Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?15

Un coche que circula a 54 km/h frena con una deceleración constante de 3 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 54 km/ha = −3 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)12 s

Un tranvía parte del reposo y acelera a 2,5 m/s² durante 12 s, después circula a velocidad constante durante 13 s y por último frena a 5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia total s entre las dos paradas.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 12 st2 = 13 sa3 = −5 m/s²
s = m
3.Leyes de NewtonMedia
25 kg25°F = 140 Nμ = 0,1

Se arrastra un trineo de 25 kg por nieve horizontal con una cuerda a 25° por encima de la horizontal y una fuerza de 140 N. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del trineo.

m = 25 kgF = 140 Nθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
θ = 35°bloquev₀ = 5,5 m/s

Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 35° con una velocidad de 5,5 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?

v₀ = 5,5 m/sθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 26 m/s40°alcanceH = ?

Se lanza una pelota a 40° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la altura máxima H que alcanza la pelota.

v0 = 26 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 30 mv0​ = 11 m/s30°v = ?

Se lanza una pelota a 11 m/s y 30° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 30 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v con la que llega al suelo.

v₀ = 11 m/sθ = 30°h = 30 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Movimiento circularMedia
r = 3,2 mω = ?

En un rotor de feria, los pasajeros se colocan contra la pared de un cilindro vertical de radio 3,2 m. Cuando gira lo bastante rápido, el suelo baja y el rozamiento los sostiene. El coeficiente de rozamiento estático es 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular mínima ω en rad/s.

r = 3,2 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,6 mv = 6,5 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 0,9 kg atada a una cuerda de 0,6 m. En el punto más bajo se mueve a 6,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 0,9 kgr = 0,6 mv = 6,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
25°d = 18 mμ = 0,35

Un bloque de 5 kg desliza 18 m por una rampa inclinada 25° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,35. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 5 kgθ = 25°μ = 0,35d = 18 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 3,5 mL = 3 mμ = 0,25k = 800 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 1 kg a una altura de 3,5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 3 m (μ = 0,25) y después choca contra un muelle (k = 800 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 1 kgh = 3,5 mL = 3 mμ = 0,25k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1000 kg7 m/s1000 kg

Un coche de 1000 kg que se mueve a 7 m/s choca con un coche parado de 1000 kg y ambos quedan unidos. ¿Cuánta energía cinética ΔK se pierde en el choque?

m1 = 1000 kgv1 = 7 m/sm2 = 1000 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
2000 kg11 m/s1400 kg21 m/sθ = ?

En un cruce, un coche de 2000 kg que circula hacia el este a 11 m/s choca con un coche de 1400 kg que circula hacia el norte a 21 m/s. Los coches quedan unidos. Halla la dirección θ de los restos justo después del choque, medida desde el este hacia el norte.

m1 = 2000 kgv1 = 11 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 21 m/s (N)
θ = °
13.Rotación del sólido rígidoMedia
ω = ?1,5 kgL = 0,6 mm = 6 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 6 kg y longitud 0,6 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Una pequeña bola de masa 1,5 kg está fijada a su extremo libre. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular ω de la barra cuando pasa por la posición vertical.

m = 6 kgL = 0,6 mmball = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
9 m/sω

Un cuerpo (esfera maciza) de masa 17,5 kg rueda sin deslizar a 9 m/s. Halla su energía cinética total Ek.

m = 17,5 kgv = 9 m/sI = (2/5)·m·r²
Ek = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 24, m = 3 mm

Un motor de 5,5 kW que gira a 1450 rpm acciona un piñón de 24 dientes y módulo 3 mm. Halla la fuerza tangencial Ft sobre los dientes del piñón.

P = 5,5 kWn = 1450 rpmN1 = 24m = 3 mm
Ft = N
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 150 mmd2​ = 500 mm720 rpmC = 1000 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Una correa abierta conecta una polea motriz de 150 mm a 720 rpm con una polea de 500 mm; los centros están separados 1000 mm. El coeficiente de rozamiento es 0,35 y la tensión del ramal tenso no puede superar 800 N. Halla la mayor potencia P que puede transmitir la correa sin deslizar, en kW (ignora los efectos centrífugos).

d1 = 150 mmn1 = 720 rpmd2 = 500 mmC = 1000 mmμ = 0,35T1 = 800 N
P = kW
17.Muelles y péndulosMedia
t (s)x (cm)1,15 s

Una masa de 0,7 kg unida a un muelle con k = 260 N/m se desplaza 8 cm en sentido positivo y se suelta desde el reposo en t = 0. Halla su desplazamiento x respecto al equilibrio en t = 1,15 s (con signo).

m = 0,7 kgk = 260 N/mA = 8 cmt = 1,15 s
x = cm
18.Muelles y péndulosDifícil
2 kgk = 430 N/mA = 3 cm

Una masa de 2 kg unida a un muelle con k = 430 N/m se separa 3 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su velocidad máxima vmax.

m = 2 kgk = 430 N/mA = 3 cm
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 40 kN/mc = 450 N·s/mm = 5 kg

Una masa de 5 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 40 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 450 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 5 kgk = 40 kN/mc = 450 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 20k2​ = 15m = 5 kg

Una masa de 5 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 20 kN/m y k₂ = 15 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 5 kgk1 = 20 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 5 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 15/3 = 5 s

Respuesta

t = 5 s
2.Cinemática

Respuesta: s = 660 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocidad máxima

v = a1·t1 = 2,5·12 = 30 m/s

Distancia de cada fase

s1 = ½·2,5·12² = 180 m
s2 = 30·13 = 390 m
s3 = 30²/(2·5) = 90 m

Distancia total

s = 180 + 390 + 90 = 660 m

Respuesta

s = 660 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 4,331 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerza normal

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 140·sin 25° = 186,1 N

Fuerzas horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 126,9 − 18,61
a = 108,3/25 = 4,331 m/s²

Respuesta

a = 4,331 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: d = 1,981 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Deceleración

Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.

a = 9,81·(sin 35° + 0,25·cos 35°) = 7,636 m/s²

Distancia

d = v₀²/(2a) = 5,5²/(2·7,636) = 1,981 m

Respuesta

d = 1,981 m
5.Tiro parabólico

Respuesta: H = 14,24 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 26·cos 40° = 19,92 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 40° = 16,71 m/s

Punto más alto

En lo más alto la velocidad vertical es cero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 16,71²/(2·9,81) = 14,24 m

Respuesta

H = 14,24 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: v = 26,64 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 11·cos 30° = 9,526 m/s
vy0 = 11·sin 30° = 5,5 m/s

Velocidad vertical en el impacto

Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.

vy = √(5,5² + 2·9,81·30) = 24,88 m/s

Velocidad de impacto

v = √(9,526² + 24,88²) = 26,64 m/s

Respuesta

v = 26,64 m/s

Comprobación con la energía: v² = v₀² + 2gh.

7.Movimiento circular

Respuesta: ω = 2,093 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Fuerzas sobre un pasajero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidad angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,7·3,2)) = 2,093 rad/s

Respuesta

ω = 2,093 rad/s
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 72,2 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,9·9,81 + 0,9·6,5²/0,6 = 8,829 + 63,38 = 72,2 N

Respuesta

T = 72,2 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 280,1 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 49,05·0,9063 = 44,45 N
F = μN = 0,35·44,45 = 15,56 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 15,56·18 = 280,1 J

Respuesta

Wf = 280,1 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 25,97 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 9,81·(3,5 − 0,25·3) = 26,98 J

Compresión máxima

½kx² = 26,98 → x = √(2·26,98/800) = 0,2597 m = 25,97 cm

Respuesta

x = 25,97 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: ΔK = 12250 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidad común

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1000·7/2000 = 3,5 m/s

Energía cinética antes y después

Kbefore = ½·1000·7² = 24500 J
Kafter = ½·2000·3,5² = 12250 J

Energía perdida

ΔK = 24500 − 12250 = 12250 J

Respuesta

ΔK = 12250 J

La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: θ = 53,19 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componentes de la cantidad de movimiento

px = 2000·11 = 22000 kg·m/s
py = 1400·21 = 29400 kg·m/s

Dirección

tan θ = py/px = 1,336 → θ = 53,19°

Respuesta

θ = 53,19°
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 6,484 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Pérdida de energía potencial

m·g·L/2 + mball·g·L = 6·9,81·0,3 + 1,5·9,81·0,6 = 26,49 J

Momento de inercia respecto al pasador

IO = m·L²/3 + mball·L² = 0,72 + 0,54 = 1,26 kg·m²

Balance de energía

½·IO·ω² = 26,49 → ω = √(2·26,49/1,26) = 6,484 rad/s

Respuesta

ω = 6,484 rad/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Ek = 992,3 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·17,5·9² = 708,8 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·708,8 = 283,5 J

Total

Ek = 708,8 + 283,5 = 992,3 J

Respuesta

Ek = 992,3 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Ft = 1006 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Par en el piñón

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 5500/151,8 = 36,22 N·m

Diámetro primitivo

d = m·N = 3·24 = 72 mm

Fuerza tangencial

Ft = 2T/d = 2·36,22/0,072 = 1006 N

Respuesta

Ft = 1006 N
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 2,82 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de contacto

θ = 2,79 rad

Tensión del ramal flojo

eμθ = e0,9764 = 2,655, T₂ = 800/2,655 = 301,3 N

Potencia

P = (800 − 301,3)·5,655 = 2,82 kW

Respuesta

P = 2,82 kW
17.Muelles y péndulos

Respuesta: x = −7,882 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(260/0,7) = 19,27 rad/s
ω·t = 19,27·1,15 = 22,16 rad

Desplazamiento

x = A·cos(ω·t) = 8·cos(22,16) = −7,882 cm

Respuesta

x = −7,882 cm
18.Muelles y péndulos

Respuesta: vmax = 0,4399 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(430/2) = 14,66 rad/s

Velocidad máxima

vmax = A·ω = 0,03·14,66 = 0,4399 m/s

Respuesta

vmax = 0,4399 m/s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,5031

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·5) = 894,4 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 450/894,4 = 0,5031

Respuesta

ζ = 0,5031

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 13,32 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 20 + 15 = 35 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(35000/5) = 83,67 rad/s
fn = 83,67/(2π) = 13,32 Hz

Respuesta

fn = 13,32 Hz

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