Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)1,667 s12,5

Un coche que circula a 45 km/h frena con una deceleración constante de 7,5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 45 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Se deja caer una piedra desde el reposo en un pozo. El chapoteo se oye 3,7 s después de soltar la piedra. La velocidad del sonido es 343 m/s; desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la profundidad d del pozo.

ttotal = 3,7 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 35°a = ?m = 5 kg

Un bloque de 5 kg baja deslizando por una rampa inclinada 35° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 5 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 7 kg6 kgθ = 30°

Un bloque de 7 kg sobre una rampa de 30° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 6 kg. La masa colgante baja. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la rampa es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 7 kgm2 = 6 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 22 m/s40°alcanceH = ?

Se lanza una pelota a 40° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la altura máxima H que alcanza la pelota.

v0 = 22 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 50 mv0​ = 32 m/s35°alcance

Se lanza una pelota a 35° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 50 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 32 m/sθ = 35°h = 50 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimiento circularMedia
r = 70 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 70 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 70 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,8 m9,5 m/svtop​ = ?

Una bola de 0,3 kg sujeta a un hilo ligero de 0,8 m de longitud se hace girar en una circunferencia vertical. En el punto más bajo su velocidad es 9,5 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión Ttop del hilo en el punto más alto.

m = 0,3 kgr = 0,8 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabajo y energíaMedia
30°d = 6 mμ = 0,4

Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 30° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,4. Halla su velocidad v tras deslizar 6 m por la rampa.

θ = 30°μ = 0,4d = 6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
F = 65 N15°μ = 0,115 kg

Un bloque de 15 kg parte del reposo al pie de una pendiente de 15° y se tira de él pendiente arriba con una fuerza constante de 65 N paralela a la pendiente. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Halla la velocidad v del bloque tras recorrer 7 m pendiente arriba.

m = 15 kgF = 65 Nθ = 15°μ = 0,1d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
2 kg7 m/s1,5 kg

Un deslizador de 2 kg que se mueve a 7 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 1,5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 2 kgm2 = 1,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
27 m/s15 m/s

Una pelota de 0,6 kg golpea una pared a 27 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 15 m/s. El contacto dura 10 ms. Halla el módulo del impulso J que la pared ejerce sobre la pelota.

m = 0,6 kgvin = 27 m/svout = 15 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 1700 rpmTb​ = 160 N·mI = 34,5 kg·m²

Un volante de inercia con un momento de inercia de 34,5 kg·m² gira a 1700 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 160 N·m. ¿Cuánto tiempo t tarda en detenerse?

I = 34,5 kg·m²n = 1700 rpmTb = 160 N·m
t = s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
420 m/s50 g0,5 mL = 0,5 m6 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 6 kg y longitud 0,5 m cuelga en reposo de un pivote sin rozamiento en su extremo superior. Una bala de 50 g que se mueve horizontalmente a 420 m/s golpea la barra 0,5 m por debajo del pivote y queda incrustada. Halla la velocidad angular ω de la barra justo después del impacto.

M = 6 kgL = 0,5 mm = 50 gv = 420 m/sd = 0,5 m
ω = rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 16, m = 2,5 mm

Un motor de 7,5 kW que gira a 960 rpm acciona un piñón de 16 dientes y módulo 2,5 mm. Halla la fuerza tangencial Ft sobre los dientes del piñón.

P = 7,5 kWn = 960 rpmN1 = 16m = 2,5 mm
Ft = N
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 120 mmd2​ = 300 mm1500 rpmC = 800 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Una correa abierta conecta una polea motriz de 120 mm a 1500 rpm con una polea de 300 mm; los centros están separados 800 mm. El coeficiente de rozamiento es 0,35 y la tensión del ramal tenso no puede superar 1200 N. Halla la mayor potencia P que puede transmitir la correa sin deslizar, en kW (ignora los efectos centrífugos).

d1 = 120 mmn1 = 1500 rpmd2 = 300 mmC = 800 mmμ = 0,35T1 = 1200 N
P = kW
17.Muelles y péndulosMedia
1,5 kgk = 370 N/mA = 8 cmx = 7 cm

Una masa de 1,5 kg unida a un muelle con k = 370 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 8 cm. Halla su velocidad v cuando está a 7 cm del equilibrio.

m = 1,5 kgk = 370 N/mA = 8 cmx = 7 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
mk = 270 N/mA = 18 cmx = 5 cm

Una masa unida a un muelle con k = 270 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 18 cm. Halla la energía U almacenada en el muelle cuando la masa está a 5 cm del equilibrio.

k = 270 N/mA = 18 cmx = 5 cm
U = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx50 mm4 ciclos6,7 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 50 mm le sigue 4 ciclos después un pico de 6,7 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 50 mmx4 = 6,7 mmn = 4
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 100k2​ = 40m = 50 kg

Una masa de 50 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 100 kN/m y el inferior k₂ = 40 kN/m. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 50 kgk1 = 100 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 10,42 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·7,5) = 10,42 m

Respuesta

s = 10,42 m
2.Cinemática

Respuesta: d = 60,86 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Las dos partes del tiempo

½·9,81·t₁² = 343·(3,7 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1269 = 0

Tiempo de caída

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1269))/(2·4,905) = 3,523 s

Profundidad

d = ½·9,81·3,523² = 60,86 m

Respuesta

d = 60,86 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 4,823 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 35° − 0,1·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,08192) = 4,823 m/s²

Respuesta

a = 4,823 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 53,03 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerzas a lo largo del hilo

m₂·g = 58,86 N
m₁·g·sin θ = 34,33 N
μ·m₁·g·cos θ = 11,89 N

Aceleración del sistema

a = (58,86 − 34,33 − 11,89)/13 = 0,9716 m/s²

Tensión a partir de la masa colgante

m2·g − T = m2·a → T = 6·(9,81 − 0,9716) = 53,03 N

Respuesta

T = 53,03 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: H = 10,19 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 22·cos 40° = 16,85 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 40° = 14,14 m/s

Punto más alto

En lo más alto la velocidad vertical es cero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 14,14²/(2·9,81) = 10,19 m

Respuesta

H = 10,19 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: t = 5,572 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 32·cos 35° = 26,21 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 35° = 18,35 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 50 + 18,35·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (18,35 + √(336,9 + 981))/9,81 = 5,572 s

Respuesta

t = 5,572 s
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 14,35 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·70) = 14,35 m/s

Respuesta

vmax = 14,35 m/s (51,67 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: Ttop = 19,13 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidad en lo más alto

La energía cinética se transforma en energía potencial a lo largo de una altura 2r.

vtop² = 9,5² − 4·9,81·0,8 = 58,86 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

La tensión y la gravedad apuntan ambas hacia abajo, hacia el centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,3·58,86/0,8 − 0,3·9,81 = 19,13 N

Respuesta

Ttop = 19,13 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: v = 4,252 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Balance de energía a lo largo de la rampa

El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·6·(0,5 − 0,4·0,866)) = 4,252 m/s

Respuesta

v = 4,252 m/s
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 3,443 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerzas a lo largo de la rampa

m·g = 15·9,81 = 147,2 N
mg·sin θ = 38,09 N
μ·mg·cos θ = 14,21 N

Trabajo y energía

½mv² = (65 − 52,3)·7 = 88,91 J
v = √(2·88,91/15) = 3,443 m/s

Respuesta

v = 3,443 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 8 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (2 − 1,5)/(2 + 1,5)·7 = 1 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 1,5)·7 = 8 m/s

Respuesta

v′2 = 8 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: J = 25,2 N·s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,6·(15 + 27) = 25,2 N·s

Respuesta

J = 25,2 N·s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: t = 38,39 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·1700/60 = 178 rad/s

Deceleración y tiempo

α = Tb/I = 160/34,5 = 4,638 rad/s²
t = ω/α = 178/4,638 = 38,39 s

Respuesta

t = 38,39 s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 20,49 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento de inercia después del impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 6·0,5²/3 + 0,05·0,5² = 0,5125 kg·m²

Momento angular respecto al pivote

La fuerza del pivote pasa por el pivote, así que no tiene momento allí durante el impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,05·420·0,5/0,5125 = 20,49 rad/s

Respuesta

ω = 20,49 rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Ft = 3730 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Par en el piñón

ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T = P/ω = 7500/100,5 = 74,6 N·m

Diámetro primitivo

d = m·N = 2,5·16 = 40 mm

Fuerza tangencial

Ft = 2T/d = 2·74,6/0,04 = 3730 N

Respuesta

Ft = 3730 N
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 7,234 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de contacto

θ = 2,916 rad

Tensión del ramal flojo

eμθ = e1,021 = 2,775, T₂ = 1200/2,775 = 432,4 N

Potencia

P = (1200 − 432,4)·9,425 = 7,234 kW

Respuesta

P = 7,234 kW
17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 0,6083 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(370/1,5) = 15,71 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 15,71·√(0,08² − 0,07²) = 0,6083 m/s

Respuesta

v = 0,6083 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: U = 0,3375 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energía total

E = ½·k·A² = ½·270·0,18² = 4,374 J

Energía del muelle en x

U = ½·k·x² = ½·270·0,05² = 0,3375 J

Respuesta

U = 0,3375 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,07972

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/4)·ln(50/6,7) = 0,5025

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5025/√(39,48 + 0,2525) = 0,07972

Respuesta

ζ = 0,07972
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 3,805 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/40 → keq = 100·40/(100 + 40) = 28,57 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(28571/50) = 23,9 rad/s
fn = 23,9/(2π) = 3,805 Hz

Respuesta

fn = 3,805 Hz

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