Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)0,8 s13,89

Una conductora que circula a 50 km/h ve un obstáculo. Su tiempo de reacción es 0,8 s, tras el cual el coche frena con una deceleración constante de 7,5 m/s². Halla la distancia total de detención d desde el momento en que ve el obstáculo.

v₀ = 50 km/htr = 0,8 sa = −7,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Se deja caer una piedra desde el reposo en un pozo. El chapoteo se oye 4,7 s después de soltar la piedra. La velocidad del sonido es 343 m/s; desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la profundidad d del pozo.

ttotal = 4,7 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 35°a = ?m = 17 kg

Un bloque de 17 kg baja deslizando por una rampa inclinada 35° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 17 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 7,5 kg6 kgμ = 0,3

Un bloque de 7,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 6 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 7,5 kgm2 = 6 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 38 m/s45°alcanceH = ?

Se lanza una pelota a 45° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la altura máxima H que alcanza la pelota.

v0 = 38 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Tiro parabólicoDifícil
7 mv0​ = 35 m/s50°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 35 m/s y 50° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 7 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 35 m/sθ = 50°hroof = 7 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
θ = 12°hacia el centrov = ?

Una curva de radio 330 m tiene un peralte de 12°. ¿A qué velocidad v puede tomarla un coche sin necesitar ningún rozamiento? Usa g = 9,81 m/s².

r = 330 mθ = 12°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1 m12 m/svtop​ = ?

Una bola de 0,3 kg sujeta a un hilo ligero de 1 m de longitud se hace girar en una circunferencia vertical. En el punto más bajo su velocidad es 12 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión Ttop del hilo en el punto más alto.

m = 0,3 kgr = 1 mvbottom = 12 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabajo y energíaMedia
90 km/h

Un coche que circula a 90 km/h por una carretera horizontal frena bruscamente y derrapa hasta detenerse con las ruedas bloqueadas. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,6. Halla la distancia de frenado d.

v = 90 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabajo y energíaDifícil
k = 500 N/m30°μ = 0,13 kg

Un muelle de rigidez 500 N/m situado al pie de una pendiente de 30° se comprime 20 cm contra un bloque de 3 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,1. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)

m = 3 kgk = 500 N/mx = 20 cmθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
5 kgv = ?5 gh = 4 cm

Una bala de 5 g se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de 5 kg que cuelga de hilos ligeros, y se queda incrustada en él. El bloque oscila hacia arriba hasta quedar 4 cm más alto que al principio. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 5 gM = 5 kgh = 4 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
800 kgv1​ = ?1300 kg

Un coche de 800 kg choca con un coche aparcado de 1300 kg. Los restos quedan unidos y derrapan 5,5 m antes de detenerse. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v1 del primer coche justo antes del choque.

m1 = 800 kgm2 = 1300 kgd = 5,5 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
14 kgaαM = 16 kgR = 0,4 m

Un bloque de 14 kg cuelga de una cuerda ligera enrollada en una polea, un disco macizo uniforme de masa 16 kg y radio 0,4 m que gira sobre un eje horizontal sin rozamiento. El bloque se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración angular α de la polea.

m = 14 kgM = 16 kgR = 0,4 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 20°as = 4 m

Un cuerpo (esfera hueca) rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 20° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Parte del reposo. ¿Cuánto tiempo t tarda en rodar 4 m por la pendiente?

θ = 20°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 4 m
t = s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 25N2​ = 32

Un motor de 4 kW que gira a 1450 rpm acciona un piñón de 25 dientes, que engrana con una rueda de 32 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 97 %. Halla el par T1 en el eje del motor.

P = 4 kWn1 = 1450 rpmN1 = 25N2 = 32η = 97%
T1 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 12B = 36C = 15D = 80

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (12 dientes), en el eje de entrada que gira a 960 rpm, acciona el engranaje B (36 dientes). El engranaje C (15 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (80 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 960 rpmA = 12B = 36C = 15D = 80
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
t (s)x (cm)1 s

Una masa de 4 kg unida a un muelle con k = 190 N/m se desplaza 11 cm en sentido positivo y se suelta desde el reposo en t = 0. Halla su desplazamiento x respecto al equilibrio en t = 1 s (con signo).

m = 4 kgk = 190 N/mA = 11 cmt = 1 s
x = cm
18.Muelles y péndulosDifícil
4 kgk = 400 N/mA = 18 cm

Una masa de 4 kg unida a un muelle con k = 400 N/m se separa 18 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla la energía total E de la oscilación.

m = 4 kgk = 400 N/mA = 18 cm
E = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx12 mm5 ciclos1 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 12 mm le sigue 5 ciclos después un pico de 1 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 12 mmx5 = 1 mmn = 5
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 50k2​ = 10k3​ = 10m = 100 kg

Una masa de 100 kg cuelga del muelle k₃ = 10 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 50 kN/m y k₂ = 10 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 100 kgk1 = 50 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 23,97 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Distancia de reacción

d1 = v₀·tr = 13,89·0,8 = 11,11 m

Distancia de frenado

d2 = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·7,5) = 12,86 m

Total

d = 11,11 + 12,86 = 23,97 m

Respuesta

d = 23,97 m
2.Cinemática

Respuesta: d = 95,85 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Las dos partes del tiempo

½·9,81·t₁² = 343·(4,7 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1612 = 0

Tiempo de caída

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1612))/(2·4,905) = 4,421 s

Profundidad

d = ½·9,81·4,421² = 95,85 m

Respuesta

d = 95,85 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 4,02 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 35° − 0,2·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,1638) = 4,02 m/s²

Respuesta

a = 4,02 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 42,51 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 22,07)/13,5 = 2,725 m/s²

Tensión a partir del bloque de la mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 7,5·2,725 + 22,07 = 42,51 N

Respuesta

T = 42,51 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: H = 36,8 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 38·cos 45° = 26,87 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 45° = 26,87 m/s

Punto más alto

En lo más alto la velocidad vertical es cero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 26,87²/(2·9,81) = 36,8 m

Respuesta

H = 36,8 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 116,8 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 22,5 m/s, vy = 26,81 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

7 = 26,81·t − 4,905·t²
t = (26,81 + √(26,81² − 2·9,81·7))/9,81 = 5,191 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 22,5·5,191 = 116,8 m

Respuesta

x = 116,8 m
7.Movimiento circular

Respuesta: v = 26,23 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Equilibrio de fuerzas

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Rapidez

v = √(r·g·tan θ) = √(330·9,81·tan 12°) = 26,23 m/s

Respuesta

v = 26,23 m/s
(94,43 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: Ttop = 28,48 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Velocidad en lo más alto

La energía cinética se transforma en energía potencial a lo largo de una altura 2r.

vtop² = 12² − 4·9,81·1 = 104,8 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

La tensión y la gravedad apuntan ambas hacia abajo, hacia el centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,3·104,8/1 − 0,3·9,81 = 28,48 N

Respuesta

Ttop = 28,48 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: d = 53,09 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Velocidad en unidades básicas

v = 90/3,6 = 25 m/s

Balance de energía

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 25²/(2·0,6·9,81) = 53,09 m

Respuesta

d = 53,09 m

Duplicar la velocidad cuadruplica la distancia de frenado.

10.Trabajo y energía

Respuesta: d = 0,5792 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·500·0,2² = 10 J

Balance de energía a lo largo de la rampa

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 10/(29,43·(0,5 + 0,1·0,866)) = 0,5792 m

Respuesta

d = 0,5792 m
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 886,8 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Oscilación tras el impacto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,04) = 0,8859 m/s

Choque

m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 5)·0,8859/0,005 = 886,8 m/s

Respuesta

v = 886,8 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v1 = 24,39 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Velocidad tras el choque

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·5,5) = 9,291 m/s

Cantidad de movimiento en el choque

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2100·9,291/800 = 24,39 m/s

Respuesta

v1 = 24,39 m/s
(87,8 km/h)
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: α = 15,61 rad/s²

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Bloque y polea

bloque: m·g − T = m·a
polea: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleración

a = m·g/(m + M/2) = 14·9,81/(14 + 8) = 6,243 m/s²

Aceleración angular

α = a/R = 6,243/0,4 = 15,61 rad/s²

Respuesta

α = 15,61 rad/s²
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: t = 1,993 s

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Ecuaciones del movimiento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Aceleración

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/1,667 = 2,013 m/s²

Tiempo

s = ½·a·t² → t = √(2·4/2,013) = 1,993 s

Respuesta

t = 1,993 s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T1 = 26,34 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/151,8 = 26,34 N·m

Respuesta

T1 = 26,34 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 60 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 960·12/36 = 320 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 320·15/80 = 60 rpm

Respuesta

nout = 60 rpm

relación total = 16 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: x = 9,023 cm

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(190/4) = 6,892 rad/s
ω·t = 6,892·1 = 6,892 rad

Desplazamiento

x = A·cos(ω·t) = 11·cos(6,892) = 9,023 cm

Respuesta

x = 9,023 cm
18.Muelles y péndulos

Respuesta: E = 6,48 J

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(400/4) = 10 rad/s

Energía

E = ½·k·A² = ½·400·0,18² = 6,48 J

Respuesta

E = 6,48 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,07885

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/5)·ln(12/1) = 0,497

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,497/√(39,48 + 0,247) = 0,07885

Respuesta

ζ = 0,07885
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 1,473 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 50 + 10 = 60 kN/m
keq = 60·10/(60 + 10) = 8,571 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(8571/100) = 9,258 rad/s
fn = 9,258/(2π) = 1,473 Hz

Respuesta

fn = 1,473 Hz

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