En la ventana de impresión, elige «Guardar como PDF» para conservar una copia en tu dispositivo.
1Fórmulas y métodos
Cinemática
Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.
Leyes de Newton
Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.
Tiro parabólico
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.
Movimiento circular
Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)
Trabajo y energía
Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t
Cantidad de movimiento y choques
Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.
Rotación del sólido rígido
Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω
Método
Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.
Engranajes y trenes de engranajes
Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa
Muelles y péndulos
Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²
Vibraciones mecánicas
Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Problemas de práctica
1.CinemáticaMedia
Un avión parte del reposo y acelera uniformemente a 3 m/s² por una pista. Halla su velocidad v tras recorrer 1200 m.
v₀ = 0a = 3 m/s²s = 1200 m
v = m/s
2.CinemáticaDifícil
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 8 m/s desde el borde de un tejado situado a 40 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.
v₀ = 8 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
Un bloque de 12 kg baja deslizando por una rampa inclinada 40° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.
m = 12 kgθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 20° con una velocidad de 7,5 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?
v₀ = 7,5 m/sθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
Se lanza una pelota a 55° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la altura máxima H que alcanza la pelota.
v0 = 16 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Tiro parabólicoDifícil
Se lanza una pelota a 25 m/s y 45° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 25 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Con qué ángulo α por debajo de la horizontal llega al suelo?
v₀ = 25 m/sθ = 45°h = 25 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimiento circularMedia
Un coche toma una curva plana de 70 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.
r = 70 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
Una curva de radio 190 m tiene un peralte de 18°, y el coeficiente de rozamiento estático entre neumáticos y carretera es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad mínima vmin a la que un coche puede tomar la curva sin deslizar hacia abajo por el peralte.
r = 190 mθ = 18°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 15° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Halla su velocidad v tras deslizar 16 m por la rampa.
θ = 15°μ = 0,1d = 16 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
Un muelle de rigidez 1000 N/m situado al pie de una pendiente de 40° se comprime 8 cm contra un bloque de 1 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,1. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)
Un deslizador de 1 kg que se mueve a 5 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 2 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.
m1 = 1 kgm2 = 2 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
Una pelota de 0,2 kg golpea una pared a 8 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 9 m/s. El contacto dura 40 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.
m = 0,2 kgvin = 8 m/svout = 9 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
Un motor entrega un par de 600 N·m a 1000 rpm. Halla su potencia de salida P en kW.
T = 600 N·mn = 1000 rpm
P = kW
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
Un cuerpo (aro delgado) de masa 4,5 kg rueda sin deslizar a 3,5 m/s. ¿Qué porcentaje p de su energía cinética total es de rotación?
m = 4,5 kgv = 3,5 m/sI = m·r²
p = %
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Dos ejes paralelos están a 90 mm de distancia. Deben unirse mediante un par de ruedas dentadas rectas de módulo 2 mm y una reducción de velocidad de 2 : 1. ¿Cuántos dientes N2 debe tener la rueda?
a = 90 mmm = 2 mmi = 2
N2 =
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (24 dientes), en el eje de entrada que gira a 3000 rpm, acciona el engranaje B (50 dientes). El engranaje C (16 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (18 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.
nin = 3000 rpmA = 24B = 50C = 16D = 18
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
Una masa de 1,5 kg unida a un muelle con k = 370 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 17 cm. Halla su velocidad v cuando está a 16 cm del equilibrio.
m = 1,5 kgk = 370 N/mA = 17 cmx = 16 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
Una masa de 0,8 kg unida a un muelle con k = 40 N/m se separa 2 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su velocidad máxima vmax.
m = 0,8 kgk = 40 N/mA = 2 cm
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
Una masa de 25 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 80 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 1130 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.
m = 25 kgk = 80 kN/mc = 1130 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
Una masa de 40 kg cuelga del muelle k₃ = 60 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 20 kN/m y k₂ = 30 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.
m = 40 kgk1 = 20 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz
3Disoluciones
1.Cinemática
Respuesta: v = 84,85 m/s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Velocidad tras la distancia
v = √(2·a·s) = √(2·3·1200) = 84,85 m/s
Respuesta
v = 84,85 m/s
(305,5 km/h)
2.Cinemática
Respuesta: t = 3,785 s
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Ecuación del movimiento
Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.
−40 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 40 = 0
Resuelve la ecuación de segundo grado
Solo la raíz positiva tiene sentido físico.
t = (8 + √(8² + 2·9,81·40))/9,81 = 3,785 s
Respuesta
t = 3,785 s
3.Leyes de Newton
Respuesta: a = 5,554 m/s²
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Deceleración
Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.
a = 9,81·(sin 20° + 0,1·cos 20°) = 4,277 m/s²
Distancia
d = v₀²/(2a) = 7,5²/(2·4,277) = 6,576 m
Respuesta
d = 6,576 m
5.Tiro parabólico
Respuesta: H = 8,755 m
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Descompón la velocidad de lanzamiento
La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.
vx = v0·cos θ = 16·cos 55° = 9,177 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 55° = 13,11 m/s
Punto más alto
En lo más alto la velocidad vertical es cero: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 13,11²/(2·9,81) = 8,755 m
Respuesta
H = 8,755 m
6.Tiro parabólico
Respuesta: α = 58,04 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Descompón la velocidad de lanzamiento
vx = 25·cos 45° = 17,68 m/s
vy0 = 25·sin 45° = 17,68 m/s
Velocidad vertical en el impacto
Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.
vy = √(17,68² + 2·9,81·25) = 28,34 m/s
Ángulo de impacto
tan α = vy/vx = 28,34/17,68 → α = 58,04°
Respuesta
α = 58,04°
7.Movimiento circular
Respuesta: vmax = 23,44 m/s
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·70) = 23,44 m/s
Respuesta
vmax = 23,44 m/s (84,38 km/h)
8.Movimiento circular
Respuesta: vmin = 17,63 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Equilibrios de fuerzas
El rozamiento apunta pendiente arriba.
N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g
Rapidez
v = √(190·9,81·0,1664/0,9974) = 17,63 m/s
Respuesta
vmin = 17,63 m/s
(63,47 km/h)
9.Trabajo y energía
Respuesta: v = 7,136 m/s
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Balance de energía a lo largo de la rampa
El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·16·(0,2588 − 0,1·0,9659)) = 7,136 m/s
Respuesta
v = 7,136 m/s
10.Trabajo y energía
Respuesta: d = 0,4534 m
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Energía del muelle
x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·1000·0,08² = 3,2 J
Balance de energía a lo largo de la rampa
m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 3,2/(9,81·(0,6428 + 0,1·0,766)) = 0,4534 m
Respuesta
d = 0,4534 m
11.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v′2 = 3,333 m/s
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Choque elástico con un blanco en reposo
Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.
v′1 = (1 − 2)/(1 + 2)·5 = −1,667 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 2)·5 = 3,333 m/s
Respuesta
v′2 = 3,333 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: Favg = 85 N
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Variación de la cantidad de movimiento
J = m·Δv = 0,2·(9 + 8) = 3,4 N·s
Fuerza media
Favg = J/Δt = 3,4/0,04 = 85 N
Respuesta
Favg = 85 N
13.Rotación del sólido rígido
Respuesta: P = 62,83 kW
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Velocidad angular
ω = 2π·1000/60 = 104,7 rad/s
Potencia
P = T·ω = 600·104,7 = 62832 W = 62,83 kW
Respuesta
P = 62,83 kW
14.Rotación del sólido rígido
Respuesta: p = 50 %
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
La proporción depende solo de la forma, no de la masa ni de la velocidad.
15.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: N2 = 60
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Número total de dientes
N1 + N2 = 2a/m = 2·90/2 = 90
Reparte según la relación
N1 = 90/(1 + 2) = 30
N2 = 2·30 = 60
Respuesta
N2 = 60
16.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: nout = 1280 rpm
Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.
Primera etapa
nB = 3000·24/50 = 1440 rpm = nC
Segunda etapa
nout = 1440·16/18 = 1280 rpm
Respuesta
nout = 1280 rpm
relación total = 2,344 : 1
17.Muelles y péndulos
Respuesta: v = 0,9022 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Frecuencia angular
ω = √(370/1,5) = 15,71 rad/s
Velocidad en x
v = ω·√(A² − x²) = 15,71·√(0,17² − 0,16²) = 0,9022 m/s
Respuesta
v = 0,9022 m/s
18.Muelles y péndulos
Respuesta: vmax = 0,1414 m/s
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Frecuencia angular
ω = √(40/0,8) = 7,071 rad/s
Velocidad máxima
vmax = A·ω = 0,02·7,071 = 0,1414 m/s
Respuesta
vmax = 0,1414 m/s
19.Vibraciones mecánicas
Respuesta: ζ = 0,3995
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortiguamiento crítico
cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·25) = 2828 N·s/m
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc = 1130/2828 = 0,3995
Respuesta
ζ = 0,3995
ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.
20.Vibraciones mecánicas
Respuesta: fn = 4,156 Hz
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.