Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
policíaa = 2,5 m/s²coche17 m/s

Un coche que circula a 17 m/s constantes, por encima del límite, adelanta a un coche de policía parado. En ese momento el coche de policía arranca y acelera uniformemente a 2,5 m/s². ¿Cuánto tarda el coche de policía en alcanzarlo? Halla t.

vcar = 17 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Se deja caer una piedra desde el reposo en un pozo. El chapoteo se oye 1,5 s después de soltar la piedra. La velocidad del sonido es 343 m/s; desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la profundidad d del pozo.

ttotal = 1,5 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 45°a = ?m = 7 kg

Un bloque de 7 kg baja deslizando por una rampa inclinada 45° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 7 kgθ = 45°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
11 kg7 kgTF = 65 Nμ = 0,25

Dos bloques sobre un suelo horizontal están unidos por un hilo ligero horizontal. Una fuerza horizontal de 65 N tira del bloque delantero de 7 kg; el bloque de 11 kg va remolcado detrás. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25 para ambos bloques. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a de los bloques.

m1 = 11 kgm2 = 7 kgF = 65 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = ?30°R = 10 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 30° por encima de la horizontal y cae a 10 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad de lanzamiento v0.

θ = 30°R = 10 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 5 mv0​ = 35 m/s55°x = ?

Se lanza una pelota a 55° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 5 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 35 m/sθ = 55°h = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
θ = 25°hacia el centrov = ?

Una curva de radio 290 m tiene un peralte de 25°. ¿A qué velocidad v puede tomarla un coche sin necesitar ningún rozamiento? Usa g = 9,81 m/s².

r = 290 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,3 mv = 6 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1,8 kg atada a una cuerda de 1,3 m. En el punto más bajo se mueve a 6 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1,8 kgr = 1,3 mv = 6 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
90 km/h2°1200 kg

Un coche de 1200 kg sube por una pendiente de 2° a 90 km/h constantes. La resistencia del aire y la resistencia a la rodadura suman en total 200 N. Halla la potencia P que deben entregar las ruedas, en kW.

m = 1200 kgθ = 2°Fr = 200 Nv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Trabajo y energíaDifícil
k = 1000 N/m25°μ = 0,21 kg

Un muelle de rigidez 1000 N/m situado al pie de una pendiente de 25° se comprime 8 cm contra un bloque de 1 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,2. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)

m = 1 kgk = 1000 N/mx = 8 cmθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
5 kgv = ?12 gh = 14 cm

Una bala de 12 g se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de 5 kg que cuelga de hilos ligeros, y se queda incrustada en él. El bloque oscila hacia arriba hasta quedar 14 cm más alto que al principio. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 12 gM = 5 kgh = 14 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
10 m/s20 m/s

Una pelota de 0,2 kg golpea una pared a 10 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 20 m/s. El contacto dura 10 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,2 kgvin = 10 m/svout = 20 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
L = 2,6 mm = 14 kgα

Una barra esbelta uniforme de masa 14 kg y longitud 2,6 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza vertical R que el pasador ejerce sobre la barra justo después de soltarla.

m = 14 kgL = 2,6 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
5 m/sω

Un cuerpo (aro delgado) de masa 10,5 kg rueda sin deslizar a 5 m/s. ¿Qué porcentaje p de su energía cinética total es de rotación?

m = 10,5 kgv = 5 m/sI = m·r²
p = %
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 15N2​ = 25

Un motor de 4 kW que gira a 1450 rpm acciona un piñón de 15 dientes, que engrana con una rueda de 25 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 95 %. Halla el par T1 en el eje del motor.

P = 4 kWn1 = 1450 rpmN1 = 15N2 = 25η = 95%
T1 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 100 mmd2​ = 315 mm960 rpmC = 600 mmθ = ?

Una correa abierta conecta una polea de 100 mm y una polea de 315 mm cuyos centros están separados 600 mm. Halla el ángulo de contacto θ en la polea menor, en grados.

d1 = 100 mmd2 = 315 mmC = 600 mm
θ = °
17.Muelles y péndulosMedia
L = ?

¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 2,1 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.

T = 2,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
mk = 360 N/mA = 6 cmx = 4 cm

Una masa unida a un muelle con k = 360 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 6 cm. Halla su energía cinética K cuando está a 4 cm del equilibrio.

k = 360 N/mA = 6 cmx = 4 cm
K = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx12 mm5 ciclos0,5 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 12 mm le sigue 5 ciclos después un pico de 0,5 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 12 mmx5 = 0,5 mmn = 5
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 20k2​ = 10m = 10 kg

Una masa de 10 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 20 kN/m y el inferior k₂ = 10 kN/m. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 10 kgk1 = 20 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 13,6 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distancias iguales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·17/2,5 = 13,6 s

Respuesta

t = 13,6 s

En ese momento el coche de policía va a 2v = 34 m/s.

2.Cinemática

Respuesta: d = 10,59 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Las dos partes del tiempo

½·9,81·t₁² = 343·(1,5 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 514,5 = 0

Tiempo de caída

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·514,5))/(2·4,905) = 1,469 s

Profundidad

d = ½·9,81·1,469² = 10,59 m

Respuesta

d = 10,59 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 5,203 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 45° − 0,25·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1768) = 5,203 m/s²

Respuesta

a = 5,203 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 1,159 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (65 − 44,15)/18 = 1,159 m/s²

Respuesta

a = 1,159 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: v0 = 10,64 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Despeja v₀ de la fórmula del alcance

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·10/sin 60°) = 10,64 m/s

Respuesta

v0 = 10,64 m/s
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 120,7 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 35·cos 55° = 20,08 m/s
vy = v0·sin θ = 35·sin 55° = 28,67 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 5 + 28,67·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (28,67 + √(822 + 98,1))/9,81 = 6,015 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 20,08·6,015 = 120,7 m

Respuesta

x = 120,7 m
7.Movimiento circular

Respuesta: v = 36,42 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibrio de fuerzas

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Rapidez

v = √(r·g·tan θ) = √(290·9,81·tan 25°) = 36,42 m/s

Respuesta

v = 36,42 m/s
(131,1 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 67,5 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,8·9,81 + 1,8·6²/1,3 = 17,66 + 49,85 = 67,5 N

Respuesta

T = 67,5 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: P = 15,27 kW

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). La potencia es la fuerza por la velocidad: P = F·v.

Fuerza motriz

m·g = 1200·9,81 = 11772 N
mg·sin θ = 11772·sin 2° = 410,8 N
F = 410,8 + 200 = 610,8 N

Potencia

v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 610,8·25 = 15271 W = 15,27 kW

Respuesta

P = 15,27 kW
10.Trabajo y energía

Respuesta: d = 0,5402 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·1000·0,08² = 3,2 J

Balance de energía a lo largo de la rampa

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 3,2/(9,81·(0,4226 + 0,2·0,9063)) = 0,5402 m

Respuesta

d = 0,5402 m
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 692,2 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscilación tras el impacto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,14) = 1,657 m/s

Choque

m·v = (m + M)·V → v = (0,012 + 5)·1,657/0,012 = 692,2 m/s

Respuesta

v = 692,2 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 600 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,2·(20 + 10) = 6 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 6/0,01 = 600 N

Respuesta

Favg = 600 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: R = 34,34 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momentos respecto al pasador

En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,6) = 5,66 rad/s²

Fuerzas verticales

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 14·(9,81 − 7,357) = 34,34 N

Respuesta

R = 34,34 N

R = m·g/4, independiente de la longitud.

14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: p = 50 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·10,5·5² = 131,3 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·131,3 = 131,3 J

Proporción de rotación

p = 131,3/262,5·100% = c/(1 + c)·100% = 50%

Respuesta

p = 50 %

La proporción depende solo de la forma, no de la masa ni de la velocidad.

15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T1 = 26,34 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/151,8 = 26,34 N·m

Respuesta

T1 = 26,34 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: θ = 159,4 °

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de la correa

asin(0,1792) = 10,32°

Ángulo de contacto

θ = 180 − 2·10,32 = 159,4°

Respuesta

θ = 159,4°
17.Muelles y péndulos

Respuesta: L = 1,096 m

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja la longitud

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,1/2π)² = 1,096 m

Respuesta

L = 1,096 m
18.Muelles y péndulos

Respuesta: K = 0,36 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energía total

E = ½·k·A² = ½·360·0,06² = 0,648 J

Energía del muelle en x

U = ½·k·x² = ½·360·0,04² = 0,288 J

Energía cinética

K = 0,648 − 0,288 = 0,36 J

Respuesta

K = 0,36 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,1006

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/5)·ln(12/0,5) = 0,6356

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6356/√(39,48 + 0,404) = 0,1006

Respuesta

ζ = 0,1006
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 4,109 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/10 → keq = 20·10/(20 + 10) = 6,667 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(6667/10) = 25,82 rad/s
fn = 25,82/(2π) = 4,109 Hz

Respuesta

fn = 4,109 Hz

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