Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)0,6 s20

Una conductora que circula a 72 km/h ve un obstáculo. Su tiempo de reacción es 0,6 s, tras el cual el coche frena con una deceleración constante de 6,5 m/s². Halla la distancia total de detención d desde el momento en que ve el obstáculo.

v₀ = 72 km/htr = 0,6 sa = −6,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)8 s

Un tranvía parte del reposo y acelera a 2,5 m/s² durante 8 s, después circula a velocidad constante durante 16 s y por último frena a 3 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia total s entre las dos paradas.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 8 st2 = 16 sa3 = −3 m/s²
s = m
3.Leyes de NewtonMedia
cajav₀ = 3,5 m/sμ = ?

Una caja desliza por un suelo horizontal con una velocidad inicial de 3,5 m/s y se detiene tras 2,1 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla el coeficiente de rozamiento dinámico μ.

v₀ = 3,5 m/sd = 2,1 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 4,5 kg4,5 kgsin rozamiento

Un bloque de 4,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 4,5 kg. La mesa no tiene rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 4,5 kgm2 = 4,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 24 m/s25°x = ?

Se lanza una pelota a 25° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 24 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 60 mv0​ = 13 m/s15°x = ?

Se lanza una pelota a 15° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 60 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 13 m/sθ = 15°h = 60 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 75 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 75 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 75 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,4 mv = 9 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 0,4 kg atada a una cuerda de 1,4 m. En el punto más bajo se mueve a 9 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 0,4 kgr = 1,4 mv = 9 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
45°d = 14 mμ = 0,2

Un bloque de 1 kg desliza 14 m por una rampa inclinada 45° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,2. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 1 kgθ = 45°μ = 0,2d = 14 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 11,2 mR = 4 mv = ?

Una vagoneta de 10 kg se suelta desde el reposo a una altura de 11,2 m sobre una pista lisa que conduce a un rizo circular vertical de radio 4 m. Halla la velocidad v de la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 10 kgh = 11,2 mR = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
5 kgv = ?5 gh = 6 cm

Una bala de 5 g se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de 5 kg que cuelga de hilos ligeros, y se queda incrustada en él. El bloque oscila hacia arriba hasta quedar 6 cm más alto que al principio. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 5 gM = 5 kgh = 6 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
900 kg15 m/s1200 kg15 m/sv′ = ?

En un cruce, un coche de 900 kg que circula hacia el este a 15 m/s choca con un coche de 1200 kg que circula hacia el norte a 15 m/s. Los coches quedan unidos. Halla la velocidad v′ de los restos justo después del choque.

m1 = 900 kgv1 = 15 m/s (E)m2 = 1200 kgv2 = 15 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
L = 2,4 mm = 18,5 kgα

Una barra esbelta uniforme de masa 18,5 kg y longitud 2,4 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza vertical R que el pasador ejerce sobre la barra justo después de soltarla.

m = 18,5 kgL = 2,4 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 10°as = 5 m

Un cuerpo (esfera hueca) rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 10° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Parte del reposo. ¿Cuánto tiempo t tarda en rodar 5 m por la pendiente?

θ = 10°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 5 m
t = s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 12N2​ = 72

Un motor de 11 kW que gira a 1450 rpm acciona un piñón de 12 dientes, que engrana con una rueda de 72 dientes. Desprecia las pérdidas. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.

P = 11 kWn1 = 1450 rpmN1 = 12N2 = 72η = 100%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 20B = 40C = 15D = ?

En un tren de engranajes compuesto, la rueda A (20 dientes) del eje de entrada gira a 960 rpm y acciona la rueda B (40 dientes). La rueda C (15 dientes) está fijada al mismo eje que B y acciona la rueda D del eje de salida. La salida debe girar a 240 rpm. ¿Cuántos dientes ND debe tener la rueda D?

nin = 960 rpmA = 20B = 40C = 15nout = 240 rpm
ND =
17.Muelles y péndulosMedia
3,7 kgk = 200 N/mA = 16 cmx = 4 cm

Una masa de 3,7 kg unida a un muelle con k = 200 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 16 cm. Halla su velocidad v cuando está a 4 cm del equilibrio.

m = 3,7 kgk = 200 N/mA = 16 cmx = 4 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
0,3 kgk = 30 N/mA = 16 cm

Una masa de 0,3 kg unida a un muelle con k = 30 N/m se separa 16 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla la energía total E de la oscilación.

m = 0,3 kgk = 30 N/mA = 16 cm
E = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 150 kN/mζ = 0,7m = 40 kg

Una masa de 40 kg sobre un muelle con una rigidez de 150 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,7. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 40 kgk = 150 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 25k2​ = 5k3​ = 20m = 5 kg

Una masa de 5 kg cuelga del muelle k₃ = 20 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 25 kN/m y k₂ = 5 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 5 kgk1 = 25 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 42,77 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Distancia de reacción

d1 = v₀·tr = 20·0,6 = 12 m

Distancia de frenado

d2 = v₀²/(2a) = 20²/(2·6,5) = 30,77 m

Total

d = 12 + 30,77 = 42,77 m

Respuesta

d = 42,77 m
2.Cinemática

Respuesta: s = 466,7 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Velocidad máxima

v = a1·t1 = 2,5·8 = 20 m/s

Distancia de cada fase

s1 = ½·2,5·8² = 80 m
s2 = 20·16 = 320 m
s3 = 20²/(2·3) = 66,67 m

Distancia total

s = 80 + 320 + 66,67 = 466,7 m

Respuesta

s = 466,7 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: μ = 0,2973

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Deceleración

a = v₀²/(2d) = 3,5²/(2·2,1) = 2,917 m/s²

Coeficiente de rozamiento

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,917/9,81 = 0,2973

Respuesta

μ = 0,2973
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 22,07 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 0)/9 = 4,905 m/s²

Tensión a partir del bloque de la mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4,5·4,905 + 0 = 22,07 N

Respuesta

T = 22,07 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: x = 44,98 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 24·cos 25° = 21,75 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 25° = 10,14 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·10,14/9,81 = 2,068 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 21,75·2,068 = 44,98 m

Respuesta

x = 44,98 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 48,44 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 13·cos 15° = 12,56 m/s
vy = v0·sin θ = 13·sin 15° = 3,365 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 60 + 3,365·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (3,365 + √(11,32 + 1177))/9,81 = 3,857 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 12,56·3,857 = 48,44 m

Respuesta

x = 48,44 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 14,86 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·75) = 14,86 m/s

Respuesta

vmax = 14,86 m/s (53,48 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 27,07 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·9²/1,4 = 3,924 + 23,14 = 27,07 N

Respuesta

T = 27,07 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 19,42 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 9,81·0,7071 = 6,937 N
F = μN = 0,2·6,937 = 1,387 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 1,387·14 = 19,42 J

Respuesta

Wf = 19,42 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 7,924 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad en lo más alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(11,2 − 8) = 62,78 m²/s²
v = 7,924 m/s

Respuesta

v = 7,924 m/s

La vagoneta completa el rizo justo cuando h = 2,5R; entonces N = 0 en lo más alto.

11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 1086 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Oscilación tras el impacto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,06) = 1,085 m/s

Choque

m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 5)·1,085/0,005 = 1086 m/s

Respuesta

v = 1086 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′ = 10,71 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Componentes de la cantidad de movimiento

px = 900·15 = 13500 kg·m/s
py = 1200·15 = 18000 kg·m/s

Velocidad de los restos

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 22500/2100 = 10,71 m/s

Respuesta

v′ = 10,71 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: R = 45,37 N

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Momentos respecto al pasador

En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,4) = 6,131 rad/s²

Fuerzas verticales

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 18,5·(9,81 − 7,357) = 45,37 N

Respuesta

R = 45,37 N

R = m·g/4, independiente de la longitud.

14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: t = 3,128 s

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Ecuaciones del movimiento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Aceleración

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 10°/1,667 = 1,022 m/s²

Tiempo

s = ½·a·t² → t = √(2·5/1,022) = 3,128 s

Respuesta

t = 3,128 s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T2 = 434,7 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/151,8 = 72,44 N·m

Par de salida

T2 = 72,44·72/12·1 = 434,7 N·m

Respuesta

T2 = 434,7 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: ND = 30

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocidad del eje intermedio

nB = nC = 960·20/40 = 480 rpm

Dientes de la rueda D

ND = C·nC/nout = 15·480/240 = 30

Respuesta

ND = 30
17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 1,139 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(200/3,7) = 7,352 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 7,352·√(0,16² − 0,04²) = 1,139 m/s

Respuesta

v = 1,139 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: E = 0,384 J

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(30/0,3) = 10 rad/s

Energía

E = ½·k·A² = ½·30·0,16² = 0,384 J

Respuesta

E = 0,384 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 6,96 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(150000/40) = 61,24 rad/s
fn = 61,24/(2π) = 9,746 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 9,746·√(1 − 0,7²) = 6,96 Hz

Respuesta

fd = 6,96 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 7,797 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 25 + 5 = 30 kN/m
keq = 30·20/(30 + 20) = 12 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(12000/5) = 48,99 rad/s
fn = 48,99/(2π) = 7,797 Hz

Respuesta

fn = 7,797 Hz

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