Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

Problemas nuevosVolver a la asignatura

En la ventana de impresión, elige «Guardar como PDF» para conservar una copia en tu dispositivo.

1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)1,3 s27,78

Una conductora que circula a 100 km/h ve un obstáculo. Su tiempo de reacción es 1,3 s, tras el cual el coche frena con una deceleración constante de 7 m/s². Halla la distancia total de detención d desde el momento en que ve el obstáculo.

v₀ = 100 km/htr = 1,3 sa = −7 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 7 m/s25 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 7 m/s desde el borde de un tejado situado a 25 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima hmax sobre el suelo.

v₀ = 7 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 15°10 kgF = ?

Se empuja una caja de 10 kg rampa arriba, con una inclinación de 15° respecto a la horizontal, a velocidad constante, mediante una fuerza paralela a la rampa. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza de empuje F.

m = 10 kgθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 1 kg1 kgθ = 20°

Un bloque de 1 kg sobre una rampa de 20° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 1 kg. La masa colgante baja. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la rampa es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 1 kgm2 = 1 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 38 m/s25°alcance

Se lanza una pelota a 25° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 38 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 10 mv0​ = 19 m/s65°H = ?

Se lanza una pelota a 19 m/s y 65° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 10 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima H sobre el suelo al pie del acantilado.

v₀ = 19 m/sθ = 65°h = 10 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimiento circularMedia
r = 3,1 mn = ?

En un rotor de feria, los pasajeros se colocan contra la pared de un cilindro vertical de radio 3,1 m. Cuando gira lo bastante rápido, el suelo baja y el rozamiento los sostiene. El coeficiente de rozamiento estático es 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Halla la frecuencia de giro mínima n en revoluciones por minuto.

r = 3,1 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimiento circularDifícil
r = 1 mv = 4 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 2 kg atada a una cuerda de 1 m. En el punto más bajo se mueve a 4 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 2 kgr = 1 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
30°L = 0,8 m10 kg

Una bola de 10 kg cuelga de un hilo ligero de longitud 0,8 m. Se separa hasta que el hilo forma 30° con la vertical y se suelta desde el reposo. Halla la tensión T del hilo cuando la bola pasa por el punto más bajo.

m = 10 kgL = 0,8 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabajo y energíaDifícil
F = 45 N30°μ = 0,255 kg

Un bloque de 5 kg parte del reposo al pie de una pendiente de 30° y se tira de él pendiente arriba con una fuerza constante de 45 N paralela a la pendiente. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Halla la velocidad v del bloque tras recorrer 8 m pendiente arriba.

m = 5 kgF = 45 Nθ = 30°μ = 0,25d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
500 kg19 m/s1800 kg

Un coche de 500 kg que se mueve a 19 m/s choca con un coche parado de 1800 kg y ambos quedan unidos. ¿Qué porcentaje ΔK/K de la energía cinética inicial se pierde?

m1 = 500 kgv1 = 19 m/sm2 = 1800 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
2 kgv = ?20 g10°L = 0,8 m

Una bala de 20 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 2 kg que cuelga de hilos ligeros de 0,8 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 10° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 20 gM = 2 kgL = 0,8 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
ω = ?L = 0,5 mm = 10 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 10 kg y longitud 0,5 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular ω de la barra cuando pasa por la posición vertical.

m = 10 kgL = 0,5 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
8 m/sω

Un cuerpo (cilindro macizo) de masa 1 kg rueda sin deslizar a 8 m/s. ¿Qué porcentaje p de su energía cinética total es de rotación?

m = 1 kgv = 8 m/sI = ½·m·r²
p = %
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 125 mmd2​ = 300 mm720 rpmT1​ = 1200 NT2​ = 300 NP = ?

Una correa pasa por una polea motriz de 125 mm a 720 rpm. La tensión es de 1200 N en el ramal tenso y de 300 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.

d1 = 125 mmn1 = 720 rpmT1 = 1200 NT2 = 300 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
Ns​ = 20corona fijaNp​ = 18nc​ = ?

En un tren epicicloidal el planeta (sol) tiene 20 dientes y cada satélite tiene 18 dientes. La corona se mantiene fija y el planeta se acciona a 3000 rpm. Halla la velocidad nc del portasatélites.

Ns = 20Np = 18ns = 3000 rpm
nc = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = ?

¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 3 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.

T = 3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
0,7 kgk = 150 N/mA = 10 cm

Una masa de 0,7 kg unida a un muelle con k = 150 N/m se separa 10 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su aceleración máxima amax.

m = 0,7 kgk = 150 N/mA = 10 cm
amax = m/s²
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 50 kN/mζ = 0,3m = 12 kg

Una masa de 12 kg sobre un muelle con una rigidez de 50 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,3. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 12 kgk = 50 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 20k2​ = 10m = 10 kg

Una masa de 10 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 20 kN/m y k₂ = 10 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 10 kgk1 = 20 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 91,23 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Distancia de reacción

d1 = v₀·tr = 27,78·1,3 = 36,11 m

Distancia de frenado

d2 = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·7) = 55,11 m

Total

d = 36,11 + 55,11 = 91,23 m

Respuesta

d = 91,23 m
2.Cinemática

Respuesta: hmax = 27,5 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Subida por encima del tejado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 7²/(2·9,81) = 2,497 m

Altura sobre el suelo

hmax = 25 + 2,497 = 27,5 m

Respuesta

hmax = 27,5 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: F = 39,6 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Velocidad constante: las fuerzas se equilibran.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Fuerza de empuje

F = 25,39 + 14,21 = 39,6 N

Respuesta

F = 39,6 N
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 7,274 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo del hilo

m₂·g = 9,81 N
m₁·g·sin θ = 3,355 N
μ·m₁·g·cos θ = 1,383 N

Aceleración del sistema

a = (9,81 − 3,355 − 1,383)/2 = 2,536 m/s²

Tensión a partir de la masa colgante

m2·g − T = m2·a → T = 1·(9,81 − 2,536) = 7,274 N

Respuesta

T = 7,274 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: t = 3,274 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 38·cos 25° = 34,44 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 25° = 16,06 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·16,06/9,81 = 3,274 s

Respuesta

t = 3,274 s
6.Tiro parabólico

Respuesta: H = 25,11 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Velocidad vertical de lanzamiento

vy = 19·sin 65° = 17,22 m/s

Subida por encima del acantilado

Δh = vy²/(2g) = 17,22²/(2·9,81) = 15,11 m

Altura sobre el suelo

H = 10 + 15,11 = 25,11 m

Respuesta

H = 25,11 m
7.Movimiento circular

Respuesta: n = 24,02 rpm

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas sobre un pasajero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidad angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·3,1)) = 2,516 rad/s

Frecuencia de giro

n = ω·60/(2π) = 24,02 rpm

Respuesta

n = 24,02 rpm
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 51,62 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 2·9,81 + 2·4²/1 = 19,62 + 32 = 51,62 N

Respuesta

T = 51,62 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: T = 124,4 N

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad abajo

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,8·(1 − cos 30°) = 2,103 m²/s²

Fuerzas abajo

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
T = mg + mv²/L = 98,1 + 10·2,103/0,8 = 124,4 N

Respuesta

T = 124,4 N

Comprobación: T = mg(3 − 2cos θ) = 124,4 N.

10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 5,616 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerzas a lo largo de la rampa

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 24,52 N
μ·mg·cos θ = 10,62 N

Trabajo y energía

½mv² = (45 − 35,14)·8 = 78,84 J
v = √(2·78,84/5) = 5,616 m/s

Respuesta

v = 5,616 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: ΔK/K = 78,26 %

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Velocidad común

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 500·19/2300 = 4,13 m/s

Energía cinética antes y después

Kbefore = ½·500·19² = 90250 J
Kafter = ½·2300·4,13² = 19620 J

Fracción perdida

ΔK/K = 70630/90250 = 78,26 %

Respuesta

ΔK/K = 78,26 %

La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 49,32 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Subida del bloque

h = L·(1 − cos θ) = 0,8·(1 − cos 10°) = 0,01215 m

Velocidad tras el impacto

V = √(2·9,81·0,01215) = 0,4883 m/s

Choque

v = (m + M)·V/m = 2,02·0,4883/0,02 = 49,32 m/s

Respuesta

v = 49,32 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 7,672 rad/s

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Pérdida de energía potencial

m·g·L/2 = 10·9,81·0,25 = 24,53 J

Momento de inercia respecto al pasador

IO = m·L²/3 = 10·0,5²/3 = 0,8333 kg·m²

Balance de energía

½·IO·ω² = 24,53 → ω = √(2·24,53/0,8333) = 7,672 rad/s

Respuesta

ω = 7,672 rad/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: p = 33,33 %

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·1·8² = 32 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·32 = 16 J

Proporción de rotación

p = 16/48·100% = c/(1 + c)·100% = 33,33%

Respuesta

p = 33,33 %

La proporción depende solo de la forma, no de la masa ni de la velocidad.

15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 4,241 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad de la correa

v = 4,712 m/s

Potencia

P = (1200 − 300)·4,712 = 4241 W = 4,241 kW

Respuesta

P = 4,241 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nc = 789,5 rpm

Trenes epicicloidales: las velocidades del planeta, la corona y el portasatélites están relacionadas por la ecuación de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: vistos desde el portasatélites, el conjunto es un tren ordinario con los satélites como ruedas locas. Al fijar un elemento, el conjunto se convierte en un reductor de una sola relación.

Dientes de la corona

Nr = Ns + 2·Np = 20 + 2·18 = 56

Ecuación de Willis con la corona fija

Haz nr = 0 y despeja la velocidad del portasatélites.

(3000 − nc)/(0 − nc) = −56/20
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 3000·20/76 = 789,5 rpm

Respuesta

nc = 789,5 rpm

El portasatélites gira en el mismo sentido que el planeta.

17.Muelles y péndulos

Respuesta: L = 2,236 m

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja la longitud

L = g·(T/2π)² = 9,81·(3/2π)² = 2,236 m

Respuesta

L = 2,236 m
18.Muelles y péndulos

Respuesta: amax = 21,43 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(150/0,7) = 14,64 rad/s

Aceleración máxima

amax = A·ω² = 0,1·14,64² = 21,43 m/s²

Respuesta

amax = 21,43 m/s²
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 9,8 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(50000/12) = 64,55 rad/s
fn = 64,55/(2π) = 10,27 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 10,27·√(1 − 0,3²) = 9,8 Hz

Respuesta

fd = 9,8 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 8,717 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 20 + 10 = 30 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(30000/10) = 54,77 rad/s
fn = 54,77/(2π) = 8,717 Hz

Respuesta

fn = 8,717 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics