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1Fórmulas y métodos
Cinemática
Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.
Leyes de Newton
Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.
Tiro parabólico
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.
Movimiento circular
Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)
Trabajo y energía
Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t
Cantidad de movimiento y choques
Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.
Rotación del sólido rígido
Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω
Método
Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.
Engranajes y trenes de engranajes
Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa
Muelles y péndulos
Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²
Vibraciones mecánicas
Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Problemas de práctica
1.CinemáticaMedia
Un coche que circula a 36 km/h frena con una deceleración constante de 8 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.
v₀ = 36 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 12 m/s desde el borde de un tejado situado a 10 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.
v₀ = 12 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
Se empuja una caja de 5 kg rampa arriba, con una inclinación de 15° respecto a la horizontal, a velocidad constante, mediante una fuerza paralela a la rampa. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza de empuje F.
m = 5 kgθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leyes de NewtonDifícil
Un bloque de 1 kg sobre una rampa de 35° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 10 kg. La masa colgante baja. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la rampa es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.
m1 = 1 kgm2 = 10 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 60° por encima de la horizontal y cae a 25 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad de lanzamiento v0.
θ = 60°R = 25 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Tiro parabólicoDifícil
Se lanza una pelota a 23 m/s y 55° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 50 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v con la que llega al suelo.
v₀ = 23 m/sθ = 55°h = 50 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Movimiento circularMedia
Un coche toma una curva plana de 20 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.
r = 20 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
Se hace girar en una circunferencia vertical una bola atada a una cuerda de 1,2 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Cuál es la velocidad mínima vmin en el punto más alto para que la cuerda siga justo tensa?
r = 1,2 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 45° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Halla su velocidad v tras deslizar 11 m por la rampa.
θ = 45°μ = 0,2d = 11 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
Una vagoneta de 5 kg se suelta desde el reposo a una altura de 3,5 m sobre una pista lisa que conduce a un rizo circular vertical de radio 1 m. Halla la fuerza normal N que ejerce la pista sobre la vagoneta en lo más alto del rizo.
m = 5 kgh = 3,5 mR = 1 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
Un deslizador de 4,5 kg que se mueve a 9 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 2 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).
m1 = 4,5 kgm2 = 2 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
En un cruce, un coche de 1900 kg que circula hacia el este a 23 m/s choca con un coche de 1900 kg que circula hacia el norte a 18 m/s. Los coches quedan unidos. Halla la dirección θ de los restos justo después del choque, medida desde el este hacia el norte.
m1 = 1900 kgv1 = 23 m/s (E)m2 = 1900 kgv2 = 18 m/s (N)
θ = °
13.Rotación del sólido rígidoMedia
Una barra esbelta uniforme de masa 3 kg y longitud 1,2 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular ω de la barra cuando pasa por la posición vertical.
m = 3 kgL = 1,2 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
Una persona está de pie sobre un plato giratorio sin rozamiento y sostiene una pesa de 1 kg en cada mano, a 0,75 m del eje. La persona y el plato solos tienen un momento de inercia de 4,5 kg·m² respecto al eje. Giran a 60 rpm y luego acercan las pesas hasta 0,15 m del eje. Trata las pesas como masas puntuales. Halla la nueva velocidad n2 en rpm.
Un motor de 1,5 kW que gira a 1450 rpm acciona un piñón de 16 dientes, que engrana con una rueda de 24 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 97 %. Halla el par T1 en el eje del motor.
P = 1,5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 16N2 = 24η = 97%
T1 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (50 dientes), en el eje de entrada que gira a 1440 rpm, acciona el engranaje B (72 dientes). El engranaje C (16 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (48 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.
nin = 1440 rpmA = 50B = 72C = 16D = 48
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
Una astronauta en otro planeta comprueba que un péndulo simple de 0,8 m de longitud tiene un periodo de 1,13 s para oscilaciones pequeñas. Halla la aceleración de la gravedad g en ese planeta.
L = 0,8 mT = 1,13 s
g = m/s²
18.Muelles y péndulosDifícil
Una masa de 2,8 kg unida a un muelle con k = 490 N/m se separa 12 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su velocidad máxima vmax.
m = 2,8 kgk = 490 N/mA = 12 cm
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 12 mm le sigue 5 ciclos después un pico de 6,4 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.
x0 = 12 mmx5 = 6,4 mmn = 5
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
Una masa de 40 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 15 kN/m y el inferior k₂ = 20 kN/m. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.
m = 40 kgk1 = 15 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m
3Disoluciones
1.Cinemática
Respuesta: s = 6,25 m
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 36/3,6 = 10 m/s
Distancia de frenado
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·8) = 6,25 m
Respuesta
s = 6,25 m
2.Cinemática
Respuesta: t = 3,103 s
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Ecuación del movimiento
Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.
−10 = 12·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 12·t − 10 = 0
Resuelve la ecuación de segundo grado
Solo la raíz positiva tiene sentido físico.
t = (12 + √(12² + 2·9,81·10))/9,81 = 3,103 s
Respuesta
t = 3,103 s
3.Leyes de Newton
Respuesta: F = 17,43 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Fuerzas a lo largo de la rampa
Velocidad constante: las fuerzas se equilibran.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Fuerza de empuje
F = 12,7 + 4,738 = 17,43 N
Respuesta
F = 17,43 N
4.Leyes de Newton
Respuesta: T = 14,76 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Fuerzas a lo largo del hilo
m₂·g = 98,1 N
m₁·g·sin θ = 5,627 N
μ·m₁·g·cos θ = 0,8036 N
Aceleración del sistema
a = (98,1 − 5,627 − 0,8036)/11 = 8,334 m/s²
Tensión a partir de la masa colgante
m2·g − T = m2·a → T = 10·(9,81 − 8,334) = 14,76 N
Respuesta
T = 14,76 N
5.Tiro parabólico
Respuesta: v0 = 16,83 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Despeja v₀ de la fórmula del alcance
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·25/sin 120°) = 16,83 m/s
Respuesta
v0 = 16,83 m/s
6.Tiro parabólico
Respuesta: v = 38,86 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Descompón la velocidad de lanzamiento
vx = 23·cos 55° = 13,19 m/s
vy0 = 23·sin 55° = 18,84 m/s
Velocidad vertical en el impacto
Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.
vy = √(18,84² + 2·9,81·50) = 36,55 m/s
Velocidad de impacto
v = √(13,19² + 36,55²) = 38,86 m/s
Respuesta
v = 38,86 m/s
Comprobación con la energía: v² = v₀² + 2gh.
7.Movimiento circular
Respuesta: vmax = 11,72 m/s
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·20) = 11,72 m/s
Respuesta
vmax = 11,72 m/s (42,19 km/h)
8.Movimiento circular
Respuesta: vmin = 3,431 m/s
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
Tensión nula en el punto más alto
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,2) = 3,431 m/s
Respuesta
vmin = 3,431 m/s
9.Trabajo y energía
Respuesta: v = 11,05 m/s
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Balance de energía a lo largo de la rampa
El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·11·(0,7071 − 0,2·0,7071)) = 11,05 m/s
Respuesta
v = 11,05 m/s
10.Trabajo y energía
Respuesta: N = 98,1 N
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.
Velocidad en lo más alto
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(3,5 − 2) = 29,43 m²/s²
Fuerzas en lo más alto
m·g = 5·9,81 = 49,05 N
N = mv²/R − mg = 5·29,43/1 − 49,05 = 98,1 N
Respuesta
N = 98,1 N
La vagoneta completa el rizo justo cuando h = 2,5R; entonces N = 0 en lo más alto.
11.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v′1 = 3,462 m/s
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Choque elástico con un blanco en reposo
Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.
v′1 = (4,5 − 2)/(4,5 + 2)·9 = 3,462 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 2)·9 = 12,46 m/s
Respuesta
v′1 = 3,462 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: θ = 38,05 °
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Componentes de la cantidad de movimiento
px = 1900·23 = 43700 kg·m/s
py = 1900·18 = 34200 kg·m/s
Dirección
tan θ = py/px = 0,7826 → θ = 38,05°
Respuesta
θ = 38,05°
13.Rotación del sólido rígido
Respuesta: ω = 4,952 rad/s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Momentos de inercia
I1 = 4,5 + 2·1·0,75² = 5,625 kg·m²
I2 = 4,5 + 2·1·0,15² = 4,545 kg·m²
Conservación del momento angular
n2 = n1·I1/I2 = 60·5,625/4,545 = 74,26 rpm
Respuesta
n2 = 74,26 rpm
La energía cinética aumenta: la energía extra procede del trabajo que realiza la persona al acercar las pesas.
15.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: T1 = 9,879 N·m
Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.
Par del motor
ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/151,8 = 9,879 N·m
Respuesta
T1 = 9,879 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: nout = 333,3 rpm
Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.
Primera etapa
nB = 1440·50/72 = 1000 rpm = nC
Segunda etapa
nout = 1000·16/48 = 333,3 rpm
Respuesta
nout = 333,3 rpm
relación total = 4,32 : 1
17.Muelles y péndulos
Respuesta: g = 24,73 m/s²
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Despeja g
g = 4π²·L/T² = 4π²·0,8/1,13² = 24,73 m/s²
Respuesta
g = 24,73 m/s²
18.Muelles y péndulos
Respuesta: vmax = 1,587 m/s
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Frecuencia angular
ω = √(490/2,8) = 13,23 rad/s
Velocidad máxima
vmax = A·ω = 0,12·13,23 = 1,587 m/s
Respuesta
vmax = 1,587 m/s
19.Vibraciones mecánicas
Respuesta: ζ = 0,02001
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.