Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)1,1 s16,67

Una conductora que circula a 60 km/h ve un obstáculo. Su tiempo de reacción es 1,1 s, tras el cual el coche frena con una deceleración constante de 4 m/s². Halla la distancia total de detención d desde el momento en que ve el obstáculo.

v₀ = 60 km/htr = 1,1 sa = −4 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 9 m/s5 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 9 m/s desde el borde de un tejado situado a 5 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima hmax sobre el suelo.

v₀ = 9 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leyes de NewtonMedia
7,5 kg3,5 kg

Dos masas de 7,5 kg y 3,5 kg cuelgan a ambos lados de una polea ligera y sin rozamiento, unidas por un hilo ligero. El sistema se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 7,5 kgm2 = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 3,5 kg2,5 kgμ = 0,3

Un bloque de 3,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 2,5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 3,5 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 34 m/s25°x = ?

Se lanza una pelota a 25° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 34 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Tiro parabólicoDifícil
23 mv0​ = 34 m/s70°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 34 m/s y 70° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 23 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 34 m/sθ = 70°hroof = 23 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
θ = 25°hacia el centrov = ?

Una curva de radio 230 m tiene un peralte de 25°. ¿A qué velocidad v puede tomarla un coche sin necesitar ningún rozamiento? Usa g = 9,81 m/s².

r = 230 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,5 mv = ?

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola atada a una cuerda de 1,5 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Cuál es la velocidad mínima vmin en el punto más alto para que la cuerda siga justo tensa?

r = 1,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
45°d = 2 mμ = 0,35

Un bloque de 10 kg desliza 2 m por una rampa inclinada 45° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,35. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 10 kgθ = 45°μ = 0,35d = 2 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 1 mL = 1,5 mμ = 0,1k = 2500 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 2 kg a una altura de 1 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 1,5 m (μ = 0,1) y después choca contra un muelle (k = 2500 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 2 kgh = 1 mL = 1,5 mμ = 0,1k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
4 kg32 m/s7 kgv′2​ = ?

Un proyectil de 11 kg que se mueve horizontalmente a 22 m/s explota en dos fragmentos que se mueven a lo largo de la misma recta. El fragmento de 4 kg sigue hacia delante a 32 m/s. Halla la velocidad v′2 del fragmento de 7 kg (positiva en el sentido original).

M = 11 kgu = 22 m/sm1 = 4 kgv′1 = 32 m/sm2 = 7 kg
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1200 kg25 m/s800 kg10 m/sv′ = ?

En un cruce, un coche de 1200 kg que circula hacia el este a 25 m/s choca con un coche de 800 kg que circula hacia el norte a 10 m/s. Los coches quedan unidos. Halla la velocidad v′ de los restos justo después del choque.

m1 = 1200 kgv1 = 25 m/s (E)m2 = 800 kgv2 = 10 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
ω = ?L = 2,2 mm = 4,5 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 4,5 kg y longitud 2,2 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular ω de la barra cuando pasa por la posición vertical.

m = 4,5 kgL = 2,2 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 20°a

Un cuerpo (cilindro macizo) rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 20° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla el menor coeficiente de rozamiento estático μs que evita que deslice.

θ = 20°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 160 mmd2​ = 200 mm1440 rpmn2​ = ?

Una polea de 160 mm a 1440 rpm acciona una polea de 200 mm mediante una correa con un 2 % de deslizamiento. Halla la velocidad n2 de la polea conducida.

n1 = 1440 rpmd1 = 160 mmd2 = 200 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 32B = 48C = 15D = 30

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (32 dientes), en el eje de entrada que gira a 3000 rpm, acciona el engranaje B (48 dientes). El engranaje C (15 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (30 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 3000 rpmA = 32B = 48C = 15D = 30
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
t (s)x (cm)0,7 s

Una masa de 1,7 kg unida a un muelle con k = 60 N/m se desplaza 5 cm en sentido positivo y se suelta desde el reposo en t = 0. Halla su velocidad v en t = 0,7 s (con signo).

m = 1,7 kgk = 60 N/mA = 5 cmt = 0,7 s
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
2,2 kgk = 310 N/mA = 6 cm

Una masa de 2,2 kg unida a un muelle con k = 310 N/m se separa 6 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su velocidad máxima vmax.

m = 2,2 kgk = 310 N/mA = 6 cm
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 2 kN/mc = 240 N·s/mm = 20 kg

Una masa de 20 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 2 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 240 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 20 kgk = 2 kN/mc = 240 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 20k2​ = 50k3​ = 60m = 20 kg

Una masa de 20 kg cuelga del muelle k₃ = 60 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 20 kN/m y k₂ = 50 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 20 kgk1 = 20 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 53,06 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Distancia de reacción

d1 = v₀·tr = 16,67·1,1 = 18,33 m

Distancia de frenado

d2 = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·4) = 34,72 m

Total

d = 18,33 + 34,72 = 53,06 m

Respuesta

d = 53,06 m
2.Cinemática

Respuesta: hmax = 9,128 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Subida por encima del tejado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 9²/(2·9,81) = 4,128 m

Altura sobre el suelo

hmax = 5 + 4,128 = 9,128 m

Respuesta

hmax = 9,128 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: T = 46,82 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Aceleración

La fuerza motriz neta es la diferencia de los pesos; mueve la masa total.

a = (7,5 − 3,5)·9,81/(7,5 + 3,5) = 3,567 m/s²

Tensión a partir de la masa más ligera

T − m2·g = m2·a → T = 3,5·(9,81 + 3,567) = 46,82 N

Respuesta

T = 46,82 N
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 18,6 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 10,3)/6 = 2,371 m/s²

Tensión a partir del bloque de la mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3,5·2,371 + 10,3 = 18,6 N

Respuesta

T = 18,6 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: x = 90,27 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 34·cos 25° = 30,81 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 25° = 14,37 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·14,37/9,81 = 2,929 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 30,81·2,929 = 90,27 m

Respuesta

x = 90,27 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 66,16 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 11,63 m/s, vy = 31,95 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

23 = 31,95·t − 4,905·t²
t = (31,95 + √(31,95² − 2·9,81·23))/9,81 = 5,69 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 11,63·5,69 = 66,16 m

Respuesta

x = 66,16 m
7.Movimiento circular

Respuesta: v = 32,44 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibrio de fuerzas

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Rapidez

v = √(r·g·tan θ) = √(230·9,81·tan 25°) = 32,44 m/s

Respuesta

v = 32,44 m/s
(116,8 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: vmin = 3,836 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Tensión nula en el punto más alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,5) = 3,836 m/s

Respuesta

vmin = 3,836 m/s
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 48,56 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 98,1·0,7071 = 69,37 N
F = μN = 0,35·69,37 = 24,28 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 24,28·2 = 48,56 J

Respuesta

Wf = 48,56 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 11,55 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 19,62·(1 − 0,1·1,5) = 16,68 J

Compresión máxima

½kx² = 16,68 → x = √(2·16,68/2500) = 0,1155 m = 11,55 cm

Respuesta

x = 11,55 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 16,29 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Cantidad de movimiento antes

p = M·u = 11·22 = 242 kg·m/s

Cantidad de movimiento después

242 = 4·32 + 7·v′2
v′2 = (242 − 128)/7 = 16,29 m/s

Respuesta

v′2 = 16,29 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′ = 15,52 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componentes de la cantidad de movimiento

px = 1200·25 = 30000 kg·m/s
py = 800·10 = 8000 kg·m/s

Velocidad de los restos

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 31048/2000 = 15,52 m/s

Respuesta

v′ = 15,52 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 3,657 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Pérdida de energía potencial

m·g·L/2 = 4,5·9,81·1,1 = 48,56 J

Momento de inercia respecto al pasador

IO = m·L²/3 = 4,5·2,2²/3 = 7,26 kg·m²

Balance de energía

½·IO·ω² = 48,56 → ω = √(2·48,56/7,26) = 3,657 rad/s

Respuesta

ω = 3,657 rad/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: μs = 0,1213

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ecuaciones del movimiento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Aceleración

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/1,5 = 2,237 m/s²

Rozamiento necesario

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,5·tan 20°/1,5 = 0,1213

Respuesta

μs = 0,1213
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: n2 = 1129 rpm

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad sin deslizamiento

1440·160/200 = 1152 rpm

Con deslizamiento

n2 = 1152·0,98 = 1129 rpm

Respuesta

n2 = 1129 rpm
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 1000 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 3000·32/48 = 2000 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 2000·15/30 = 1000 rpm

Respuesta

nout = 1000 rpm

relación total = 3 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 0,2527 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(60/1,7) = 5,941 rad/s
ω·t = 5,941·0,7 = 4,159 rad

Velocidad

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,05·5,941·sin(4,159) = 0,2527 m/s

Respuesta

v = 0,2527 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: vmax = 0,7122 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(310/2,2) = 11,87 rad/s

Velocidad máxima

vmax = A·ω = 0,06·11,87 = 0,7122 m/s

Respuesta

vmax = 0,7122 m/s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,6

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(2000·20) = 400 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 240/400 = 0,6

Respuesta

ζ = 0,6

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 6,397 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 20 + 50 = 70 kN/m
keq = 70·60/(70 + 60) = 32,31 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(32308/20) = 40,19 rad/s
fn = 40,19/(2π) = 6,397 Hz

Respuesta

fn = 6,397 Hz

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