Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?30

Un coche que circula a 108 km/h frena con una deceleración constante de 3,5 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 108 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 16 m/s25 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 16 m/s desde el borde de un tejado situado a 25 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima hmax sobre el suelo.

v₀ = 16 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leyes de NewtonMedia
cajav₀ = 5,5 m/sμ = ?

Una caja desliza por un suelo horizontal con una velocidad inicial de 5,5 m/s y se detiene tras 5,1 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla el coeficiente de rozamiento dinámico μ.

v₀ = 5,5 m/sd = 5,1 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 3 kg5,5 kgθ = 30°

Un bloque de 3 kg sobre una rampa de 30° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 5,5 kg. La masa colgante baja. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la rampa es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 3 kgm2 = 5,5 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 30 m/sθ = ?R = 80 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 30 m/s y debe caer a 80 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.

v₀ = 30 m/sR = 80 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 15 mv0​ = 23 m/s30°alcance

Se lanza una pelota a 30° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 15 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 23 m/sθ = 30°h = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimiento circularMedia
r = 25 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 25 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 25 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,4 mv = ?

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola atada a una cuerda de 1,4 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Cuál es la velocidad mínima vmin en el punto más alto para que la cuerda siga justo tensa?

r = 1,4 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
0,15 kgk = 2000 N/mh = ?

Un lanzador de juguete tiene un muelle vertical de rigidez 2000 N/m. Se coloca encima una bola de 0,15 kg, se comprime el muelle 4 cm y se suelta. Despreciando la resistencia del aire y la masa del muelle, halla la altura h que sube la bola, medida desde su posición con el muelle comprimido.

m = 0,15 kgk = 2000 N/mx = 4 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabajo y energíaDifícil
F = 165 N35°μ = 0,2515 kg

Un bloque de 15 kg parte del reposo al pie de una pendiente de 35° y se tira de él pendiente arriba con una fuerza constante de 165 N paralela a la pendiente. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Halla la velocidad v del bloque tras recorrer 9 m pendiente arriba.

m = 15 kgF = 165 Nθ = 35°μ = 0,25d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
4 kg12 m/s1 kg

Un deslizador de 4 kg que se mueve a 12 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 1 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 4 kgm2 = 1 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1000 kgv1​ = ?800 kg

Un coche de 1000 kg choca con un coche aparcado de 800 kg. Los restos quedan unidos y derrapan 4,5 m antes de detenerse. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,75. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v1 del primer coche justo antes del choque.

m1 = 1000 kgm2 = 800 kgd = 4,5 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 2400 rpmTb​ = 120 N·mI = 5 kg·m²

Un volante de inercia con un momento de inercia de 5 kg·m² gira a 2400 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 120 N·m. ¿Cuánto tiempo t tarda en detenerse?

I = 5 kg·m²n = 2400 rpmTb = 120 N·m
t = s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 10°vs = 3,5 m

Un cuerpo (cilindro macizo) parte del reposo y rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 10° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla su velocidad v después de haber rodado 3,5 m a lo largo de la pendiente.

θ = 10°s = 3,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Tw​ = ?z = 3, 1440 rpm

Un motor de 3 kW a 1440 rpm acciona un tornillo sinfín de 3 entrada(s). La rueda tiene 80 dientes y la transmisión tiene un rendimiento del 80 %. Halla el par de salida Tw en el eje de la rueda.

z = 3Nw = 80n = 1440 rpmP = 3 kWη = 80%
Tw = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 20B = 72C = 32D = 80

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (20 dientes), en el eje de entrada que gira a 1500 rpm, acciona el engranaje B (72 dientes). El engranaje C (32 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (80 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 1500 rpmA = 20B = 72C = 32D = 80
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 2 mT = 4,61 s

Una astronauta en otro planeta comprueba que un péndulo simple de 2 m de longitud tiene un periodo de 4,61 s para oscilaciones pequeñas. Halla la aceleración de la gravedad g en ese planeta.

L = 2 mT = 4,61 s
g = m/s²
18.Muelles y péndulosDifícil
0,3 kgk = 360 N/mA = 6 cm

Una masa de 0,3 kg unida a un muelle con k = 360 N/m se separa 6 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su aceleración máxima amax.

m = 0,3 kgk = 360 N/mA = 6 cm
amax = m/s²
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 50 kN/mc = 1340 N·s/mm = 25 kg

Una masa de 25 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 50 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 1340 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 25 kgk = 50 kN/mc = 1340 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 40k2​ = 50m = 5 kg

Una masa de 5 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 40 kN/m y k₂ = 50 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 5 kgk1 = 40 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 8,571 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 30/3,5 = 8,571 s

Respuesta

t = 8,571 s
2.Cinemática

Respuesta: hmax = 38,05 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Subida por encima del tejado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 16²/(2·9,81) = 13,05 m

Altura sobre el suelo

hmax = 25 + 13,05 = 38,05 m

Respuesta

hmax = 38,05 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: μ = 0,3023

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Deceleración

a = v₀²/(2d) = 5,5²/(2·5,1) = 2,966 m/s²

Coeficiente de rozamiento

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,966/9,81 = 0,3023

Respuesta

μ = 0,3023
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 4,317 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo del hilo

m₂·g = 53,96 N
m₁·g·sin θ = 14,71 N
μ·m₁·g·cos θ = 2,549 N

Aceleración del sistema

a = (53,96 − 14,71 − 2,549)/8,5 = 4,317 m/s²

Respuesta

a = 4,317 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: θ = 30,35 °

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Fórmula del alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·80/30² = 0,872

Ángulo

2θ = 60,69° → θ = 30,35°

Respuesta

θ = 30,35°

La otra solución es 90° − θ = 59,65°.

6.Tiro parabólico

Respuesta: t = 3,278 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 23·cos 30° = 19,92 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 30° = 11,5 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 15 + 11,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11,5 + √(132,2 + 294,3))/9,81 = 3,278 s

Respuesta

t = 3,278 s
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 9,905 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·25) = 9,905 m/s

Respuesta

vmax = 9,905 m/s (35,66 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: vmin = 3,706 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Tensión nula en el punto más alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,4) = 3,706 m/s

Respuesta

vmin = 3,706 m/s
9.Trabajo y energía

Respuesta: h = 1,087 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 4 cm = 0,04 m
½kx² = ½·2000·0,04² = 1,6 J

Altura

m·g = 0,15·9,81 = 1,472 N
h = ½kx²/(mg) = 1,6/1,472 = 1,087 m

Respuesta

h = 1,087 m
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 7,782 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerzas a lo largo de la rampa

m·g = 15·9,81 = 147,2 N
mg·sin θ = 84,4 N
μ·mg·cos θ = 30,13 N

Trabajo y energía

½mv² = (165 − 114,5)·9 = 454,2 J
v = √(2·454,2/15) = 7,782 m/s

Respuesta

v = 7,782 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 19,2 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (4 − 1)/(4 + 1)·12 = 7,2 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 1)·12 = 19,2 m/s

Respuesta

v′2 = 19,2 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v1 = 14,65 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Velocidad tras el choque

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·4,5) = 8,137 m/s

Cantidad de movimiento en el choque

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 1800·8,137/1000 = 14,65 m/s

Respuesta

v1 = 14,65 m/s
(52,73 km/h)
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: t = 10,47 s

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·2400/60 = 251,3 rad/s

Deceleración y tiempo

α = Tb/I = 120/5 = 24 rad/s²
t = ω/α = 251,3/24 = 10,47 s

Respuesta

t = 10,47 s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: v = 2,82 m/s

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Altura descendida

h = s·sin θ = 3,5·sin 10° = 0,6078 m

Balance de energía con rodadura

Rodadura sin deslizamiento: ω = v/r, y el rozamiento no realiza trabajo en el punto de contacto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·0,6078/1,5) = 2,82 m/s

Respuesta

v = 2,82 m/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tw = 424,4 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocidad de la rueda

nw = n·z/Nw = 1440·3/80 = 54 rpm

Par de salida

ωw = 2π·54/60 = 5,655 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,8·3000/5,655 = 424,4 N·m

Respuesta

Tw = 424,4 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 166,7 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 1500·20/72 = 416,7 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 416,7·32/80 = 166,7 rpm

Respuesta

nout = 166,7 rpm

relación total = 9 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: g = 3,715 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja g

g = 4π²·L/T² = 4π²·2/4,61² = 3,715 m/s²

Respuesta

g = 3,715 m/s²
18.Muelles y péndulos

Respuesta: amax = 72 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(360/0,3) = 34,64 rad/s

Aceleración máxima

amax = A·ω² = 0,06·34,64² = 72 m/s²

Respuesta

amax = 72 m/s²
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,5993

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·25) = 2236 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 1340/2236 = 0,5993

Respuesta

ζ = 0,5993

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 21,35 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 40 + 50 = 90 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(90000/5) = 134,2 rad/s
fn = 134,2/(2π) = 21,35 Hz

Respuesta

fn = 21,35 Hz

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