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1Fórmulas y métodos
Cinemática
Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.
Leyes de Newton
Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.
Tiro parabólico
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.
Movimiento circular
Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)
Trabajo y energía
Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t
Cantidad de movimiento y choques
Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.
Rotación del sólido rígido
Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω
Método
Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.
Engranajes y trenes de engranajes
Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa
Muelles y péndulos
Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²
Vibraciones mecánicas
Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Problemas de práctica
1.CinemáticaMedia
Un avión parte del reposo y acelera uniformemente a 3,25 m/s² por una pista. Halla su velocidad v tras recorrer 2000 m.
v₀ = 0a = 3,25 m/s²s = 2000 m
v = m/s
2.CinemáticaDifícil
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 5 m/s desde el borde de un tejado situado a 30 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima hmax sobre el suelo.
v₀ = 5 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leyes de NewtonMedia
Se arrastra un trineo de 20 kg por nieve horizontal con una cuerda a 40° por encima de la horizontal y una fuerza de 70 N. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del trineo.
m = 20 kgF = 70 Nθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
Dos bloques sobre un suelo horizontal están unidos por un hilo ligero horizontal. Una fuerza horizontal de 135 N tira del bloque delantero de 7 kg; el bloque de 6 kg va remolcado detrás. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2 para ambos bloques. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T del hilo de unión.
m1 = 6 kgm2 = 7 kgF = 135 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 14 m/s y 55° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 13 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?
v₀ = 14 m/sθ = 55°x = 13 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 38 m/s y 55° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 12 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.
v₀ = 38 m/sθ = 55°hroof = 12 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
Un coche de 1000 kg pasa por la cima de un cambio de rasante a 8 m/s. La cima es un arco de circunferencia de radio 55 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal N de la carretera sobre el coche en la cima.
m = 1000 kgv = 8 m/sr = 55 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimiento circularDifícil
Una bola de 0,6 kg sujeta a un hilo ligero de 0,8 m de longitud se hace girar en una circunferencia vertical. En el punto más bajo su velocidad es 8,5 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión Ttop del hilo en el punto más alto.
m = 0,6 kgr = 0,8 mvbottom = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabajo y energíaMedia
Un bloque de 5 kg desliza 10 m por una rampa inclinada 25° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,1. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.
m = 5 kgθ = 25°μ = 0,1d = 10 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
Un muelle de rigidez 1000 N/m situado al pie de una pendiente de 25° se comprime 10 cm contra un bloque de 0,5 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,1. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)
Un deslizador de 4,5 kg que se mueve a 11 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).
m1 = 4,5 kgm2 = 5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
Una bala de 10 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 2,5 kg que cuelga de hilos ligeros de 1,3 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 20° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.
m = 10 gM = 2,5 kgL = 1,3 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
Una barra esbelta uniforme de masa 19,5 kg y longitud 1 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza vertical R que el pasador ejerce sobre la barra justo después de soltarla.
m = 19,5 kgL = 1 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
Un cuerpo (esfera maciza) de masa 17 kg rueda sin deslizar a 6,5 m/s. ¿Qué porcentaje p de su energía cinética total es de rotación?
m = 17 kgv = 6,5 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Un motor de 22 kW que gira a 960 rpm acciona un piñón de 30 dientes y módulo 5 mm. Halla la fuerza tangencial Ft sobre los dientes del piñón.
P = 22 kWn = 960 rpmN1 = 30m = 5 mm
Ft = N
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (24 dientes), en el eje de entrada que gira a 3000 rpm, acciona el engranaje B (25 dientes). El engranaje C (16 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (24 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.
nin = 3000 rpmA = 24B = 25C = 16D = 24
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
Un péndulo simple tiene una longitud de 0,3 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.
L = 0,3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
Una bala de 8 g que se mueve a 350 m/s impacta y se queda incrustada en un bloque de 2 kg que descansa sobre una superficie sin rozamiento. El bloque está unido a un muelle horizontal con k = 1700 N/m. Halla la amplitud A de la oscilación resultante en cm.
m = 8 gv = 350 m/sM = 2 kgk = 1700 N/m
A = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
Una masa de 10 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 10 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 250 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.
m = 10 kgk = 10 kN/mc = 250 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
Una masa de 40 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 10 kN/m y k₂ = 40 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.
m = 40 kgk1 = 10 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz
3Disoluciones
1.Cinemática
Respuesta: v = 114 m/s
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Velocidad tras la distancia
v = √(2·a·s) = √(2·3,25·2000) = 114 m/s
Respuesta
v = 114 m/s
(410,5 km/h)
2.Cinemática
Respuesta: hmax = 31,27 m
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Subida por encima del tejado
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 5²/(2·9,81) = 1,274 m
Altura sobre el suelo
hmax = 30 + 1,274 = 31,27 m
Respuesta
hmax = 31,27 m
3.Leyes de Newton
Respuesta: a = 0,7911 m/s²
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Fuerza normal
N = m·g − F·sin θ = 196,2 − 70·sin 40° = 151,2 N
Fuerzas horizontales
m·a = F·cos θ − μ·N = 53,62 − 37,8
a = 15,82/20 = 0,7911 m/s²
Respuesta
a = 0,7911 m/s²
4.Leyes de Newton
Respuesta: T = 62,31 N
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Con el mismo μ en ambos bloques, el rozamiento desaparece: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Tiro parabólico
Respuesta: y = 5,71 m
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Tiempo hasta la pared
vx = 14·cos 55° = 8,03 m/s
t = x/vx = 13/8,03 = 1,619 s
Altura en ese instante
y = 11,47·1,619 − ½·9,81·1,619² = 5,71 m
Respuesta
y = 5,71 m
En la pared la pelota ya está bajando.
6.Tiro parabólico
Respuesta: x = 129,3 m
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Descompón la velocidad de lanzamiento
vx = 21,8 m/s, vy = 31,13 m/s
Tiempo hasta caer en la azotea
Raíz mayor: la pelota está bajando.
12 = 31,13·t − 4,905·t²
t = (31,13 + √(31,13² − 2·9,81·12))/9,81 = 5,934 s
Distancia horizontal
x = vx·t = 21,8·5,934 = 129,3 m
Respuesta
x = 129,3 m
7.Movimiento circular
Respuesta: N = 8646 N
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
Fuerzas en lo más alto
Hacia el centro (hacia abajo) es positivo.
m·g − N = m·v²/r
N = 1000·9,81 − 1000·8²/55 = 9810 − 1164 = 8646 N
Respuesta
N = 8646 N
El coche parece más ligero: la carretera empuja hacia arriba menos que su peso.
8.Movimiento circular
Respuesta: Ttop = 24,76 N
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
Velocidad en lo más alto
La energía cinética se transforma en energía potencial a lo largo de una altura 2r.
vtop² = 8,5² − 4·9,81·0,8 = 40,86 m²/s²
Fuerzas en lo más alto
La tensión y la gravedad apuntan ambas hacia abajo, hacia el centro.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,6·40,86/0,8 − 0,6·9,81 = 24,76 N
Respuesta
Ttop = 24,76 N
9.Trabajo y energía
Respuesta: Wf = 44,45 J
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Fuerza de rozamiento
N = mg·cos θ = 49,05·0,9063 = 44,45 N
F = μN = 0,1·44,45 = 4,445 N
Trabajo contra el rozamiento
Wf = F·d = 4,445·10 = 44,45 J
Respuesta
Wf = 44,45 J
10.Trabajo y energía
Respuesta: d = 1,986 m
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Energía del muelle
x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·1000·0,1² = 5 J
Balance de energía a lo largo de la rampa
m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 5/(4,905·(0,4226 + 0,1·0,9063)) = 1,986 m
Respuesta
d = 1,986 m
11.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v′1 = −0,5789 m/s
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Choque elástico con un blanco en reposo
Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.
v′1 = (4,5 − 5)/(4,5 + 5)·11 = −0,5789 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 5)·11 = 10,42 m/s
Respuesta
v′1 = −0,5789 m/s
El signo menos significa que el primer deslizador rebota hacia atrás.
12.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v = 311,3 m/s
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Subida del bloque
h = L·(1 − cos θ) = 1,3·(1 − cos 20°) = 0,0784 m
Velocidad tras el impacto
V = √(2·9,81·0,0784) = 1,24 m/s
Choque
v = (m + M)·V/m = 2,51·1,24/0,01 = 311,3 m/s
Respuesta
v = 311,3 m/s
13.Rotación del sólido rígido
Respuesta: R = 47,82 N
Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.
Momentos respecto al pasador
En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.
m·g − R = m·aG → R = 19,5·(9,81 − 7,357) = 47,82 N
Respuesta
R = 47,82 N
R = m·g/4, independiente de la longitud.
14.Rotación del sólido rígido
Respuesta: p = 28,57 %
Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.
La proporción depende solo de la forma, no de la masa ni de la velocidad.
15.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: Ft = 2918 N
Geometría de engranajes: el módulo m fija el tamaño del diente. Una rueda con N dientes tiene un diámetro primitivo d = m·N, dos ruedas que engranan tienen el mismo módulo, y su distancia entre centros es a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocidad en la circunferencia primitiva es v = π·d·n/60, y la fuerza tangencial en el diente se obtiene del par: Ft = 2T/d.
Par en el piñón
ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T = P/ω = 22000/100,5 = 218,8 N·m
Diámetro primitivo
d = m·N = 5·30 = 150 mm
Fuerza tangencial
Ft = 2T/d = 2·218,8/0,15 = 2918 N
Respuesta
Ft = 2918 N
16.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: nout = 1920 rpm
Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.
Primera etapa
nB = 3000·24/25 = 2880 rpm = nC
Segunda etapa
nout = 2880·16/24 = 1920 rpm
Respuesta
nout = 1920 rpm
relación total = 1,563 : 1
17.Muelles y péndulos
Respuesta: T = 1,099 s
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Periodo del péndulo
T = 2π·√(0,3/9,81) = 1,099 s
Respuesta
T = 1,099 s
18.Muelles y péndulos
Respuesta: A = 4,792 cm
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Velocidad tras el impacto
V = m·v/(m + M) = 0,008·350/2,008 = 1,394 m/s
Frecuencia angular
ω = √(k/(m + M)) = √(1700/2,008) = 29,1 rad/s
Amplitud
A = V/ω = 1,394/29,1 = 0,04792 m = 4,792 cm
Respuesta
A = 4,792 cm
19.Vibraciones mecánicas
Respuesta: ζ = 0,3953
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortiguamiento crítico
cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·10) = 632,5 N·s/m
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc = 250/632,5 = 0,3953
Respuesta
ζ = 0,3953
ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.
20.Vibraciones mecánicas
Respuesta: fn = 5,627 Hz
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.