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1Fórmulas y métodos
Cinemática
Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.
Leyes de Newton
Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.
Tiro parabólico
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.
Movimiento circular
Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)
Trabajo y energía
Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t
Cantidad de movimiento y choques
Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.
Rotación del sólido rígido
Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω
Método
Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.
Engranajes y trenes de engranajes
Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa
Muelles y péndulos
Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²
Vibraciones mecánicas
Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Problemas de práctica
1.CinemáticaMedia
Un coche que circula a 108 km/h frena con una deceleración constante de 7 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.
v₀ = 108 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 19 m/s desde el borde de un tejado situado a 5 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.
v₀ = 19 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
Un bloque de 12 kg baja deslizando por una rampa inclinada 25° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.
m = 12 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
Un bloque de 2 kg sobre una rampa de 30° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 3 kg. La masa colgante baja. La rampa no tiene rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.
m1 = 2 kgm2 = 3 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
Se lanza una pelota a 70° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.
v0 = 30 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Tiro parabólicoDifícil
Se lanza una pelota a 24 m/s y 40° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 5 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima H sobre el suelo al pie del acantilado.
v₀ = 24 m/sθ = 40°h = 5 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimiento circularMedia
Una bolita sujeta a un hilo de longitud 0,4 m describe una circunferencia horizontal de modo que el hilo forma un ángulo constante de 30° con la vertical (un péndulo cónico). Usa g = 9,81 m/s². Halla el tiempo T que tarda en dar una vuelta.
L = 0,4 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Movimiento circularDifícil
Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1,7 kg atada a una cuerda de 1,2 m. En el punto más bajo se mueve a 8,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.
m = 1,7 kgr = 1,2 mv = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
Un coche de 1500 kg sube por una pendiente de 2° a 90 km/h constantes. La resistencia del aire y la resistencia a la rodadura suman en total 400 N. Halla la potencia P que deben entregar las ruedas, en kW.
Un bloque de 2 kg parte del reposo al pie de una pendiente de 25° y se tira de él pendiente arriba con una fuerza constante de 30 N paralela a la pendiente. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Halla la velocidad v del bloque tras recorrer 8 m pendiente arriba.
Un coche de 1700 kg que se mueve a 24 m/s choca con un coche parado de 1600 kg y ambos quedan unidos. ¿Cuánta energía cinética ΔK se pierde en el choque?
m1 = 1700 kgv1 = 24 m/sm2 = 1600 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
Una bala de 10 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 1,5 kg que cuelga de hilos ligeros de 1 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 40° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.
m = 10 gM = 1,5 kgL = 1 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
Un motor lleva un volante de inercia con un momento de inercia de 8 kg·m² desde el reposo hasta 1700 rpm en 52 s. Sin tener en cuenta las pérdidas, halla la potencia media Pavg que entrega, en kW.
I = 8 kg·m²n = 1700 rpmt = 52 s
Pavg = kW
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
Un cuerpo (esfera maciza) rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 20° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a de su centro.
θ = 20°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Un motor de 5,5 kW que gira a 960 rpm acciona un piñón de 20 dientes y módulo 5 mm. Halla la fuerza tangencial Ft sobre los dientes del piñón.
P = 5,5 kWn = 960 rpmN1 = 20m = 5 mm
Ft = N
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
En un tren de engranajes compuesto, la rueda A (32 dientes) del eje de entrada gira a 960 rpm y acciona la rueda B (36 dientes). La rueda C (12 dientes) está fijada al mismo eje que B y acciona la rueda D del eje de salida. La salida debe girar a 128 rpm. ¿Cuántos dientes ND debe tener la rueda D?
nin = 960 rpmA = 32B = 36C = 12nout = 128 rpm
ND =
17.Muelles y péndulosMedia
Una masa de 0,2 kg unida a un muelle con k = 180 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 15 cm. Halla su velocidad v cuando está a 13 cm del equilibrio.
m = 0,2 kgk = 180 N/mA = 15 cmx = 13 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
Una masa de 3,2 kg unida a un muelle con k = 110 N/m se separa 10 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su velocidad máxima vmax.
m = 3,2 kgk = 110 N/mA = 10 cm
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
Una masa de 2 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 15 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 140 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.
m = 2 kgk = 15 kN/mc = 140 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
Una masa de 50 kg cuelga del muelle k₃ = 12 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 40 kN/m y k₂ = 50 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.
m = 50 kgk1 = 40 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz
3Disoluciones
1.Cinemática
Respuesta: s = 64,29 m
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 108/3,6 = 30 m/s
Distancia de frenado
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·7) = 64,29 m
Respuesta
s = 64,29 m
2.Cinemática
Respuesta: t = 4,121 s
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Ecuación del movimiento
Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.
−5 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 5 = 0
Resuelve la ecuación de segundo grado
Solo la raíz positiva tiene sentido físico.
t = (19 + √(19² + 2·9,81·5))/9,81 = 4,121 s
Respuesta
t = 4,121 s
3.Leyes de Newton
Respuesta: a = 2,812 m/s²
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Fuerzas a lo largo del hilo
m₂·g = 29,43 N
m₁·g·sin θ = 9,81 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N
Aceleración del sistema
a = (29,43 − 9,81 − 0)/5 = 3,924 m/s²
Respuesta
a = 3,924 m/s²
5.Tiro parabólico
Respuesta: t = 5,747 s
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Descompón la velocidad de lanzamiento
La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.
vx = v0·cos θ = 30·cos 70° = 10,26 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 70° = 28,19 m/s
Tiempo de vuelo
Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.
t = 2·28,19/9,81 = 5,747 s
Respuesta
t = 5,747 s
6.Tiro parabólico
Respuesta: H = 17,13 m
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Velocidad vertical de lanzamiento
vy = 24·sin 40° = 15,43 m/s
Subida por encima del acantilado
Δh = vy²/(2g) = 15,43²/(2·9,81) = 12,13 m
Altura sobre el suelo
H = 5 + 12,13 = 17,13 m
Respuesta
H = 17,13 m
7.Movimiento circular
Respuesta: T = 1,181 s
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
Radio de la circunferencia
r = L·sin θ = 0,4·sin 30° = 0,2 m
Rapidez
La tensión y la gravedad juntas dan la fuerza hacia el centro: tan θ = v²/(r·g).
v = √(r·g·tan θ) = √(0,2·9,81·tan 30°) = 1,064 m/s
Periodo
T = 2π·r/v = 2π·0,2/1,064 = 1,181 s
Respuesta
T = 1,181 s
8.Movimiento circular
Respuesta: T = 119 N
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
Fuerzas en el punto más bajo
Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,7·9,81 + 1,7·8,5²/1,2 = 16,68 + 102,4 = 119 N
Respuesta
T = 119 N
9.Trabajo y energía
Respuesta: P = 22,84 kW
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). La potencia es la fuerza por la velocidad: P = F·v.
Fuerza motriz
m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 2° = 513,5 N
F = 513,5 + 400 = 913,5 N
Potencia
v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 913,5·25 = 22839 W = 22,84 kW
Respuesta
P = 22,84 kW
10.Trabajo y energía
Respuesta: v = 11,75 m/s
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Fuerzas a lo largo de la rampa
m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 8,292 N
μ·mg·cos θ = 4,445 N
Trabajo y energía
½mv² = (30 − 12,74)·8 = 138,1 J
v = √(2·138,1/2) = 11,75 m/s
Respuesta
v = 11,75 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: ΔK = 237382 J
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Velocidad común
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1700·24/3300 = 12,36 m/s
Energía cinética antes y después
Kbefore = ½·1700·24² = 489600 J
Kafter = ½·3300·12,36² = 252218 J
Energía perdida
ΔK = 489600 − 252218 = 237382 J
Respuesta
ΔK = 237382 J
La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.
12.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v = 323,5 m/s
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Subida del bloque
h = L·(1 − cos θ) = 1·(1 − cos 40°) = 0,234 m
Velocidad tras el impacto
V = √(2·9,81·0,234) = 2,142 m/s
Choque
v = (m + M)·V/m = 1,51·2,142/0,01 = 323,5 m/s
Respuesta
v = 323,5 m/s
13.Rotación del sólido rígido
Respuesta: Pavg = 2,438 kW
Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.
Velocidad angular
ω = 2π·1700/60 = 178 rad/s
Energía
E = ½·I·ω² = ½·8·178² = 126770 J
Potencia media
Pavg = E/t = 126770/52 = 2438 W = 2,438 kW
Respuesta
Pavg = 2,438 kW
14.Rotación del sólido rígido
Respuesta: a = 2,397 m/s²
Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.
Ecuaciones del movimiento
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a
Aceleración
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/1,4 = 2,397 m/s²
Respuesta
a = 2,397 m/s²
15.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: Ft = 1094 N
Geometría de engranajes: el módulo m fija el tamaño del diente. Una rueda con N dientes tiene un diámetro primitivo d = m·N, dos ruedas que engranan tienen el mismo módulo, y su distancia entre centros es a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocidad en la circunferencia primitiva es v = π·d·n/60, y la fuerza tangencial en el diente se obtiene del par: Ft = 2T/d.
Par en el piñón
ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T = P/ω = 5500/100,5 = 54,71 N·m
Diámetro primitivo
d = m·N = 5·20 = 100 mm
Fuerza tangencial
Ft = 2T/d = 2·54,71/0,1 = 1094 N
Respuesta
Ft = 1094 N
16.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: ND = 80
Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.
Velocidad del eje intermedio
nB = nC = 960·32/36 = 853,3 rpm
Dientes de la rueda D
ND = C·nC/nout = 12·853,3/128 = 80
Respuesta
ND = 80
17.Muelles y péndulos
Respuesta: v = 2,245 m/s
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Frecuencia angular
ω = √(180/0,2) = 30 rad/s
Velocidad en x
v = ω·√(A² − x²) = 30·√(0,15² − 0,13²) = 2,245 m/s
Respuesta
v = 2,245 m/s
18.Muelles y péndulos
Respuesta: vmax = 0,5863 m/s
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Frecuencia angular
ω = √(110/3,2) = 5,863 rad/s
Velocidad máxima
vmax = A·ω = 0,1·5,863 = 0,5863 m/s
Respuesta
vmax = 0,5863 m/s
19.Vibraciones mecánicas
Respuesta: ζ = 0,4041
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortiguamiento crítico
cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·2) = 346,4 N·s/m
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc = 140/346,4 = 0,4041
Respuesta
ζ = 0,4041
ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.
20.Vibraciones mecánicas
Respuesta: fn = 2,316 Hz
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.