Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)0,6 s12,5

Una conductora que circula a 45 km/h ve un obstáculo. Su tiempo de reacción es 0,6 s, tras el cual el coche frena con una deceleración constante de 8 m/s². Halla la distancia total de detención d desde el momento en que ve el obstáculo.

v₀ = 45 km/htr = 0,6 sa = −8 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 8 m/s30 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 8 m/s desde el borde de un tejado situado a 30 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
25 kg20°F = 110 Nμ = 0,4

Se arrastra un trineo de 25 kg por nieve horizontal con una cuerda a 20° por encima de la horizontal y una fuerza de 110 N. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del trineo.

m = 25 kgF = 110 Nθ = 20°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
11 kg10 kgTF = 45 Nμ = 0,15

Dos bloques sobre un suelo horizontal están unidos por un hilo ligero horizontal. Una fuerza horizontal de 45 N tira del bloque delantero de 10 kg; el bloque de 11 kg va remolcado detrás. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15 para ambos bloques. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T del hilo de unión.

m1 = 11 kgm2 = 10 kgF = 45 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 38 m/s55°alcance

Se lanza una pelota a 55° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 38 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 55 mv0​ = 35 m/s45°α = ?

Se lanza una pelota a 35 m/s y 45° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 55 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Con qué ángulo α por debajo de la horizontal llega al suelo?

v₀ = 35 m/sθ = 45°h = 55 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimiento circularMedia
r = 130 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 130 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 130 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,9 mv = 5,5 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 0,6 kg atada a una cuerda de 0,9 m. En el punto más bajo se mueve a 5,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 0,6 kgr = 0,9 mv = 5,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
25°d = 3 mμ = 0,35

Un bloque de 5 kg desliza 3 m por una rampa inclinada 25° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,35. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 5 kgθ = 25°μ = 0,35d = 3 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
k = 2000 N/m30°μ = 0,23 kg

Un muelle de rigidez 2000 N/m situado al pie de una pendiente de 30° se comprime 10 cm contra un bloque de 3 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,2. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)

m = 3 kgk = 2000 N/mx = 10 cmθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
12 kg54 m/s4 kgv′2​ = ?

Un proyectil de 16 kg que se mueve horizontalmente a 24 m/s explota en dos fragmentos que se mueven a lo largo de la misma recta. El fragmento de 12 kg sigue hacia delante a 54 m/s. Halla la velocidad v′2 del fragmento de 4 kg (positiva en el sentido original).

M = 16 kgu = 24 m/sm1 = 12 kgv′1 = 54 m/sm2 = 4 kg
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
24 m/s8 m/s

Una pelota de 0,35 kg golpea una pared a 24 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 8 m/s. El contacto dura 10 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,35 kgvin = 24 m/svout = 8 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
ω = ?L = 1,1 mm = 8,5 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 8,5 kg y longitud 1,1 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular ω de la barra cuando pasa por la posición vertical.

m = 8,5 kgL = 1,1 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
380 m/s20 g0,97 mL = 1,3 m10 kgφ

Una barra esbelta uniforme de masa 10 kg y longitud 1,3 m cuelga en reposo de un pivote sin rozamiento en su extremo superior. Una bala de 20 g que se mueve horizontalmente a 380 m/s golpea la barra 0,97 m por debajo del pivote y queda incrustada. Usa g = 9,81 m/s². Halla el mayor ángulo φ respecto a la vertical que alcanza la barra al oscilar.

M = 10 kgL = 1,3 mm = 20 gv = 380 m/sd = 0,97 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 160 mmd2​ = 315 mm1500 rpmn2​ = ?

Una polea de 160 mm a 1500 rpm acciona una polea de 315 mm mediante una correa con un 2 % de deslizamiento. Halla la velocidad n2 de la polea conducida.

n1 = 1500 rpmd1 = 160 mmd2 = 315 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 100 mmd2​ = 450 mm720 rpmC = 1200 mmθ = ?

Una correa abierta conecta una polea de 100 mm y una polea de 450 mm cuyos centros están separados 1200 mm. Halla el ángulo de contacto θ en la polea menor, en grados.

d1 = 100 mmd2 = 450 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Muelles y péndulosMedia
3,2 kgk = 380 N/mA = 19 cmx = 10 cm

Una masa de 3,2 kg unida a un muelle con k = 380 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 19 cm. Halla su velocidad v cuando está a 10 cm del equilibrio.

m = 3,2 kgk = 380 N/mA = 19 cmx = 10 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
3,2 kgk = 380 N/mA = 10 cm

Una masa de 3,2 kg unida a un muelle con k = 380 N/m se separa 10 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su aceleración máxima amax.

m = 3,2 kgk = 380 N/mA = 10 cm
amax = m/s²
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 80 kN/mζ = 0,7m = 150 kg

Una masa de 150 kg sobre un muelle con una rigidez de 80 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,7. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 150 kgk = 80 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 5k2​ = 5m = 25 kg

Una masa de 25 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 5 kN/m y el inferior k₂ = 5 kN/m. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 25 kgk1 = 5 kN/mk2 = 5 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 17,27 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Distancia de reacción

d1 = v₀·tr = 12,5·0,6 = 7,5 m

Distancia de frenado

d2 = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·8) = 9,766 m

Total

d = 7,5 + 9,766 = 17,27 m

Respuesta

d = 17,27 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 3,42 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−30 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 30 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·30))/9,81 = 3,42 s

Respuesta

t = 3,42 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 0,8126 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerza normal

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 110·sin 20° = 207,6 N

Fuerzas horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 103,4 − 83,05
a = 20,32/25 = 0,8126 m/s²

Respuesta

a = 0,8126 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 23,57 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (45 − 30,9)/21 = 0,6714 m/s²

Bloque trasero por separado

T = m1·(a + μ·g) = 11·(0,6714 + 1,472) = 23,57 N

Respuesta

T = 23,57 N

Con el mismo μ en ambos bloques, el rozamiento desaparece: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Tiro parabólico

Respuesta: t = 6,346 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 38·cos 55° = 21,8 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 55° = 31,13 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·31,13/9,81 = 6,346 s

Respuesta

t = 6,346 s
6.Tiro parabólico

Respuesta: α = 58,96 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 35·cos 45° = 24,75 m/s
vy0 = 35·sin 45° = 24,75 m/s

Velocidad vertical en el impacto

Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.

vy = √(24,75² + 2·9,81·55) = 41,13 m/s

Ángulo de impacto

tan α = vy/vx = 41,13/24,75 → α = 58,96°

Respuesta

α = 58,96°
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 27,66 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·130) = 27,66 m/s

Respuesta

vmax = 27,66 m/s (99,58 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 26,05 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,6·9,81 + 0,6·5,5²/0,9 = 5,886 + 20,17 = 26,05 N

Respuesta

T = 26,05 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 46,68 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 49,05·0,9063 = 44,45 N
F = μN = 0,35·44,45 = 15,56 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 15,56·3 = 46,68 J

Respuesta

Wf = 46,68 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: d = 0,5047 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·2000·0,1² = 10 J

Balance de energía a lo largo de la rampa

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 10/(29,43·(0,5 + 0,2·0,866)) = 0,5047 m

Respuesta

d = 0,5047 m
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = −66 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Cantidad de movimiento antes

p = M·u = 16·24 = 384 kg·m/s

Cantidad de movimiento después

384 = 12·54 + 4·v′2
v′2 = (384 − 648)/4 = −66 m/s

Respuesta

v′2 = −66 m/s

El signo menos significa que el segundo fragmento sale despedido hacia atrás.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 1120 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,35·(8 + 24) = 11,2 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 11,2/0,01 = 1120 N

Respuesta

Favg = 1120 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 5,172 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Pérdida de energía potencial

m·g·L/2 = 8,5·9,81·0,55 = 45,86 J

Momento de inercia respecto al pasador

IO = m·L²/3 = 8,5·1,1²/3 = 3,428 kg·m²

Balance de energía

½·IO·ω² = 45,86 → ω = √(2·45,86/3,428) = 5,172 rad/s

Respuesta

ω = 5,172 rad/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: φ = 22,36 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento de inercia después del impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 10·1,3²/3 + 0,02·0,97² = 5,652 kg·m²

Momento angular respecto al pivote

La fuerza del pivote pasa por el pivote, así que no tiene momento allí durante el impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,02·380·0,97/5,652 = 1,304 rad/s

Energía durante la oscilación

½·I·ω² = ½·5,652·1,304² = 4,808 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 63,96·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 4,808/63,96 = 0,9248 → φ = 22,36°

Respuesta

φ = 22,36°
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: n2 = 746,7 rpm

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad sin deslizamiento

1500·160/315 = 761,9 rpm

Con deslizamiento

n2 = 761,9·0,98 = 746,7 rpm

Respuesta

n2 = 746,7 rpm
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: θ = 163,2 °

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de la correa

asin(0,1458) = 8,386°

Ángulo de contacto

θ = 180 − 2·8,386 = 163,2°

Respuesta

θ = 163,2°
17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 1,761 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(380/3,2) = 10,9 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 10,9·√(0,19² − 0,1²) = 1,761 m/s

Respuesta

v = 1,761 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: amax = 11,88 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(380/3,2) = 10,9 rad/s

Aceleración máxima

amax = A·ω² = 0,1·10,9² = 11,88 m/s²

Respuesta

amax = 11,88 m/s²
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 2,625 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(80000/150) = 23,09 rad/s
fn = 23,09/(2π) = 3,676 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,676·√(1 − 0,7²) = 2,625 Hz

Respuesta

fd = 2,625 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 2,5 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/5 → keq = 5·5/(5 + 5) = 2,5 kN/m

Respuesta

keq = 2,5 kN/m

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