinada 30° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 4 kgθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
θ = 35°bloquev₀ = 11,5 m/s

Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 35° con una velocidad de 11,5 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?

v₀ = 11,5 m/sθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 40 m/s60°alcance

Se lanza una pelota a 60° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 40 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 60 mv0​ = 14 m/s60°alcance

Se lanza una pelota a 60° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 60 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 14 m/sθ = 60°h = 60 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimiento circularMedia
r = 2,9 mω = ?

En un rotor de feria, los pasajeros se colocan contra la pared de un cilindro vertical de radio 2,9 m. Cuando gira lo bastante rápido, el suelo baja y el rozamiento los sostiene. El coeficiente de rozamiento estático es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular mínima ω en rad/s.

r = 2,9 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,5 m11,5 m/svtop​ = ?

Una bola de 1,1 kg sujeta a un hilo ligero de 1,5 m de longitud se hace girar en una circunferencia vertical. En el punto más bajo su velocidad es 11,5 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión Ttop del hilo en el punto más alto.

m = 1,1 kgr = 1,5 mvbottom = 11,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabajo y energíaMedia
72 km/h6°2000 kg

Un coche de 2000 kg sube por una pendiente de 6° a 72 km/h constantes. La resistencia del aire y la resistencia a la rodadura suman en total 450 N. Halla la potencia P que deben entregar las ruedas, en kW.

m = 2000 kgθ = 6°Fr = 450 Nv = 72 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Trabajo y energíaDifícil
2 kg1 kgμ = 0,1d = 0,5 m

Un bloque de 2 kg descansa sobre una mesa horizontal rugosa (μ = 0,1). Un hilo ligero va desde él, pasando por una polea lisa en el borde de la mesa, hasta un bloque colgante de 1 kg. El sistema se suelta desde el reposo. Halla la velocidad v de los bloques cuando el bloque colgante ha bajado 0,5 m.

m1 = 2 kgm2 = 1 kgμ = 0,1d = 0,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
3,5 kg7 m/s2,5 kg

Un deslizador de 3,5 kg que se mueve a 7 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 2,5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 3,5 kgm2 = 2,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
900 kg12 m/s1000 kg17 m/sθ = ?

En un cruce, un coche de 900 kg que circula hacia el este a 12 m/s choca con un coche de 1000 kg que circula hacia el norte a 17 m/s. Los coches quedan unidos. Halla la dirección θ de los restos justo después del choque, medida desde el este hacia el norte.

m1 = 900 kgv1 = 12 m/s (E)m2 = 1000 kgv2 = 17 m/s (N)
θ = °
13.Rotación del sólido rígidoMedia
L = 2,9 mm = 13,5 kgα

Una barra esbelta uniforme de masa 13,5 kg y longitud 2,9 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración atip del extremo libre justo después de soltarla.

m = 13,5 kgL = 2,9 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
3 m/sω

Un cuerpo (aro delgado) de masa 8 kg rueda sin deslizar a 3 m/s. Halla su energía cinética de rotación Erot.

m = 8 kgv = 3 m/sI = m·r²
Erot = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 125 mmd2​ = 250 mm1500 rpmn2​ = ?

Una polea de 125 mm a 1500 rpm acciona una polea de 250 mm mediante una correa con un 1,5 % de deslizamiento. Halla la velocidad n2 de la polea conducida.

n1 = 1500 rpmd1 = 125 mmd2 = 250 mms = 1,5 %
n2 = rpm
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 16B = 24C = 15D = 24

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (16 dientes), en el eje de entrada que gira a 960 rpm, acciona el engranaje B (24 dientes). El engranaje C (15 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (24 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 960 rpmA = 16B = 24C = 15D = 24
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 0,3 m

Un péndulo simple tiene una longitud de 0,3 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.

L = 0,3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
1,6 kgk = 400 N/mA = 18 cm

Una masa de 1,6 kg unida a un muelle con k = 400 N/m se separa 18 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su aceleración máxima amax.

m = 1,6 kgk = 400 N/mA = 18 cm
amax = m/s²
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 1 kN/mc = 50 N·s/mm = 8 kg

Una masa de 8 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 1 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 50 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 8 kgk = 1 kN/mc = 50 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 60k2​ = 40k3​ = 15m = 100 kg

Una masa de 100 kg cuelga del muelle k₃ = 15 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 60 kN/m y k₂ = 40 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 100 kgk1 = 60 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 3,968 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 27,78/7 = 3,968 s

Respuesta

t = 3,968 s
2.Cinemática

Respuesta: hmax = 42,34 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Subida por encima del tejado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 12²/(2·9,81) = 7,339 m

Altura sobre el suelo

hmax = 35 + 7,339 = 42,34 m

Respuesta

hmax = 42,34 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 2,356 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 30° − 0,3·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,2598) = 2,356 m/s²

Respuesta

a = 2,356 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: d = 8,227 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Deceleración

Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.

a = 9,81·(sin 35° + 0,3·cos 35°) = 8,038 m/s²

Distancia

d = v₀²/(2a) = 11,5²/(2·8,038) = 8,227 m

Respuesta

d = 8,227 m
5.Tiro parabólico

Respuesta: t = 7,062 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 40·cos 60° = 20 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 60° = 34,64 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·34,64/9,81 = 7,062 s

Respuesta

t = 7,062 s
6.Tiro parabólico

Respuesta: t = 4,945 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 14·cos 60° = 7 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 60° = 12,12 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 60 + 12,12·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,12 + √(147 + 1177))/9,81 = 4,945 s

Respuesta

t = 4,945 s
7.Movimiento circular

Respuesta: ω = 3,358 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Fuerzas sobre un pasajero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidad angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,3·2,9)) = 3,358 rad/s

Respuesta

ω = 3,358 rad/s
8.Movimiento circular

Respuesta: Ttop = 43,03 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidad en lo más alto

La energía cinética se transforma en energía potencial a lo largo de una altura 2r.

vtop² = 11,5² − 4·9,81·1,5 = 73,39 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

La tensión y la gravedad apuntan ambas hacia abajo, hacia el centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,1·73,39/1,5 − 1,1·9,81 = 43,03 N

Respuesta

Ttop = 43,03 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: P = 50,02 kW

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). La potencia es la fuerza por la velocidad: P = F·v.

Fuerza motriz

m·g = 2000·9,81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 6° = 2051 N
F = 2051 + 450 = 2501 N

Potencia

v = 72/3,6 = 20 m/s
P = F·v = 2501·20 = 50017 W = 50,02 kW

Respuesta

P = 50,02 kW
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 1,617 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía liberada y perdida

m₂g·d = 9,81·0,5 = 4,905 J
μ·m₁g·d = 0,1·19,62·0,5 = 0,981 J

Energía cinética de ambos bloques

½(m₁ + m₂)v² = 3,924 → v = √(2·3,924/3) = 1,617 m/s

Respuesta

v = 1,617 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 8,167 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (3,5 − 2,5)/(3,5 + 2,5)·7 = 1,167 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 2,5)·7 = 8,167 m/s

Respuesta

v′2 = 8,167 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: θ = 57,57 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componentes de la cantidad de movimiento

px = 900·12 = 10800 kg·m/s
py = 1000·17 = 17000 kg·m/s

Dirección

tan θ = py/px = 1,574 → θ = 57,57°

Respuesta

θ = 57,57°
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momentos respecto al pasador

En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,9) = 5,074 rad/s²

Aceleración del extremo libre

atip = α·L = 5,074·2,9 = 14,71 m/s²

Respuesta

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g para cualquier longitud: el extremo libre cae más rápido que una piedra soltada.

14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Erot = 36 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·8·3² = 36 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·36 = 36 J

Respuesta

Erot = 36 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: n2 = 738,8 rpm

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad sin deslizamiento

1500·125/250 = 750 rpm

Con deslizamiento

n2 = 750·0,985 = 738,8 rpm

Respuesta

n2 = 738,8 rpm
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 400 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 960·16/24 = 640 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 640·15/24 = 400 rpm

Respuesta

nout = 400 rpm

relación total = 2,4 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: T = 1,099 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Periodo del péndulo

T = 2π·√(0,3/9,81) = 1,099 s

Respuesta

T = 1,099 s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: amax = 45 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(400/1,6) = 15,81 rad/s

Aceleración máxima

amax = A·ω² = 0,18·15,81² = 45 m/s²

Respuesta

amax = 45 m/s²
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,2795

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(1000·8) = 178,9 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 50/178,9 = 0,2795

Respuesta

ζ = 0,2795

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 1,818 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 60 + 40 = 100 kN/m
keq = 100·15/(100 + 15) = 13,04 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(13043/100) = 11,42 rad/s
fn = 11,42/(2π) = 1,818 Hz

Respuesta

fn = 1,818 Hz

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