Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?30

Un coche que circula a 108 km/h frena con una deceleración constante de 4,5 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 108 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 12 m/s25 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 12 m/s desde el borde de un tejado situado a 25 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 12 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
9,5 kg1,5 kg

Dos masas de 9,5 kg y 1,5 kg cuelgan a ambos lados de una polea ligera y sin rozamiento, unidas por un hilo ligero. El sistema se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 9,5 kgm2 = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 4 kg2,5 kgsin rozamiento

Un bloque de 4 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 2,5 kg. La mesa no tiene rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 4 kgm2 = 2,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
42 my = ?v0​ = 30 m/s25°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 30 m/s y 25° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 42 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 30 m/sθ = 25°x = 42 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 50 mv0​ = 14 m/s35°alcance

Se lanza una pelota a 35° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 50 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 14 m/sθ = 35°h = 50 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimiento circularMedia
r = 2,3 mω = ?

En un rotor de feria, los pasajeros se colocan contra la pared de un cilindro vertical de radio 2,3 m. Cuando gira lo bastante rápido, el suelo baja y el rozamiento los sostiene. El coeficiente de rozamiento estático es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular mínima ω en rad/s.

r = 2,3 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,8 mv = 7 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1,5 kg atada a una cuerda de 0,8 m. En el punto más bajo se mueve a 7 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1,5 kgr = 0,8 mv = 7 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
35°d = 2 mμ = 0,35

Un bloque de 0,5 kg desliza 2 m por una rampa inclinada 35° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,35. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 0,5 kgθ = 35°μ = 0,35d = 2 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 4,2 mR = 1,5 mN = ?

Una vagoneta de 1 kg se suelta desde el reposo a una altura de 4,2 m sobre una pista lisa que conduce a un rizo circular vertical de radio 1,5 m. Halla la fuerza normal N que ejerce la pista sobre la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 1 kgh = 4,2 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
4 kg60 m/s13 kgv′2​ = ?

Un proyectil de 17 kg que se mueve horizontalmente a 32 m/s explota en dos fragmentos que se mueven a lo largo de la misma recta. El fragmento de 4 kg sigue hacia delante a 60 m/s. Halla la velocidad v′2 del fragmento de 13 kg (positiva en el sentido original).

M = 17 kgu = 32 m/sm1 = 4 kgv′1 = 60 m/sm2 = 13 kg
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1700 kgv1​ = ?2000 kg

Un coche de 1700 kg choca con un coche aparcado de 2000 kg. Los restos quedan unidos y derrapan 14 m antes de detenerse. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,75. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v1 del primer coche justo antes del choque.

m1 = 1700 kgm2 = 2000 kgd = 14 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 600 rpmTb​ = 135 N·mI = 5 kg·m²

Un volante de inercia con un momento de inercia de 5 kg·m² gira a 600 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 135 N·m. ¿Cuánto tiempo t tarda en detenerse?

I = 5 kg·m²n = 600 rpmTb = 135 N·m
t = s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
disco: 10 kganillo: 7 kgn1​ = 400 rpm

Un disco macizo uniforme (masa 10 kg, radio 0,45 m) gira libremente a 400 rpm alrededor de un eje vertical sin rozamiento. Un anillo delgado de masa 7 kg y el mismo radio se deja caer sobre él desde el reposo, centrado en el eje, y ambos pasan rápidamente a girar juntos. Halla su velocidad común n2 en rpm.

Mdisc = 10 kgMring = 7 kgR = 0,45 mn1 = 400 rpm
n2 = rpm
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 40N2​ = 80

Un motor de 0,75 kW que gira a 1450 rpm acciona un piñón de 40 dientes, que engrana con una rueda de 80 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 98 %. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.

P = 0,75 kWn1 = 1450 rpmN1 = 40N2 = 80η = 98%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 12B = 25C = 15D = 60

Un motor de 15 kW a 960 rpm acciona la rueda A (12 dientes), que engrana con la rueda B (25 dientes). La rueda C (15 dientes), en el mismo eje que B, acciona la rueda D (60 dientes) en el eje de salida. Cada engrane tiene un rendimiento del 97 %. Halla el par de salida Tout.

P = 15 kWnin = 960 rpmA = 12B = 25C = 15D = 60ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Muelles y péndulosMedia
L = ?

¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 2 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.

T = 2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
3,9 kgk = 130 N/mA = 7 cm

Una masa de 3,9 kg unida a un muelle con k = 130 N/m se separa 7 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla la energía total E de la oscilación.

m = 3,9 kgk = 130 N/mA = 7 cm
E = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 50 kN/mζ = 0,6m = 5 kg

Una masa de 5 kg sobre un muelle con una rigidez de 50 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,6. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 5 kgk = 50 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 100k2​ = 40m = 20 kg

Una masa de 20 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 100 kN/m y el inferior k₂ = 40 kN/m. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 20 kgk1 = 100 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 6,667 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 30/4,5 = 6,667 s

Respuesta

t = 6,667 s
2.Cinemática

Respuesta: t = 3,791 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−25 = 12·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 12·t − 25 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (12 + √(12² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,791 s

Respuesta

t = 3,791 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: T = 25,42 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Aceleración

La fuerza motriz neta es la diferencia de los pesos; mueve la masa total.

a = (9,5 − 1,5)·9,81/(9,5 + 1,5) = 7,135 m/s²

Tensión a partir de la masa más ligera

T − m2·g = m2·a → T = 1,5·(9,81 + 7,135) = 25,42 N

Respuesta

T = 25,42 N
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 15,09 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 0)/6,5 = 3,773 m/s²

Tensión a partir del bloque de la mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4·3,773 + 0 = 15,09 N

Respuesta

T = 15,09 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 7,881 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tiempo hasta la pared

vx = 30·cos 25° = 27,19 m/s
t = x/vx = 42/27,19 = 1,545 s

Altura en ese instante

y = 12,68·1,545 − ½·9,81·1,545² = 7,881 m

Respuesta

y = 7,881 m

En la pared la pelota ya está bajando.

6.Tiro parabólico

Respuesta: t = 4,115 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 14·cos 35° = 11,47 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 35° = 8,03 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 50 + 8,03·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,03 + √(64,48 + 981))/9,81 = 4,115 s

Respuesta

t = 4,115 s
7.Movimiento circular

Respuesta: ω = 3,771 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Fuerzas sobre un pasajero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidad angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,3·2,3)) = 3,771 rad/s

Respuesta

ω = 3,771 rad/s
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 106,6 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,5·9,81 + 1,5·7²/0,8 = 14,71 + 91,88 = 106,6 N

Respuesta

T = 106,6 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 2,813 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 4,905·0,8192 = 4,018 N
F = μN = 0,35·4,018 = 1,406 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 1,406·2 = 2,813 J

Respuesta

Wf = 2,813 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: N = 5,886 N

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad en lo más alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(4,2 − 3) = 23,54 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
N = mv²/R − mg = 1·23,54/1,5 − 9,81 = 5,886 N

Respuesta

N = 5,886 N

La vagoneta completa el rizo justo cuando h = 2,5R; entonces N = 0 en lo más alto.

11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 23,38 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Cantidad de movimiento antes

p = M·u = 17·32 = 544 kg·m/s

Cantidad de movimiento después

544 = 4·60 + 13·v′2
v′2 = (544 − 240)/13 = 23,38 m/s

Respuesta

v′2 = 23,38 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v1 = 31,24 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidad tras el choque

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·14) = 14,35 m/s

Cantidad de movimiento en el choque

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3700·14,35/1700 = 31,24 m/s

Respuesta

v1 = 31,24 m/s
(112,5 km/h)
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: t = 2,327 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·600/60 = 62,83 rad/s

Deceleración y tiempo

α = Tb/I = 135/5 = 27 rad/s²
t = ω/α = 62,83/27 = 2,327 s

Respuesta

t = 2,327 s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: n2 = 166,7 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inercia

I1 = ½·10·0,45² = 1,012 kg·m²
I2 = 7·0,45² = 1,417 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 400·1,012/2,43 = 166,7 rpm

Respuesta

n2 = 166,7 rpm
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T2 = 9,681 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/151,8 = 4,939 N·m

Par de salida

T2 = 4,939·80/40·0,98 = 9,681 N·m

Respuesta

T2 = 9,681 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tout = 1170 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidad de salida

nout = 960·(12/25)·(15/60) = 115,2 rpm
ωout = 2π·115,2/60 = 12,06 rad/s

Potencia y par de salida

Pout = 15000·0,97² = 14114 W
Tout = Pout/ωout = 14114/12,06 = 1170 N·m

Respuesta

Tout = 1170 N·m
17.Muelles y péndulos

Respuesta: L = 0,994 m

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja la longitud

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2/2π)² = 0,994 m

Respuesta

L = 0,994 m
18.Muelles y péndulos

Respuesta: E = 0,3185 J

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(130/3,9) = 5,774 rad/s

Energía

E = ½·k·A² = ½·130·0,07² = 0,3185 J

Respuesta

E = 0,3185 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 12,73 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(50000/5) = 100 rad/s
fn = 100/(2π) = 15,92 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 15,92·√(1 − 0,6²) = 12,73 Hz

Respuesta

fd = 12,73 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 28,57 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/40 → keq = 100·40/(100 + 40) = 28,57 kN/m

Respuesta

keq = 28,57 kN/m

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