Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
a = ?s = 1400 m

Un avión necesita una velocidad de 200 km/h para despegar y la pista útil mide 1400 m. Partiendo del reposo, ¿qué aceleración constante a necesita?

v₀ = 0v = 200 km/hs = 1400 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Se deja caer una piedra desde el reposo en un pozo. El chapoteo se oye 4,4 s después de soltar la piedra. La velocidad del sonido es 343 m/s; desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la profundidad d del pozo.

ttotal = 4,4 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leyes de NewtonMedia
6 kg5 kg

Dos masas de 6 kg y 5 kg cuelgan a ambos lados de una polea ligera y sin rozamiento, unidas por un hilo ligero. El sistema se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a de las masas.

m1 = 6 kgm2 = 5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 4,5 kg4,5 kgμ = 0,3

Un bloque de 4,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 4,5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 4,5 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = ?40°R = 45 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 40° por encima de la horizontal y cae a 45 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad de lanzamiento v0.

θ = 40°R = 45 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 40 mv0​ = 26 m/s35°α = ?

Se lanza una pelota a 26 m/s y 35° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 40 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Con qué ángulo α por debajo de la horizontal llega al suelo?

v₀ = 26 m/sθ = 35°h = 40 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimiento circularMedia
θ = ?hacia el centro80 km/h

Un ingeniero de carreteras quiere que los coches tomen una curva de radio 260 m a 80 km/h sin depender del rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla el ángulo de peralte θ.

r = 260 mv = 80 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,6 mv = 7,5 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1,3 kg atada a una cuerda de 0,6 m. En el punto más bajo se mueve a 7,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1,3 kgr = 0,6 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
15°d = 8 mμ = 0,15

Un bloque de 5 kg desliza 8 m por una rampa inclinada 15° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,15. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 5 kgθ = 15°μ = 0,15d = 8 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 12 mR = 4 mN = ?

Una vagoneta de 5 kg se suelta desde el reposo a una altura de 12 m sobre una pista lisa que conduce a un rizo circular vertical de radio 4 m. Halla la fuerza normal N que ejerce la pista sobre la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 5 kgh = 12 mR = 4 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
2 kg3 m/s3 kg

Un deslizador de 2 kg que se mueve a 3 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 3 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).

m1 = 2 kgm2 = 3 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1100 kg12 m/s1400 kg14 m/sθ = ?

En un cruce, un coche de 1100 kg que circula hacia el este a 12 m/s choca con un coche de 1400 kg que circula hacia el norte a 14 m/s. Los coches quedan unidos. Halla la dirección θ de los restos justo después del choque, medida desde el este hacia el norte.

m1 = 1100 kgv1 = 12 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 14 m/s (N)
θ = °
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 1800 rpmTb​ = 155 N·mI = 5 kg·m²

Un volante de inercia con un momento de inercia de 5 kg·m² gira a 1800 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 155 N·m. ¿Cuánto tiempo t tarda en detenerse?

I = 5 kg·m²n = 1800 rpmTb = 155 N·m
t = s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
0,7 m0,15 mn1​ = 45 rpm

Una persona está de pie sobre un plato giratorio sin rozamiento y sostiene una pesa de 5,5 kg en cada mano, a 0,7 m del eje. La persona y el plato solos tienen un momento de inercia de 2 kg·m² respecto al eje. Giran a 45 rpm y luego acercan las pesas hasta 0,15 m del eje. Trata las pesas como masas puntuales. Halla la nueva velocidad n2 en rpm.

I0 = 2 kg·m²m = 2 × 5,5 kgr1 = 0,7 mr2 = 0,15 mn1 = 45 rpm
n2 = rpm
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = ?N2​

Dos ejes paralelos están a 162 mm de distancia. Deben unirse mediante un par de ruedas dentadas rectas de módulo 3 mm y una reducción de velocidad de 5 : 1. ¿Cuántos dientes N1 debe tener el piñón?

a = 162 mmm = 3 mmi = 5
N1 =
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 120 mmd2​ = 450 mm2880 rpmC = 500 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Una correa abierta conecta una polea motriz de 120 mm a 2880 rpm con una polea de 450 mm; los centros están separados 500 mm. El coeficiente de rozamiento es 0,25 y la tensión del ramal tenso no puede superar 1000 N. Halla la mayor potencia P que puede transmitir la correa sin deslizar, en kW (ignora los efectos centrífugos).

d1 = 120 mmn1 = 2880 rpmd2 = 450 mmC = 500 mmμ = 0,25T1 = 1000 N
P = kW
17.Muelles y péndulosMedia
L = 1,6 m

Un péndulo simple tiene una longitud de 1,6 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.

L = 1,6 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
1,4 kgk = 310 N/mA = 19 cm

Una masa de 1,4 kg unida a un muelle con k = 310 N/m se separa 19 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su velocidad máxima vmax.

m = 1,4 kgk = 310 N/mA = 19 cm
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx40 mm1 ciclo31,1 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 40 mm le sigue un ciclo después un pico de 31,1 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 40 mmx1 = 31,1 mmn = 1
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 25k2​ = 50m = 40 kg

Una masa de 40 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 25 kN/m y k₂ = 50 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 40 kgk1 = 25 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: a = 1,102 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v = 200/3,6 = 55,56 m/s

Aceleración

a = v²/(2s) = 55,56²/(2·1400) = 1,102 m/s²

Respuesta

a = 1,102 m/s²
2.Cinemática

Respuesta: d = 84,61 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Las dos partes del tiempo

½·9,81·t₁² = 343·(4,4 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1509 = 0

Tiempo de caída

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1509))/(2·4,905) = 4,153 s

Profundidad

d = ½·9,81·4,153² = 84,61 m

Respuesta

d = 84,61 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 0,8918 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Aceleración

La fuerza motriz neta es la diferencia de los pesos; mueve la masa total.

a = (6 − 5)·9,81/(6 + 5) = 0,8918 m/s²

Respuesta

a = 0,8918 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 3,434 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 13,24)/9 = 3,434 m/s²

Respuesta

a = 3,434 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: v0 = 21,17 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Despeja v₀ de la fórmula del alcance

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·45/sin 80°) = 21,17 m/s

Respuesta

v0 = 21,17 m/s
6.Tiro parabólico

Respuesta: α = 56,13 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 26·cos 35° = 21,3 m/s
vy0 = 26·sin 35° = 14,91 m/s

Velocidad vertical en el impacto

Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.

vy = √(14,91² + 2·9,81·40) = 31,74 m/s

Ángulo de impacto

tan α = vy/vx = 31,74/21,3 → α = 56,13°

Respuesta

α = 56,13°
7.Movimiento circular

Respuesta: θ = 10,96 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Unidades

v = 80/3,6 = 22,22 m/s

Ángulo de peralte

tan θ = v²/(r·g) = 22,22²/(260·9,81) = 0,1936
θ = 10,96°

Respuesta

θ = 10,96°
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 134,6 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,3·9,81 + 1,3·7,5²/0,6 = 12,75 + 121,9 = 134,6 N

Respuesta

T = 134,6 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 56,85 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 49,05·0,9659 = 47,38 N
F = μN = 0,15·47,38 = 7,107 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 7,107·8 = 56,85 J

Respuesta

Wf = 56,85 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: N = 49,05 N

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad en lo más alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(12 − 8) = 78,48 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
N = mv²/R − mg = 5·78,48/4 − 49,05 = 49,05 N

Respuesta

N = 49,05 N

La vagoneta completa el rizo justo cuando h = 2,5R; entonces N = 0 en lo más alto.

11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′1 = −0,6 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (2 − 3)/(2 + 3)·3 = −0,6 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 3)·3 = 2,4 m/s

Respuesta

v′1 = −0,6 m/s

El signo menos significa que el primer deslizador rebota hacia atrás.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: θ = 56,04 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componentes de la cantidad de movimiento

px = 1100·12 = 13200 kg·m/s
py = 1400·14 = 19600 kg·m/s

Dirección

tan θ = py/px = 1,485 → θ = 56,04°

Respuesta

θ = 56,04°
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: t = 6,081 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·1800/60 = 188,5 rad/s

Deceleración y tiempo

α = Tb/I = 155/5 = 31 rad/s²
t = ω/α = 188,5/31 = 6,081 s

Respuesta

t = 6,081 s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: n2 = 148 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inercia

I1 = 2 + 2·5,5·0,7² = 7,39 kg·m²
I2 = 2 + 2·5,5·0,15² = 2,248 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/I2 = 45·7,39/2,248 = 148 rpm

Respuesta

n2 = 148 rpm

La energía cinética aumenta: la energía extra procede del trabajo que realiza la persona al acercar las pesas.

15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: N1 = 18

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Número total de dientes

N1 + N2 = 2a/m = 2·162/3 = 108

Reparte según la relación

N1 = 108/(1 + 5) = 18

Respuesta

N1 = 18
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 8,334 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de contacto

θ = 2,469 rad

Tensión del ramal flojo

eμθ = e0,6172 = 1,854, T₂ = 1000/1,854 = 539,4 N

Potencia

P = (1000 − 539,4)·18,1 = 8,334 kW

Respuesta

P = 8,334 kW
17.Muelles y péndulos

Respuesta: T = 2,537 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Periodo del péndulo

T = 2π·√(1,6/9,81) = 2,537 s

Respuesta

T = 2,537 s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: vmax = 2,827 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(310/1,4) = 14,88 rad/s

Velocidad máxima

vmax = A·ω = 0,19·14,88 = 2,827 m/s

Respuesta

vmax = 2,827 m/s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,04002

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/1)·ln(40/31,1) = 0,2517

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2517/√(39,48 + 0,06334) = 0,04002

Respuesta

ζ = 0,04002
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 75 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 25 + 50 = 75 kN/m

Respuesta

keq = 75 kN/m

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