Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)1,736 s13,89

Un coche que circula a 50 km/h frena con una deceleración constante de 8 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 50 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
a = 36 m/s²

Un cohete de modelismo se lanza verticalmente hacia arriba desde el reposo. Su motor le da una aceleración constante hacia arriba de 36 m/s² durante 2 s; después el motor se apaga y el cohete se mueve libremente. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima hmax que alcanza el cohete.

a = 36 m/s²t1 = 2 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 40°15 kgF = ?

Se empuja una caja de 15 kg rampa arriba, con una inclinación de 40° respecto a la horizontal, a velocidad constante, mediante una fuerza paralela a la rampa. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza de empuje F.

m = 15 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leyes de NewtonDifícil
θ = 15°bloquev₀ = 11,5 m/s

Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 15° con una velocidad de 11,5 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?

v₀ = 11,5 m/sθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 16 m/s35°alcanceH = ?

Se lanza una pelota a 35° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la altura máxima H que alcanza la pelota.

v0 = 16 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Tiro parabólicoDifícil
5 mv0​ = 27 m/s70°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 27 m/s y 70° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 5 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 27 m/sθ = 70°hroof = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 55 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 55 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 55 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,5 mv = 8,5 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 0,8 kg atada a una cuerda de 1,5 m. En el punto más bajo se mueve a 8,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 0,8 kgr = 1,5 mv = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
40°d = 3 mμ = 0,1

Un bloque de 0,5 kg desliza 3 m por una rampa inclinada 40° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,1. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 0,5 kgθ = 40°μ = 0,1d = 3 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
5 kg4 kgμ = 0,2d = 1,5 m

Un bloque de 5 kg descansa sobre una mesa horizontal rugosa (μ = 0,2). Un hilo ligero va desde él, pasando por una polea lisa en el borde de la mesa, hasta un bloque colgante de 4 kg. El sistema se suelta desde el reposo. Halla la velocidad v de los bloques cuando el bloque colgante ha bajado 1,5 m.

m1 = 5 kgm2 = 4 kgμ = 0,2d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
3 kg72 m/s7 kgv′2​ = ?

Un proyectil de 10 kg que se mueve horizontalmente a 13 m/s explota en dos fragmentos que se mueven a lo largo de la misma recta. El fragmento de 3 kg sigue hacia delante a 72 m/s. Halla la velocidad v′2 del fragmento de 7 kg (positiva en el sentido original).

M = 10 kgu = 13 m/sm1 = 3 kgv′1 = 72 m/sm2 = 7 kg
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
800 kgv1​ = ?900 kg

Un coche de 800 kg choca con un coche aparcado de 900 kg. Los restos quedan unidos y derrapan 8 m antes de detenerse. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,75. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v1 del primer coche justo antes del choque.

m1 = 800 kgm2 = 900 kgd = 8 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
L = 0,5 mm = 11,5 kgα

Una barra esbelta uniforme de masa 11,5 kg y longitud 0,5 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza vertical R que el pasador ejerce sobre la barra justo después de soltarla.

m = 11,5 kgL = 0,5 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
10 m/sω

Un cuerpo (cilindro macizo) de masa 18,5 kg rueda sin deslizar a 10 m/s. Halla su energía cinética de rotación Erot.

m = 18,5 kgv = 10 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 30N2​ = 40

Un motor de 1,1 kW que gira a 2900 rpm acciona un piñón de 30 dientes, que engrana con una rueda de 40 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 98 %. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.

P = 1,1 kWn1 = 2900 rpmN1 = 30N2 = 40η = 98%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
Ns​ = 15corona fijaNp​ = 24nc​ = ?

En un tren epicicloidal el planeta (sol) tiene 15 dientes y cada satélite tiene 24 dientes. La corona se mantiene fija y el planeta se acciona a 1440 rpm. Halla la velocidad nc del portasatélites.

Ns = 15Np = 24ns = 1440 rpm
nc = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 1,7 mT = 1,65 s

Una astronauta en otro planeta comprueba que un péndulo simple de 1,7 m de longitud tiene un periodo de 1,65 s para oscilaciones pequeñas. Halla la aceleración de la gravedad g en ese planeta.

L = 1,7 mT = 1,65 s
g = m/s²
18.Muelles y péndulosDifícil
3,9 kgk = 340 N/mA = 19 cm

Una masa de 3,9 kg unida a un muelle con k = 340 N/m se separa 19 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su aceleración máxima amax.

m = 3,9 kgk = 340 N/mA = 19 cm
amax = m/s²
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 150 kN/mζ = 0,7m = 20 kg

Una masa de 20 kg sobre un muelle con una rigidez de 150 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,7. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 20 kgk = 150 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 20k2​ = 80k3​ = 12m = 20 kg

Una masa de 20 kg cuelga del muelle k₃ = 12 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 20 kN/m y k₂ = 80 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 20 kgk1 = 20 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 12,06 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·8) = 12,06 m

Respuesta

s = 12,06 m
2.Cinemática

Respuesta: hmax = 336,2 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase propulsada

v₁ = 36·2 = 72 m/s
h₁ = ½·36·2² = 72 m

Vuelo libre hacia arriba

En el punto más alto la velocidad es nula.

Δh = v₁²/(2g) = 72²/(2·9,81) = 264,2 m
hmax = 72 + 264,2 = 336,2 m

Respuesta

hmax = 336,2 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: F = 111,5 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Velocidad constante: las fuerzas se equilibran.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Fuerza de empuje

F = 94,59 + 16,91 = 111,5 N

Respuesta

F = 111,5 N
4.Leyes de Newton

Respuesta: d = 16,7 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Deceleración

Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.

a = 9,81·(sin 15° + 0,15·cos 15°) = 3,96 m/s²

Distancia

d = v₀²/(2a) = 11,5²/(2·3,96) = 16,7 m

Respuesta

d = 16,7 m
5.Tiro parabólico

Respuesta: H = 4,293 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 16·cos 35° = 13,11 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 35° = 9,177 m/s

Punto más alto

En lo más alto la velocidad vertical es cero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 9,177²/(2·9,81) = 4,293 m

Respuesta

H = 4,293 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 45,87 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 9,235 m/s, vy = 25,37 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

5 = 25,37·t − 4,905·t²
t = (25,37 + √(25,37² − 2·9,81·5))/9,81 = 4,967 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 9,235·4,967 = 45,87 m

Respuesta

x = 45,87 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 12,72 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·55) = 12,72 m/s

Respuesta

vmax = 12,72 m/s (45,8 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 46,38 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,8·9,81 + 0,8·8,5²/1,5 = 7,848 + 38,53 = 46,38 N

Respuesta

T = 46,38 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 1,127 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 4,905·0,766 = 3,757 N
F = μN = 0,1·3,757 = 0,3757 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 0,3757·3 = 1,127 J

Respuesta

Wf = 1,127 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 3,132 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía liberada y perdida

m₂g·d = 39,24·1,5 = 58,86 J
μ·m₁g·d = 0,2·49,05·1,5 = 14,72 J

Energía cinética de ambos bloques

½(m₁ + m₂)v² = 44,14 → v = √(2·44,14/9) = 3,132 m/s

Respuesta

v = 3,132 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = −12,29 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Cantidad de movimiento antes

p = M·u = 10·13 = 130 kg·m/s

Cantidad de movimiento después

130 = 3·72 + 7·v′2
v′2 = (130 − 216)/7 = −12,29 m/s

Respuesta

v′2 = −12,29 m/s

El signo menos significa que el segundo fragmento sale despedido hacia atrás.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v1 = 23,06 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidad tras el choque

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·8) = 10,85 m/s

Cantidad de movimiento en el choque

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 1700·10,85/800 = 23,06 m/s

Respuesta

v1 = 23,06 m/s
(83 km/h)
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: R = 28,2 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momentos respecto al pasador

En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·0,5) = 29,43 rad/s²

Fuerzas verticales

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 11,5·(9,81 − 7,357) = 28,2 N

Respuesta

R = 28,2 N

R = m·g/4, independiente de la longitud.

14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Erot = 462,5 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·18,5·10² = 925 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·925 = 462,5 J

Respuesta

Erot = 462,5 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T2 = 4,733 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/303,7 = 3,622 N·m

Par de salida

T2 = 3,622·40/30·0,98 = 4,733 N·m

Respuesta

T2 = 4,733 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nc = 276,9 rpm

Trenes epicicloidales: las velocidades del planeta, la corona y el portasatélites están relacionadas por la ecuación de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: vistos desde el portasatélites, el conjunto es un tren ordinario con los satélites como ruedas locas. Al fijar un elemento, el conjunto se convierte en un reductor de una sola relación.

Dientes de la corona

Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·24 = 63

Ecuación de Willis con la corona fija

Haz nr = 0 y despeja la velocidad del portasatélites.

(1440 − nc)/(0 − nc) = −63/15
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1440·15/78 = 276,9 rpm

Respuesta

nc = 276,9 rpm

El portasatélites gira en el mismo sentido que el planeta.

17.Muelles y péndulos

Respuesta: g = 24,65 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Despeja g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,7/1,65² = 24,65 m/s²

Respuesta

g = 24,65 m/s²
18.Muelles y péndulos

Respuesta: amax = 16,56 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(340/3,9) = 9,337 rad/s

Aceleración máxima

amax = A·ω² = 0,19·9,337² = 16,56 m/s²

Respuesta

amax = 16,56 m/s²
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 9,843 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(150000/20) = 86,6 rad/s
fn = 86,6/(2π) = 13,78 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 13,78·√(1 − 0,7²) = 9,843 Hz

Respuesta

fd = 9,843 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 3,684 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 20 + 80 = 100 kN/m
keq = 100·12/(100 + 12) = 10,71 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(10714/20) = 23,15 rad/s
fn = 23,15/(2π) = 3,684 Hz

Respuesta

fn = 3,684 Hz

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