En la ventana de impresión, elige «Guardar como PDF» para conservar una copia en tu dispositivo.
1Fórmulas y métodos
Cinemática
Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.
Leyes de Newton
Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.
Tiro parabólico
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.
Movimiento circular
Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)
Trabajo y energía
Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t
Cantidad de movimiento y choques
Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.
Rotación del sólido rígido
Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω
Método
Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.
Engranajes y trenes de engranajes
Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa
Muelles y péndulos
Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²
Vibraciones mecánicas
Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Problemas de práctica
1.CinemáticaMedia
Una conductora que circula a 100 km/h ve un obstáculo. Su tiempo de reacción es 1,3 s, tras el cual el coche frena con una deceleración constante de 7 m/s². Halla la distancia total de detención d desde el momento en que ve el obstáculo.
v₀ = 100 km/htr = 1,3 sa = −7 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 7 m/s desde el borde de un tejado situado a 25 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima hmax sobre el suelo.
v₀ = 7 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leyes de NewtonMedia
Se empuja una caja de 10 kg rampa arriba, con una inclinación de 15° respecto a la horizontal, a velocidad constante, mediante una fuerza paralela a la rampa. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza de empuje F.
m = 10 kgθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leyes de NewtonDifícil
Un bloque de 1 kg sobre una rampa de 20° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 1 kg. La masa colgante baja. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la rampa es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.
m1 = 1 kgm2 = 1 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
Se lanza una pelota a 25° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.
v0 = 38 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Tiro parabólicoDifícil
Se lanza una pelota a 19 m/s y 65° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 10 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima H sobre el suelo al pie del acantilado.
v₀ = 19 m/sθ = 65°h = 10 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimiento circularMedia
En un rotor de feria, los pasajeros se colocan contra la pared de un cilindro vertical de radio 3,1 m. Cuando gira lo bastante rápido, el suelo baja y el rozamiento los sostiene. El coeficiente de rozamiento estático es 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Halla la frecuencia de giro mínima n en revoluciones por minuto.
r = 3,1 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimiento circularDifícil
Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 2 kg atada a una cuerda de 1 m. En el punto más bajo se mueve a 4 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.
m = 2 kgr = 1 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
Una bola de 10 kg cuelga de un hilo ligero de longitud 0,8 m. Se separa hasta que el hilo forma 30° con la vertical y se suelta desde el reposo. Halla la tensión T del hilo cuando la bola pasa por el punto más bajo.
m = 10 kgL = 0,8 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabajo y energíaDifícil
Un bloque de 5 kg parte del reposo al pie de una pendiente de 30° y se tira de él pendiente arriba con una fuerza constante de 45 N paralela a la pendiente. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Halla la velocidad v del bloque tras recorrer 8 m pendiente arriba.
Un coche de 500 kg que se mueve a 19 m/s choca con un coche parado de 1800 kg y ambos quedan unidos. ¿Qué porcentaje ΔK/K de la energía cinética inicial se pierde?
m1 = 500 kgv1 = 19 m/sm2 = 1800 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
Una bala de 20 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 2 kg que cuelga de hilos ligeros de 0,8 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 10° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.
m = 20 gM = 2 kgL = 0,8 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
Una barra esbelta uniforme de masa 10 kg y longitud 0,5 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular ω de la barra cuando pasa por la posición vertical.
m = 10 kgL = 0,5 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
Un cuerpo (cilindro macizo) de masa 1 kg rueda sin deslizar a 8 m/s. ¿Qué porcentaje p de su energía cinética total es de rotación?
m = 1 kgv = 8 m/sI = ½·m·r²
p = %
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Una correa pasa por una polea motriz de 125 mm a 720 rpm. La tensión es de 1200 N en el ramal tenso y de 300 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.
d1 = 125 mmn1 = 720 rpmT1 = 1200 NT2 = 300 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
En un tren epicicloidal el planeta (sol) tiene 20 dientes y cada satélite tiene 18 dientes. La corona se mantiene fija y el planeta se acciona a 3000 rpm. Halla la velocidad nc del portasatélites.
Ns = 20Np = 18ns = 3000 rpm
nc = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 3 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.
T = 3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
Una masa de 0,7 kg unida a un muelle con k = 150 N/m se separa 10 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su aceleración máxima amax.
m = 0,7 kgk = 150 N/mA = 10 cm
amax = m/s²
19.Vibraciones mecánicasMedia
Una masa de 12 kg sobre un muelle con una rigidez de 50 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,3. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.
m = 12 kgk = 50 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
Una masa de 10 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 20 kN/m y k₂ = 10 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.
m = 10 kgk1 = 20 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz
3Disoluciones
1.Cinemática
Respuesta: d = 91,23 m
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s
Distancia de reacción
d1 = v₀·tr = 27,78·1,3 = 36,11 m
Distancia de frenado
d2 = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·7) = 55,11 m
Total
d = 36,11 + 55,11 = 91,23 m
Respuesta
d = 91,23 m
2.Cinemática
Respuesta: hmax = 27,5 m
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Subida por encima del tejado
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 7²/(2·9,81) = 2,497 m
Altura sobre el suelo
hmax = 25 + 2,497 = 27,5 m
Respuesta
hmax = 27,5 m
3.Leyes de Newton
Respuesta: F = 39,6 N
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Fuerzas a lo largo de la rampa
Velocidad constante: las fuerzas se equilibran.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Fuerza de empuje
F = 25,39 + 14,21 = 39,6 N
Respuesta
F = 39,6 N
4.Leyes de Newton
Respuesta: T = 7,274 N
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Fuerzas a lo largo del hilo
m₂·g = 9,81 N
m₁·g·sin θ = 3,355 N
μ·m₁·g·cos θ = 1,383 N
Aceleración del sistema
a = (9,81 − 3,355 − 1,383)/2 = 2,536 m/s²
Tensión a partir de la masa colgante
m2·g − T = m2·a → T = 1·(9,81 − 2,536) = 7,274 N
Respuesta
T = 7,274 N
5.Tiro parabólico
Respuesta: t = 3,274 s
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Descompón la velocidad de lanzamiento
La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.
vx = v0·cos θ = 38·cos 25° = 34,44 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 25° = 16,06 m/s
Tiempo de vuelo
Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.
t = 2·16,06/9,81 = 3,274 s
Respuesta
t = 3,274 s
6.Tiro parabólico
Respuesta: H = 25,11 m
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Velocidad vertical de lanzamiento
vy = 19·sin 65° = 17,22 m/s
Subida por encima del acantilado
Δh = vy²/(2g) = 17,22²/(2·9,81) = 15,11 m
Altura sobre el suelo
H = 10 + 15,11 = 25,11 m
Respuesta
H = 25,11 m
7.Movimiento circular
Respuesta: n = 24,02 rpm
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
Fuerzas sobre un pasajero
N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g
Velocidad angular
ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·3,1)) = 2,516 rad/s
Frecuencia de giro
n = ω·60/(2π) = 24,02 rpm
Respuesta
n = 24,02 rpm
8.Movimiento circular
Respuesta: T = 51,62 N
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
Fuerzas en el punto más bajo
Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.
T − m·g = m·v²/r
T = 2·9,81 + 2·4²/1 = 19,62 + 32 = 51,62 N
Respuesta
T = 51,62 N
9.Trabajo y energía
Respuesta: T = 124,4 N
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.
Velocidad abajo
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,8·(1 − cos 30°) = 2,103 m²/s²
Fuerzas abajo
m·g = 10·9,81 = 98,1 N
T = mg + mv²/L = 98,1 + 10·2,103/0,8 = 124,4 N
Respuesta
T = 124,4 N
Comprobación: T = mg(3 − 2cos θ) = 124,4 N.
10.Trabajo y energía
Respuesta: v = 5,616 m/s
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Fuerzas a lo largo de la rampa
m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 24,52 N
μ·mg·cos θ = 10,62 N
Trabajo y energía
½mv² = (45 − 35,14)·8 = 78,84 J
v = √(2·78,84/5) = 5,616 m/s
Respuesta
v = 5,616 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: ΔK/K = 78,26 %
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Velocidad común
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 500·19/2300 = 4,13 m/s
Energía cinética antes y después
Kbefore = ½·500·19² = 90250 J
Kafter = ½·2300·4,13² = 19620 J
Fracción perdida
ΔK/K = 70630/90250 = 78,26 %
Respuesta
ΔK/K = 78,26 %
La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.
12.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v = 49,32 m/s
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Subida del bloque
h = L·(1 − cos θ) = 0,8·(1 − cos 10°) = 0,01215 m
Velocidad tras el impacto
V = √(2·9,81·0,01215) = 0,4883 m/s
Choque
v = (m + M)·V/m = 2,02·0,4883/0,02 = 49,32 m/s
Respuesta
v = 49,32 m/s
13.Rotación del sólido rígido
Respuesta: ω = 7,672 rad/s
Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.
Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.
Partes de traslación y de rotación
Etrans = ½·m·v² = ½·1·8² = 32 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·32 = 16 J
Proporción de rotación
p = 16/48·100% = c/(1 + c)·100% = 33,33%
Respuesta
p = 33,33 %
La proporción depende solo de la forma, no de la masa ni de la velocidad.
15.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: P = 4,241 kW
Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.
Velocidad de la correa
v = 4,712 m/s
Potencia
P = (1200 − 300)·4,712 = 4241 W = 4,241 kW
Respuesta
P = 4,241 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: nc = 789,5 rpm
Trenes epicicloidales: las velocidades del planeta, la corona y el portasatélites están relacionadas por la ecuación de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: vistos desde el portasatélites, el conjunto es un tren ordinario con los satélites como ruedas locas. Al fijar un elemento, el conjunto se convierte en un reductor de una sola relación.
Dientes de la corona
Nr = Ns + 2·Np = 20 + 2·18 = 56
Ecuación de Willis con la corona fija
Haz nr = 0 y despeja la velocidad del portasatélites.
(3000 − nc)/(0 − nc) = −56/20
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 3000·20/76 = 789,5 rpm
Respuesta
nc = 789,5 rpm
El portasatélites gira en el mismo sentido que el planeta.
17.Muelles y péndulos
Respuesta: L = 2,236 m
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Despeja la longitud
L = g·(T/2π)² = 9,81·(3/2π)² = 2,236 m
Respuesta
L = 2,236 m
18.Muelles y péndulos
Respuesta: amax = 21,43 m/s²
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Frecuencia angular
ω = √(150/0,7) = 14,64 rad/s
Aceleración máxima
amax = A·ω² = 0,1·14,64² = 21,43 m/s²
Respuesta
amax = 21,43 m/s²
19.Vibraciones mecánicas
Respuesta: fd = 9,8 Hz
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Frecuencia natural sin amortiguamiento
ωn = √(50000/12) = 64,55 rad/s
fn = 64,55/(2π) = 10,27 Hz
Frecuencia natural amortiguada
fd = fn·√(1 − ζ²) = 10,27·√(1 − 0,3²) = 9,8 Hz
Respuesta
fd = 9,8 Hz
20.Vibraciones mecánicas
Respuesta: fn = 8,717 Hz
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.