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1Fórmulas y métodos
Cinemática
Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.
Leyes de Newton
Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.
Tiro parabólico
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.
Movimiento circular
Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)
Trabajo y energía
Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t
Cantidad de movimiento y choques
Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.
Rotación del sólido rígido
Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω
Método
Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.
Engranajes y trenes de engranajes
Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa
Muelles y péndulos
Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²
Vibraciones mecánicas
Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Problemas de práctica
1.CinemáticaMedia
Un avión necesita una velocidad de 250 km/h para despegar y la pista útil mide 1100 m. Partiendo del reposo, ¿qué aceleración constante a necesita?
v₀ = 0v = 250 km/hs = 1100 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
La bola A se deja caer desde el reposo desde una altura de 10 m. En el mismo instante, la bola B se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo, justo debajo, a 10 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuándo se encuentran las bolas? Halla t.
H = 10 mv0B = 10 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
Un bloque de 6 kg baja deslizando por una rampa inclinada 40° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.
m = 6 kgθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 20° con una velocidad de 12 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?
v₀ = 12 m/sθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
Se lanza una pelota a 50° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.
v0 = 34 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Tiro parabólicoDifícil
Se lanza una pelota a 25° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 45 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.
v0 = 29 m/sθ = 25°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
En un rotor de feria, los pasajeros se colocan contra la pared de un cilindro vertical de radio 2,5 m. Cuando gira lo bastante rápido, el suelo baja y el rozamiento los sostiene. El coeficiente de rozamiento estático es 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular mínima ω en rad/s.
r = 2,5 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Movimiento circularDifícil
Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 0,5 kg atada a una cuerda de 1,4 m. En el punto más bajo se mueve a 6,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.
m = 0,5 kgr = 1,4 mv = 6,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
Un coche que circula a 40 km/h por una carretera horizontal frena bruscamente y derrapa hasta detenerse con las ruedas bloqueadas. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,5. Halla la distancia de frenado d.
v = 40 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabajo y energíaDifícil
Se suelta desde el reposo un bloque de 10 kg a una altura de 3,5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 4,5 m (μ = 0,2) y después choca contra un muelle (k = 2000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.
m = 10 kgh = 3,5 mL = 4,5 mμ = 0,2k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
Una bala de 20 g se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de 5 kg que cuelga de hilos ligeros, y se queda incrustada en él. El bloque oscila hacia arriba hasta quedar 16 cm más alto que al principio. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.
m = 20 gM = 5 kgh = 16 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
Una pelota de 0,15 kg golpea una pared a 30 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 13 m/s. El contacto dura 40 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.
m = 0,15 kgvin = 30 m/svout = 13 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
Un bloque de 15 kg cuelga de una cuerda ligera enrollada en una polea, un disco macizo uniforme de masa 17,5 kg y radio 0,1 m que gira sobre un eje horizontal sin rozamiento. El bloque se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque.
m = 15 kgM = 17,5 kgR = 0,1 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
Un cuerpo (esfera maciza) rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 30° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a de su centro.
θ = 30°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Un motor de 11 kW que gira a 2900 rpm acciona un piñón de 24 dientes, que engrana con una rueda de 25 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 95 %. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.
P = 11 kWn1 = 2900 rpmN1 = 24N2 = 25η = 95%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
Un motor de 2,2 kW a 960 rpm acciona la rueda A (18 dientes), que engrana con la rueda B (40 dientes). La rueda C (50 dientes), en el mismo eje que B, acciona la rueda D (60 dientes) en el eje de salida. Cada engrane tiene un rendimiento del 97 %. Halla el par de salida Tout.
Una masa de 3,1 kg unida a un muelle con k = 330 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 4 cm. Halla su velocidad v cuando está a 2 cm del equilibrio.
m = 3,1 kgk = 330 N/mA = 4 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
Una masa de 1,1 kg unida a un muelle con k = 400 N/m se separa 14 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla la energía total E de la oscilación.
m = 1,1 kgk = 400 N/mA = 14 cm
E = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
Una masa de 15 kg sobre un muelle con una rigidez de 20 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,3. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.
m = 15 kgk = 20 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
Una masa de 20 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 80 kN/m y el inferior k₂ = 80 kN/m. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.
m = 20 kgk1 = 80 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m
3Disoluciones
1.Cinemática
Respuesta: a = 2,192 m/s²
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unidades
v = 250/3,6 = 69,44 m/s
Aceleración
a = v²/(2s) = 69,44²/(2·1100) = 2,192 m/s²
Respuesta
a = 2,192 m/s²
2.Cinemática
Respuesta: t = 1 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Instante del encuentro
Hacia arriba es positivo; el suelo es y = 0.
10 − ½g·t² = 10·t − ½g·t² → t = 10/10 = 1 s
Respuesta
t = 1 s
3.Leyes de Newton
Respuesta: a = 4,427 m/s²
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Deceleración
Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.
a = 9,81·(sin 20° + 0,2·cos 20°) = 5,199 m/s²
Distancia
d = v₀²/(2a) = 12²/(2·5,199) = 13,85 m
Respuesta
d = 13,85 m
5.Tiro parabólico
Respuesta: x = 116 m
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Descompón la velocidad de lanzamiento
La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.
vx = v0·cos θ = 34·cos 50° = 21,85 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 50° = 26,05 m/s
Tiempo de vuelo
Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.
t = 2·26,05/9,81 = 5,31 s
Distancia horizontal
x = vx·t = 21,85·5,31 = 116 m
Respuesta
x = 116 m
6.Tiro parabólico
Respuesta: x = 119 m
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Descompón la velocidad de lanzamiento
La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.
vx = v0·cos θ = 29·cos 25° = 26,28 m/s
vy = v0·sin θ = 29·sin 25° = 12,26 m/s
Tiempo de vuelo
Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.
0 = 45 + 12,26·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,26 + √(150,2 + 882,9))/9,81 = 4,526 s
Distancia horizontal
x = vx·t = 26,28·4,526 = 119 m
Respuesta
x = 119 m
7.Movimiento circular
Respuesta: ω = 2,215 rad/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Fuerzas sobre un pasajero
N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g
Velocidad angular
ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,8·2,5)) = 2,215 rad/s
Respuesta
ω = 2,215 rad/s
8.Movimiento circular
Respuesta: T = 19,99 N
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
Fuerzas en el punto más bajo
Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.
T − m·g = m·v²/r
T = 0,5·9,81 + 0,5·6,5²/1,4 = 4,905 + 15,09 = 19,99 N
Respuesta
T = 19,99 N
9.Trabajo y energía
Respuesta: d = 12,58 m
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Velocidad en unidades básicas
v = 40/3,6 = 11,11 m/s
Balance de energía
½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 11,11²/(2·0,5·9,81) = 12,58 m
Respuesta
d = 12,58 m
Duplicar la velocidad cuadruplica la distancia de frenado.
10.Trabajo y energía
Respuesta: x = 50,5 cm
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Energía tras la franja rugosa
La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.
mgh − μmgL = 98,1·(3,5 − 0,2·4,5) = 255,1 J
Compresión máxima
½kx² = 255,1 → x = √(2·255,1/2000) = 0,505 m = 50,5 cm
Respuesta
x = 50,5 cm
11.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v = 444,7 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Oscilación tras el impacto
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,16) = 1,772 m/s
Choque
m·v = (m + M)·V → v = (0,02 + 5)·1,772/0,02 = 444,7 m/s
Respuesta
v = 444,7 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: Favg = 161,3 N
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Variación de la cantidad de movimiento
J = m·Δv = 0,15·(13 + 30) = 6,45 N·s
Fuerza media
Favg = J/Δt = 6,45/0,04 = 161,3 N
Respuesta
Favg = 161,3 N
13.Rotación del sólido rígido
Respuesta: a = 6,196 m/s²
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Ecuaciones del movimiento
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a
Aceleración
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,4 = 3,504 m/s²
Respuesta
a = 3,504 m/s²
15.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: T2 = 35,84 N·m
Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.
Par del motor
ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/303,7 = 36,22 N·m
Par de salida
T2 = 36,22·25/24·0,95 = 35,84 N·m
Respuesta
T2 = 35,84 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: Tout = 54,91 N·m
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Velocidad de salida
nout = 960·(18/40)·(50/60) = 360 rpm
ωout = 2π·360/60 = 37,7 rad/s
Potencia y par de salida
Pout = 2200·0,97² = 2070 W
Tout = Pout/ωout = 2070/37,7 = 54,91 N·m
Respuesta
Tout = 54,91 N·m
17.Muelles y péndulos
Respuesta: v = 0,3574 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Frecuencia angular
ω = √(330/3,1) = 10,32 rad/s
Velocidad en x
v = ω·√(A² − x²) = 10,32·√(0,04² − 0,02²) = 0,3574 m/s
Respuesta
v = 0,3574 m/s
18.Muelles y péndulos
Respuesta: E = 3,92 J
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Frecuencia angular
ω = √(400/1,1) = 19,07 rad/s
Energía
E = ½·k·A² = ½·400·0,14² = 3,92 J
Respuesta
E = 3,92 J
19.Vibraciones mecánicas
Respuesta: fd = 5,544 Hz
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Frecuencia natural sin amortiguamiento
ωn = √(20000/15) = 36,51 rad/s
fn = 36,51/(2π) = 5,812 Hz
Frecuencia natural amortiguada
fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,812·√(1 − 0,3²) = 5,544 Hz
Respuesta
fd = 5,544 Hz
20.Vibraciones mecánicas
Respuesta: keq = 40 kN/m
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.