Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)3,571 s12,5

Un coche que circula a 45 km/h frena con una deceleración constante de 3,5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 45 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)8 s

Un tranvía parte del reposo y acelera a 2,5 m/s² durante 8 s, después circula a velocidad constante durante 29 s y por último frena a 4,5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia total s entre las dos paradas.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 8 st2 = 29 sa3 = −4,5 m/s²
s = m
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 30°a = ?m = 13 kg

Un bloque de 13 kg baja deslizando por una rampa inclinada 30° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 13 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 3 kg6 kgμ = 0,3

Un bloque de 3 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 6 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 3 kgm2 = 6 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 32 m/s55°x = ?

Se lanza una pelota a 55° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 32 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 45 mv0​ = 19 m/s65°H = ?

Se lanza una pelota a 19 m/s y 65° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 45 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima H sobre el suelo al pie del acantilado.

v₀ = 19 m/sθ = 65°h = 45 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimiento circularMedia
r = 35 m6 m/s

Un coche de 1300 kg pasa por la cima de un cambio de rasante a 6 m/s. La cima es un arco de circunferencia de radio 35 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal N de la carretera sobre el coche en la cima.

m = 1300 kgv = 6 m/sr = 35 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimiento circularDifícil
R = 8 mh = 28,8 m

Una vagoneta de 4 kg se suelta desde el reposo a una altura de 28,8 m sobre una pista sin rozamiento y recorre un rizo vertical de radio 8 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal Ntop de la pista sobre la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 4 kgh = 28,8 mR = 8 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Trabajo y energíaMedia
0,15 kgk = 2000 N/mh = ?

Un lanzador de juguete tiene un muelle vertical de rigidez 2000 N/m. Se coloca encima una bola de 0,15 kg, se comprime el muelle 2 cm y se suelta. Despreciando la resistencia del aire y la masa del muelle, halla la altura h que sube la bola, medida desde su posición con el muelle comprimido.

m = 0,15 kgk = 2000 N/mx = 2 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabajo y energíaDifícil
4 kg6 kgμ = 0,3d = 1 m

Un bloque de 4 kg descansa sobre una mesa horizontal rugosa (μ = 0,3). Un hilo ligero va desde él, pasando por una polea lisa en el borde de la mesa, hasta un bloque colgante de 6 kg. El sistema se suelta desde el reposo. Halla la velocidad v de los bloques cuando el bloque colgante ha bajado 1 m.

m1 = 4 kgm2 = 6 kgμ = 0,3d = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1,5 kg10 m/s3,5 kg

Un deslizador de 1,5 kg que se mueve a 10 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 3,5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).

m1 = 1,5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
25 m/s14 m/s

Una pelota de 0,15 kg golpea una pared a 25 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 14 m/s. El contacto dura 25 ms. Halla el módulo del impulso J que la pared ejerce sobre la pelota.

m = 0,15 kgvin = 25 m/svout = 14 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
L = 0,6 mm = 10 kgα

Una barra esbelta uniforme de masa 10 kg y longitud 0,6 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración atip del extremo libre justo después de soltarla.

m = 10 kgL = 0,6 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
8 m/sω

Un cuerpo (esfera maciza) de masa 3 kg rueda sin deslizar a 8 m/s. ¿Qué porcentaje p de su energía cinética total es de rotación?

m = 3 kgv = 8 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 80 mmd2​ = 315 mm2880 rpmn2​ = ?

Una polea de 80 mm a 2880 rpm acciona una polea de 315 mm mediante una correa con un 1 % de deslizamiento. Halla la velocidad n2 de la polea conducida.

n1 = 2880 rpmd1 = 80 mmd2 = 315 mms = 1 %
n2 = rpm
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
Ns​ = 18corona fijaNp​ = 18nc​ = ?

En un tren epicicloidal el planeta (sol) tiene 18 dientes y cada satélite tiene 18 dientes. La corona se mantiene fija y el planeta se acciona a 900 rpm. Halla la velocidad nc del portasatélites.

Ns = 18Np = 18ns = 900 rpm
nc = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
t (s)x (cm)1,4 s

Una masa de 3,9 kg unida a un muelle con k = 320 N/m se desplaza 15 cm en sentido positivo y se suelta desde el reposo en t = 0. Halla su desplazamiento x respecto al equilibrio en t = 1,4 s (con signo).

m = 3,9 kgk = 320 N/mA = 15 cmt = 1,4 s
x = cm
18.Muelles y péndulosDifícil
mk = 310 N/mA = 13 cmx = 3 cm

Una masa unida a un muelle con k = 310 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 13 cm. Halla su energía cinética K cuando está a 3 cm del equilibrio.

k = 310 N/mA = 13 cmx = 3 cm
K = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 100 kN/mζ = 0,5m = 10 kg

Una masa de 10 kg sobre un muelle con una rigidez de 100 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,5. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 10 kgk = 100 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 30k2​ = 50k3​ = 12m = 20 kg

Una masa de 20 kg cuelga del muelle k₃ = 12 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 30 kN/m y k₂ = 50 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 20 kgk1 = 30 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 22,32 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·3,5) = 22,32 m

Respuesta

s = 22,32 m
2.Cinemática

Respuesta: s = 704,4 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocidad máxima

v = a1·t1 = 2,5·8 = 20 m/s

Distancia de cada fase

s1 = ½·2,5·8² = 80 m
s2 = 20·29 = 580 m
s3 = 20²/(2·4,5) = 44,44 m

Distancia total

s = 80 + 580 + 44,44 = 704,4 m

Respuesta

s = 704,4 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 4,055 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 30° − 0,1·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,0866) = 4,055 m/s²

Respuesta

a = 4,055 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 5,559 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 8,829)/9 = 5,559 m/s²

Respuesta

a = 5,559 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: x = 98,09 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 32·cos 55° = 18,35 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 55° = 26,21 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·26,21/9,81 = 5,344 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 18,35·5,344 = 98,09 m

Respuesta

x = 98,09 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: H = 60,11 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Velocidad vertical de lanzamiento

vy = 19·sin 65° = 17,22 m/s

Subida por encima del acantilado

Δh = vy²/(2g) = 17,22²/(2·9,81) = 15,11 m

Altura sobre el suelo

H = 45 + 15,11 = 60,11 m

Respuesta

H = 60,11 m
7.Movimiento circular

Respuesta: N = 11416 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Fuerzas en lo más alto

Hacia el centro (hacia abajo) es positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1300·9,81 − 1300·6²/35 = 12753 − 1337 = 11416 N

Respuesta

N = 11416 N

El coche parece más ligero: la carretera empuja hacia arriba menos que su peso.

8.Movimiento circular

Respuesta: Ntop = 86,33 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidad a partir de la conservación de la energía

v² = 2·9,81·(28,8 − 2·8) = 251,1 m²/s²

Fuerzas

Hacia el centro es positivo.

N = m·v²/R − m·g = 4·251,1/8 − 39,24 = 86,33 N

Respuesta

Ntop = 86,33 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: h = 0,2718 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 2 cm = 0,02 m
½kx² = ½·2000·0,02² = 0,4 J

Altura

m·g = 0,15·9,81 = 1,472 N
h = ½kx²/(mg) = 0,4/1,472 = 0,2718 m

Respuesta

h = 0,2718 m
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 3,069 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía liberada y perdida

m₂g·d = 58,86·1 = 58,86 J
μ·m₁g·d = 0,3·39,24·1 = 11,77 J

Energía cinética de ambos bloques

½(m₁ + m₂)v² = 47,09 → v = √(2·47,09/10) = 3,069 m/s

Respuesta

v = 3,069 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′1 = −4 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (1,5 − 3,5)/(1,5 + 3,5)·10 = −4 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 3,5)·10 = 6 m/s

Respuesta

v′1 = −4 m/s

El signo menos significa que el primer deslizador rebota hacia atrás.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: J = 5,85 N·s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,15·(14 + 25) = 5,85 N·s

Respuesta

J = 5,85 N·s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momentos respecto al pasador

En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·0,6) = 24,53 rad/s²

Aceleración del extremo libre

atip = α·L = 24,53·0,6 = 14,71 m/s²

Respuesta

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g para cualquier longitud: el extremo libre cae más rápido que una piedra soltada.

14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: p = 28,57 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·3·8² = 96 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·96 = 38,4 J

Proporción de rotación

p = 38,4/134,4·100% = c/(1 + c)·100% = 28,57%

Respuesta

p = 28,57 %

La proporción depende solo de la forma, no de la masa ni de la velocidad.

15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: n2 = 724,1 rpm

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad sin deslizamiento

2880·80/315 = 731,4 rpm

Con deslizamiento

n2 = 731,4·0,99 = 724,1 rpm

Respuesta

n2 = 724,1 rpm
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nc = 225 rpm

Trenes epicicloidales: las velocidades del planeta, la corona y el portasatélites están relacionadas por la ecuación de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: vistos desde el portasatélites, el conjunto es un tren ordinario con los satélites como ruedas locas. Al fijar un elemento, el conjunto se convierte en un reductor de una sola relación.

Dientes de la corona

Nr = Ns + 2·Np = 18 + 2·18 = 54

Ecuación de Willis con la corona fija

Haz nr = 0 y despeja la velocidad del portasatélites.

(900 − nc)/(0 − nc) = −54/18
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 900·18/72 = 225 rpm

Respuesta

nc = 225 rpm

El portasatélites gira en el mismo sentido que el planeta.

17.Muelles y péndulos

Respuesta: x = 14,9 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(320/3,9) = 9,058 rad/s
ω·t = 9,058·1,4 = 12,68 rad

Desplazamiento

x = A·cos(ω·t) = 15·cos(12,68) = 14,9 cm

Respuesta

x = 14,9 cm
18.Muelles y péndulos

Respuesta: K = 2,48 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energía total

E = ½·k·A² = ½·310·0,13² = 2,62 J

Energía del muelle en x

U = ½·k·x² = ½·310·0,03² = 0,1395 J

Energía cinética

K = 2,62 − 0,1395 = 2,48 J

Respuesta

K = 2,48 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 13,78 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(100000/10) = 100 rad/s
fn = 100/(2π) = 15,92 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 15,92·√(1 − 0,5²) = 13,78 Hz

Respuesta

fd = 13,78 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 3,635 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 30 + 50 = 80 kN/m
keq = 80·12/(80 + 12) = 10,43 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(10435/20) = 22,84 rad/s
fn = 22,84/(2π) = 3,635 Hz

Respuesta

fn = 3,635 Hz

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