Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)2,273 s12,5

Un coche que circula a 45 km/h frena con una deceleración constante de 5,5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 45 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
a = 24 m/s²

Un cohete de modelismo se lanza verticalmente hacia arriba desde el reposo. Su motor le da una aceleración constante hacia arriba de 24 m/s² durante 3 s; después el motor se apaga y el cohete se mueve libremente. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

a = 24 m/s²t1 = 3 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 45°a = ?m = 14 kg

Un bloque de 14 kg baja deslizando por una rampa inclinada 45° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 14 kgθ = 45°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
θ = 20°bloquev₀ = 8,5 m/s

Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 20° con una velocidad de 8,5 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?

v₀ = 8,5 m/sθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
104 my = ?v0​ = 36 m/s40°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 36 m/s y 40° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 104 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 36 m/sθ = 40°x = 104 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 50 mv0​ = 10 m/s15°alcance

Se lanza una pelota a 15° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 50 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 10 m/sθ = 15°h = 50 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimiento circularMedia
r = 115 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 115 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 115 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,9 mv = 7,5 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1,3 kg atada a una cuerda de 0,9 m. En el punto más bajo se mueve a 7,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1,3 kgr = 0,9 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
120 km/h

Un coche que circula a 120 km/h por una carretera horizontal frena bruscamente y derrapa hasta detenerse con las ruedas bloqueadas. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,6. Halla la distancia de frenado d.

v = 120 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabajo y energíaDifícil
F = 30 N30°μ = 0,252 kg

Un bloque de 2 kg parte del reposo al pie de una pendiente de 30° y se tira de él pendiente arriba con una fuerza constante de 30 N paralela a la pendiente. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Halla la velocidad v del bloque tras recorrer 8 m pendiente arriba.

m = 2 kgF = 30 Nθ = 30°μ = 0,25d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
2,5 kgv = ?20 gh = 4 cm

Una bala de 20 g se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de 2,5 kg que cuelga de hilos ligeros, y se queda incrustada en él. El bloque oscila hacia arriba hasta quedar 4 cm más alto que al principio. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 20 gM = 2,5 kgh = 4 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
19 m/s14 m/s

Una pelota de 0,3 kg golpea una pared a 19 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 14 m/s. El contacto dura 40 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,3 kgvin = 19 m/svout = 14 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 1500 rpmP = 175 kW

Un eje transmite 175 kW a 1500 rpm. Halla el par T en el eje.

P = 175 kWn = 1500 rpm
T = N·m
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
600 m/s5 g1,38 mL = 1,7 m8 kgφ

Una barra esbelta uniforme de masa 8 kg y longitud 1,7 m cuelga en reposo de un pivote sin rozamiento en su extremo superior. Una bala de 5 g que se mueve horizontalmente a 600 m/s golpea la barra 1,38 m por debajo del pivote y queda incrustada. Usa g = 9,81 m/s². Halla el mayor ángulo φ respecto a la vertical que alcanza la barra al oscilar.

M = 8 kgL = 1,7 mm = 5 gv = 600 m/sd = 1,38 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 30, m = 2 mm

Un motor de 2,2 kW que gira a 960 rpm acciona un piñón de 30 dientes y módulo 2 mm. Halla la fuerza tangencial Ft sobre los dientes del piñón.

P = 2,2 kWn = 960 rpmN1 = 30m = 2 mm
Ft = N
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 150 mmd2​ = 400 mm1450 rpmC = 600 mmT1​ = 500 NT2​P = ?

Una correa abierta conecta una polea motriz de 150 mm a 1450 rpm con una polea de 400 mm; los centros están separados 600 mm. El coeficiente de rozamiento es 0,3 y la tensión del ramal tenso no puede superar 500 N. Halla la mayor potencia P que puede transmitir la correa sin deslizar, en kW (ignora los efectos centrífugos).

d1 = 150 mmn1 = 1450 rpmd2 = 400 mmC = 600 mmμ = 0,3T1 = 500 N
P = kW
17.Muelles y péndulosMedia
0,9 kgk = 40 N/mA = 6 cmx = 5 cm

Una masa de 0,9 kg unida a un muelle con k = 40 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 6 cm. Halla su velocidad v cuando está a 5 cm del equilibrio.

m = 0,9 kgk = 40 N/mA = 6 cmx = 5 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
1,3 kgk = 100 N/mA = 15 cm

Una masa de 1,3 kg unida a un muelle con k = 100 N/m se separa 15 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su velocidad máxima vmax.

m = 1,3 kgk = 100 N/mA = 15 cm
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx12 mm1 ciclo4,6 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 12 mm le sigue un ciclo después un pico de 4,6 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 12 mmx1 = 4,6 mmn = 1
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 30k2​ = 15m = 50 kg

Una masa de 50 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 30 kN/m y k₂ = 15 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 50 kgk1 = 30 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 14,2 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·5,5) = 14,2 m

Respuesta

s = 14,2 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 19,05 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase propulsada

v₁ = 24·3 = 72 m/s
h₁ = ½·24·3² = 108 m

Vuelo libre hasta el suelo

Resuelve −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² y toma la raíz positiva.

t₂ = (72 + √(72² + 2·9,81·108))/9,81 = 16,05 s
t = 3 + 16,05 = 19,05 s

Respuesta

t = 19,05 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 5,203 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 45° − 0,25·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1768) = 5,203 m/s²

Respuesta

a = 5,203 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: d = 6,949 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Deceleración

Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.

a = 9,81·(sin 20° + 0,2·cos 20°) = 5,199 m/s²

Distancia

d = v₀²/(2a) = 8,5²/(2·5,199) = 6,949 m

Respuesta

d = 6,949 m
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 17,51 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tiempo hasta la pared

vx = 36·cos 40° = 27,58 m/s
t = x/vx = 104/27,58 = 3,771 s

Altura en ese instante

y = 23,14·3,771 − ½·9,81·3,771² = 17,51 m

Respuesta

y = 17,51 m

En la pared la pelota ya está bajando.

6.Tiro parabólico

Respuesta: t = 3,467 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 10·cos 15° = 9,659 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 15° = 2,588 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 50 + 2,588·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (2,588 + √(6,699 + 981))/9,81 = 3,467 s

Respuesta

t = 3,467 s
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 28,1 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·115) = 28,1 m/s

Respuesta

vmax = 28,1 m/s (101,2 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 94 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,3·9,81 + 1,3·7,5²/0,9 = 12,75 + 81,25 = 94 N

Respuesta

T = 94 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: d = 94,39 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Velocidad en unidades básicas

v = 120/3,6 = 33,33 m/s

Balance de energía

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 33,33²/(2·0,6·9,81) = 94,39 m

Respuesta

d = 94,39 m

Duplicar la velocidad cuadruplica la distancia de frenado.

10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 11,29 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerzas a lo largo de la rampa

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 9,81 N
μ·mg·cos θ = 4,248 N

Trabajo y energía

½mv² = (30 − 14,06)·8 = 127,5 J
v = √(2·127,5/2) = 11,29 m/s

Respuesta

v = 11,29 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 111,6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscilación tras el impacto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,04) = 0,8859 m/s

Choque

m·v = (m + M)·V → v = (0,02 + 2,5)·0,8859/0,02 = 111,6 m/s

Respuesta

v = 111,6 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 247,5 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,3·(14 + 19) = 9,9 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 9,9/0,04 = 247,5 N

Respuesta

Favg = 247,5 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: T = 1114 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s

Par

T = P/ω = 175000/157,1 = 1114 N·m

Respuesta

T = 1114 N·m
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: φ = 10,46 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento de inercia después del impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 8·1,7²/3 + 0,005·1,38² = 7,716 kg·m²

Momento angular respecto al pivote

La fuerza del pivote pasa por el pivote, así que no tiene momento allí durante el impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,005·600·1,38/7,716 = 0,5365 rad/s

Energía durante la oscilación

½·I·ω² = ½·7,716·0,5365² = 1,111 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 66,78·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 1,111/66,78 = 0,9834 → φ = 10,46°

Respuesta

φ = 10,46°
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Ft = 729,5 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Par en el piñón

ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T = P/ω = 2200/100,5 = 21,88 N·m

Diámetro primitivo

d = m·N = 2·30 = 60 mm

Fuerza tangencial

Ft = 2T/d = 2·21,88/0,06 = 729,5 N

Respuesta

Ft = 729,5 N
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 3,178 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de contacto

θ = 2,722 rad

Tensión del ramal flojo

eμθ = e0,8166 = 2,263, T₂ = 500/2,263 = 221 N

Potencia

P = (500 − 221)·11,39 = 3,178 kW

Respuesta

P = 3,178 kW
17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 0,2211 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(40/0,9) = 6,667 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 6,667·√(0,06² − 0,05²) = 0,2211 m/s

Respuesta

v = 0,2211 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: vmax = 1,316 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(100/1,3) = 8,771 rad/s

Velocidad máxima

vmax = A·ω = 0,15·8,771 = 1,316 m/s

Respuesta

vmax = 1,316 m/s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,1509

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/1)·ln(12/4,6) = 0,9589

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,9589/√(39,48 + 0,9194) = 0,1509

Respuesta

ζ = 0,1509
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 4,775 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 30 + 15 = 45 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(45000/50) = 30 rad/s
fn = 30/(2π) = 4,775 Hz

Respuesta

fn = 4,775 Hz

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