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1Fórmulas y métodos
Cinemática
Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.
Leyes de Newton
Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.
Tiro parabólico
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.
Movimiento circular
Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)
Trabajo y energía
Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t
Cantidad de movimiento y choques
Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.
Rotación del sólido rígido
Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω
Método
Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.
Engranajes y trenes de engranajes
Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa
Muelles y péndulos
Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²
Vibraciones mecánicas
Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Problemas de práctica
1.CinemáticaMedia
Un coche que circula a 50 km/h frena con una deceleración constante de 8 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.
v₀ = 50 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
Un cohete de modelismo se lanza verticalmente hacia arriba desde el reposo. Su motor le da una aceleración constante hacia arriba de 36 m/s² durante 2 s; después el motor se apaga y el cohete se mueve libremente. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima hmax que alcanza el cohete.
a = 36 m/s²t1 = 2 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leyes de NewtonMedia
Se empuja una caja de 15 kg rampa arriba, con una inclinación de 40° respecto a la horizontal, a velocidad constante, mediante una fuerza paralela a la rampa. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza de empuje F.
m = 15 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leyes de NewtonDifícil
Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 15° con una velocidad de 11,5 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?
v₀ = 11,5 m/sθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
Se lanza una pelota a 35° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la altura máxima H que alcanza la pelota.
v0 = 16 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Tiro parabólicoDifícil
Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 27 m/s y 70° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 5 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.
v₀ = 27 m/sθ = 70°hroof = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
Un coche toma una curva plana de 55 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.
r = 55 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 0,8 kg atada a una cuerda de 1,5 m. En el punto más bajo se mueve a 8,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.
m = 0,8 kgr = 1,5 mv = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
Un bloque de 0,5 kg desliza 3 m por una rampa inclinada 40° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,1. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.
m = 0,5 kgθ = 40°μ = 0,1d = 3 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
Un bloque de 5 kg descansa sobre una mesa horizontal rugosa (μ = 0,2). Un hilo ligero va desde él, pasando por una polea lisa en el borde de la mesa, hasta un bloque colgante de 4 kg. El sistema se suelta desde el reposo. Halla la velocidad v de los bloques cuando el bloque colgante ha bajado 1,5 m.
m1 = 5 kgm2 = 4 kgμ = 0,2d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
Un proyectil de 10 kg que se mueve horizontalmente a 13 m/s explota en dos fragmentos que se mueven a lo largo de la misma recta. El fragmento de 3 kg sigue hacia delante a 72 m/s. Halla la velocidad v′2 del fragmento de 7 kg (positiva en el sentido original).
M = 10 kgu = 13 m/sm1 = 3 kgv′1 = 72 m/sm2 = 7 kg
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
Un coche de 800 kg choca con un coche aparcado de 900 kg. Los restos quedan unidos y derrapan 8 m antes de detenerse. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,75. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v1 del primer coche justo antes del choque.
Una barra esbelta uniforme de masa 11,5 kg y longitud 0,5 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza vertical R que el pasador ejerce sobre la barra justo después de soltarla.
m = 11,5 kgL = 0,5 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
Un cuerpo (cilindro macizo) de masa 18,5 kg rueda sin deslizar a 10 m/s. Halla su energía cinética de rotación Erot.
m = 18,5 kgv = 10 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Un motor de 1,1 kW que gira a 2900 rpm acciona un piñón de 30 dientes, que engrana con una rueda de 40 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 98 %. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.
P = 1,1 kWn1 = 2900 rpmN1 = 30N2 = 40η = 98%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
En un tren epicicloidal el planeta (sol) tiene 15 dientes y cada satélite tiene 24 dientes. La corona se mantiene fija y el planeta se acciona a 1440 rpm. Halla la velocidad nc del portasatélites.
Ns = 15Np = 24ns = 1440 rpm
nc = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
Una astronauta en otro planeta comprueba que un péndulo simple de 1,7 m de longitud tiene un periodo de 1,65 s para oscilaciones pequeñas. Halla la aceleración de la gravedad g en ese planeta.
L = 1,7 mT = 1,65 s
g = m/s²
18.Muelles y péndulosDifícil
Una masa de 3,9 kg unida a un muelle con k = 340 N/m se separa 19 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su aceleración máxima amax.
m = 3,9 kgk = 340 N/mA = 19 cm
amax = m/s²
19.Vibraciones mecánicasMedia
Una masa de 20 kg sobre un muelle con una rigidez de 150 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,7. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.
m = 20 kgk = 150 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
Una masa de 20 kg cuelga del muelle k₃ = 12 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 20 kN/m y k₂ = 80 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.
m = 20 kgk1 = 20 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz
3Disoluciones
1.Cinemática
Respuesta: s = 12,06 m
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s
Distancia de frenado
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·8) = 12,06 m
Respuesta
s = 12,06 m
2.Cinemática
Respuesta: hmax = 336,2 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Fase propulsada
v₁ = 36·2 = 72 m/s
h₁ = ½·36·2² = 72 m
Vuelo libre hacia arriba
En el punto más alto la velocidad es nula.
Δh = v₁²/(2g) = 72²/(2·9,81) = 264,2 m
hmax = 72 + 264,2 = 336,2 m
Respuesta
hmax = 336,2 m
3.Leyes de Newton
Respuesta: F = 111,5 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Fuerzas a lo largo de la rampa
Velocidad constante: las fuerzas se equilibran.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Fuerza de empuje
F = 94,59 + 16,91 = 111,5 N
Respuesta
F = 111,5 N
4.Leyes de Newton
Respuesta: d = 16,7 m
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Deceleración
Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.
a = 9,81·(sin 15° + 0,15·cos 15°) = 3,96 m/s²
Distancia
d = v₀²/(2a) = 11,5²/(2·3,96) = 16,7 m
Respuesta
d = 16,7 m
5.Tiro parabólico
Respuesta: H = 4,293 m
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Descompón la velocidad de lanzamiento
La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.
vx = v0·cos θ = 16·cos 35° = 13,11 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 35° = 9,177 m/s
Punto más alto
En lo más alto la velocidad vertical es cero: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 9,177²/(2·9,81) = 4,293 m
Respuesta
H = 4,293 m
6.Tiro parabólico
Respuesta: x = 45,87 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Descompón la velocidad de lanzamiento
vx = 9,235 m/s, vy = 25,37 m/s
Tiempo hasta caer en la azotea
Raíz mayor: la pelota está bajando.
5 = 25,37·t − 4,905·t²
t = (25,37 + √(25,37² − 2·9,81·5))/9,81 = 4,967 s
Distancia horizontal
x = vx·t = 9,235·4,967 = 45,87 m
Respuesta
x = 45,87 m
7.Movimiento circular
Respuesta: vmax = 12,72 m/s
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·55) = 12,72 m/s
Respuesta
vmax = 12,72 m/s (45,8 km/h)
8.Movimiento circular
Respuesta: T = 46,38 N
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
Fuerzas en el punto más bajo
Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.
T − m·g = m·v²/r
T = 0,8·9,81 + 0,8·8,5²/1,5 = 7,848 + 38,53 = 46,38 N
Respuesta
T = 46,38 N
9.Trabajo y energía
Respuesta: Wf = 1,127 J
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Fuerza de rozamiento
N = mg·cos θ = 4,905·0,766 = 3,757 N
F = μN = 0,1·3,757 = 0,3757 N
Trabajo contra el rozamiento
Wf = F·d = 0,3757·3 = 1,127 J
Respuesta
Wf = 1,127 J
10.Trabajo y energía
Respuesta: v = 3,132 m/s
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Energía liberada y perdida
m₂g·d = 39,24·1,5 = 58,86 J
μ·m₁g·d = 0,2·49,05·1,5 = 14,72 J
Energía cinética de ambos bloques
½(m₁ + m₂)v² = 44,14 → v = √(2·44,14/9) = 3,132 m/s
Respuesta
v = 3,132 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v′2 = −12,29 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Cantidad de movimiento antes
p = M·u = 10·13 = 130 kg·m/s
Cantidad de movimiento después
130 = 3·72 + 7·v′2
v′2 = (130 − 216)/7 = −12,29 m/s
Respuesta
v′2 = −12,29 m/s
El signo menos significa que el segundo fragmento sale despedido hacia atrás.
12.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v1 = 23,06 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Momentos respecto al pasador
En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.
Par del motor
ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/303,7 = 3,622 N·m
Par de salida
T2 = 3,622·40/30·0,98 = 4,733 N·m
Respuesta
T2 = 4,733 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: nc = 276,9 rpm
Trenes epicicloidales: las velocidades del planeta, la corona y el portasatélites están relacionadas por la ecuación de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: vistos desde el portasatélites, el conjunto es un tren ordinario con los satélites como ruedas locas. Al fijar un elemento, el conjunto se convierte en un reductor de una sola relación.
Dientes de la corona
Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·24 = 63
Ecuación de Willis con la corona fija
Haz nr = 0 y despeja la velocidad del portasatélites.
(1440 − nc)/(0 − nc) = −63/15
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1440·15/78 = 276,9 rpm
Respuesta
nc = 276,9 rpm
El portasatélites gira en el mismo sentido que el planeta.
17.Muelles y péndulos
Respuesta: g = 24,65 m/s²
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Despeja g
g = 4π²·L/T² = 4π²·1,7/1,65² = 24,65 m/s²
Respuesta
g = 24,65 m/s²
18.Muelles y péndulos
Respuesta: amax = 16,56 m/s²
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Frecuencia angular
ω = √(340/3,9) = 9,337 rad/s
Aceleración máxima
amax = A·ω² = 0,19·9,337² = 16,56 m/s²
Respuesta
amax = 16,56 m/s²
19.Vibraciones mecánicas
Respuesta: fd = 9,843 Hz
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Frecuencia natural sin amortiguamiento
ωn = √(150000/20) = 86,6 rad/s
fn = 86,6/(2π) = 13,78 Hz
Frecuencia natural amortiguada
fd = fn·√(1 − ζ²) = 13,78·√(1 − 0,7²) = 9,843 Hz
Respuesta
fd = 9,843 Hz
20.Vibraciones mecánicas
Respuesta: fn = 3,684 Hz
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.