Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?16,67

Un coche que circula a 60 km/h frena con una deceleración constante de 8 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 60 km/ha = −8 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 14 m/s5 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 14 m/s desde el borde de un tejado situado a 5 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 45°a = ?m = 9 kg

Un bloque de 9 kg baja deslizando por una rampa inclinada 45° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 9 kgθ = 45°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 4 kg4,5 kgμ = 0,2

Un bloque de 4 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 4,5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 4 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 30 m/s45°alcance

Se lanza una pelota a 45° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 30 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 25 mv0​ = 33 m/s20°H = ?

Se lanza una pelota a 33 m/s y 20° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 25 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima H sobre el suelo al pie del acantilado.

v₀ = 33 m/sθ = 20°h = 25 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimiento circularMedia
r = 60 m18 m/s

Un coche de 1100 kg pasa por la cima de un cambio de rasante a 18 m/s. La cima es un arco de circunferencia de radio 60 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal N de la carretera sobre el coche en la cima.

m = 1100 kgv = 18 m/sr = 60 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimiento circularDifícil
R = 8 mh = 23,2 m

Una vagoneta de 1 kg se suelta desde el reposo a una altura de 23,2 m sobre una pista sin rozamiento y recorre un rizo vertical de radio 8 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal Nbottom de la pista sobre la vagoneta en la parte inferior del rizo.

m = 1 kgh = 23,2 mR = 8 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Trabajo y energíaMedia
0,05 kgk = 2000 N/mh = ?

Un lanzador de juguete tiene un muelle vertical de rigidez 2000 N/m. Se coloca encima una bola de 0,05 kg, se comprime el muelle 4 cm y se suelta. Despreciando la resistencia del aire y la masa del muelle, halla la altura h que sube la bola, medida desde su posición con el muelle comprimido.

m = 0,05 kgk = 2000 N/mx = 4 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 6 mR = 1,5 mN = ?

Una vagoneta de 10 kg se suelta desde el reposo a una altura de 6 m sobre una pista lisa que conduce a un rizo circular vertical de radio 1,5 m. Halla la fuerza normal N que ejerce la pista sobre la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 10 kgh = 6 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1800 kg6 m/s1100 kg

Un coche de 1800 kg que se mueve a 6 m/s choca con un coche parado de 1100 kg y ambos quedan unidos. ¿Cuánta energía cinética ΔK se pierde en el choque?

m1 = 1800 kgv1 = 6 m/sm2 = 1100 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
10 m/s18 m/s

Una pelota de 0,1 kg golpea una pared a 10 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 18 m/s. El contacto dura 5 ms. Halla el módulo del impulso J que la pared ejerce sobre la pelota.

m = 0,1 kgvin = 10 m/svout = 18 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
L = 0,8 mm = 3,5 kgα

Una barra esbelta uniforme de masa 3,5 kg y longitud 0,8 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla su aceleración angular α justo después de soltarla.

m = 3,5 kgL = 0,8 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
4 m/sω

Un cuerpo (cilindro macizo) de masa 1,5 kg rueda sin deslizar a 4 m/s. Halla su energía cinética de rotación Erot.

m = 1,5 kgv = 4 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 150 mmd2​ = 315 mm720 rpmT1​ = 600 NT2​ = 240 NP = ?

Una correa pasa por una polea motriz de 150 mm a 720 rpm. La tensión es de 600 N en el ramal tenso y de 240 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.

d1 = 150 mmn1 = 720 rpmT1 = 600 NT2 = 240 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 100 mmd2​ = 315 mm1450 rpmC = 800 mmθ = ?

Una correa abierta conecta una polea de 100 mm y una polea de 315 mm cuyos centros están separados 800 mm. Halla el ángulo de contacto θ en la polea menor, en grados.

d1 = 100 mmd2 = 315 mmC = 800 mm
θ = °
17.Muelles y péndulosMedia
L = ?

¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 2 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.

T = 2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
3,3 kgk = 370 N/mA = 14 cm

Una masa de 3,3 kg unida a un muelle con k = 370 N/m se separa 14 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su aceleración máxima amax.

m = 3,3 kgk = 370 N/mA = 14 cm
amax = m/s²
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 20 kN/mζ = 0,6m = 2 kg

Una masa de 2 kg sobre un muelle con una rigidez de 20 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,6. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 2 kgk = 20 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 25k2​ = 60m = 5 kg

Una masa de 5 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 25 kN/m y el inferior k₂ = 60 kN/m. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 5 kgk1 = 25 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 2,083 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 16,67/8 = 2,083 s

Respuesta

t = 2,083 s
2.Cinemática

Respuesta: t = 3,175 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−5 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 5 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (14 + √(14² + 2·9,81·5))/9,81 = 3,175 s

Respuesta

t = 3,175 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 4,856 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 45° − 0,3·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,2121) = 4,856 m/s²

Respuesta

a = 4,856 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 24,93 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 7,848)/8,5 = 4,27 m/s²

Tensión a partir del bloque de la mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4·4,27 + 7,848 = 24,93 N

Respuesta

T = 24,93 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: t = 4,325 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 30·cos 45° = 21,21 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 45° = 21,21 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·21,21/9,81 = 4,325 s

Respuesta

t = 4,325 s
6.Tiro parabólico

Respuesta: H = 31,49 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Velocidad vertical de lanzamiento

vy = 33·sin 20° = 11,29 m/s

Subida por encima del acantilado

Δh = vy²/(2g) = 11,29²/(2·9,81) = 6,493 m

Altura sobre el suelo

H = 25 + 6,493 = 31,49 m

Respuesta

H = 31,49 m
7.Movimiento circular

Respuesta: N = 4851 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en lo más alto

Hacia el centro (hacia abajo) es positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1100·9,81 − 1100·18²/60 = 10791 − 5940 = 4851 N

Respuesta

N = 4851 N

El coche parece más ligero: la carretera empuja hacia arriba menos que su peso.

8.Movimiento circular

Respuesta: Nbottom = 66,71 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Velocidad a partir de la conservación de la energía

v² = 2·9,81·23,2 = 455,2 m²/s²

Fuerzas

Hacia el centro es positivo.

N = m·v²/R + m·g = 1·455,2/8 + 9,81 = 66,71 N

Respuesta

Nbottom = 66,71 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: h = 3,262 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 4 cm = 0,04 m
½kx² = ½·2000·0,04² = 1,6 J

Altura

m·g = 0,05·9,81 = 0,4905 N
h = ½kx²/(mg) = 1,6/0,4905 = 3,262 m

Respuesta

h = 3,262 m
10.Trabajo y energía

Respuesta: N = 294,3 N

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad en lo más alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(6 − 3) = 58,86 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
N = mv²/R − mg = 10·58,86/1,5 − 98,1 = 294,3 N

Respuesta

N = 294,3 N

La vagoneta completa el rizo justo cuando h = 2,5R; entonces N = 0 en lo más alto.

11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: ΔK = 12290 J

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Velocidad común

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1800·6/2900 = 3,724 m/s

Energía cinética antes y después

Kbefore = ½·1800·6² = 32400 J
Kafter = ½·2900·3,724² = 20110 J

Energía perdida

ΔK = 32400 − 20110 = 12290 J

Respuesta

ΔK = 12290 J

La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: J = 2,8 N·s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,1·(18 + 10) = 2,8 N·s

Respuesta

J = 2,8 N·s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: α = 18,39 rad/s²

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Momentos respecto al pasador

En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·0,8) = 18,39 rad/s²

Respuesta

α = 18,39 rad/s²
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Erot = 6 J

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·1,5·4² = 12 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·12 = 6 J

Respuesta

Erot = 6 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 2,036 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad de la correa

v = 5,655 m/s

Potencia

P = (600 − 240)·5,655 = 2036 W = 2,036 kW

Respuesta

P = 2,036 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: θ = 164,6 °

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de la correa

asin(0,1344) = 7,722°

Ángulo de contacto

θ = 180 − 2·7,722 = 164,6°

Respuesta

θ = 164,6°
17.Muelles y péndulos

Respuesta: L = 0,994 m

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja la longitud

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2/2π)² = 0,994 m

Respuesta

L = 0,994 m
18.Muelles y péndulos

Respuesta: amax = 15,7 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(370/3,3) = 10,59 rad/s

Aceleración máxima

amax = A·ω² = 0,14·10,59² = 15,7 m/s²

Respuesta

amax = 15,7 m/s²
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 12,73 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(20000/2) = 100 rad/s
fn = 100/(2π) = 15,92 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 15,92·√(1 − 0,6²) = 12,73 Hz

Respuesta

fd = 12,73 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 17,65 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/25 + 1/60 → keq = 25·60/(25 + 60) = 17,65 kN/m

Respuesta

keq = 17,65 kN/m

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