Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
policíaa = 6 m/s²coche17 m/s

Un coche que circula a 17 m/s constantes, por encima del límite, adelanta a un coche de policía parado. En ese momento el coche de policía arranca y acelera uniformemente a 6 m/s². ¿A qué distancia de su punto de partida lo alcanza el coche de policía? Halla d.

vcar = 17 m/sapolice = 6 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 13 m/s5 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 13 m/s desde el borde de un tejado situado a 5 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima hmax sobre el suelo.

v₀ = 13 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leyes de NewtonMedia
25 kg25°F = 190 Nμ = 0,3

Se arrastra un trineo de 25 kg por nieve horizontal con una cuerda a 25° por encima de la horizontal y una fuerza de 190 N. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del trineo.

m = 25 kgF = 190 Nθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 3,5 kg3 kgμ = 0,2

Un bloque de 3,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 3 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 3,5 kgm2 = 3 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
87 my = ?v0​ = 36 m/s55°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 36 m/s y 55° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 87 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 36 m/sθ = 55°x = 87 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 45 mv0​ = 25 m/s55°α = ?

Se lanza una pelota a 25 m/s y 55° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 45 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Con qué ángulo α por debajo de la horizontal llega al suelo?

v₀ = 25 m/sθ = 55°h = 45 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimiento circularMedia
L = 0,7 m50°

Una bolita sujeta a un hilo de longitud 0,7 m describe una circunferencia horizontal de modo que el hilo forma un ángulo constante de 50° con la vertical (un péndulo cónico). Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bola.

L = 0,7 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,5 mv = ?

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola atada a una cuerda de 0,5 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Cuál es la velocidad mínima vmin en el punto más alto para que la cuerda siga justo tensa?

r = 0,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
0,2 kgk = 1000 N/mh = ?

Un lanzador de juguete tiene un muelle vertical de rigidez 1000 N/m. Se coloca encima una bola de 0,2 kg, se comprime el muelle 5 cm y se suelta. Despreciando la resistencia del aire y la masa del muelle, halla la altura h que sube la bola, medida desde su posición con el muelle comprimido.

m = 0,2 kgk = 1000 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabajo y energíaDifícil
F = 240 N30°μ = 0,320 kg

Un bloque de 20 kg parte del reposo al pie de una pendiente de 30° y se tira de él pendiente arriba con una fuerza constante de 240 N paralela a la pendiente. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Halla la velocidad v del bloque tras recorrer 4 m pendiente arriba.

m = 20 kgF = 240 Nθ = 30°μ = 0,3d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
2 kg7 m/s2,5 kg

Un deslizador de 2 kg que se mueve a 7 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 2,5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).

m1 = 2 kgm2 = 2,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
900 kg24 m/s1700 kg21 m/sv′ = ?

En un cruce, un coche de 900 kg que circula hacia el este a 24 m/s choca con un coche de 1700 kg que circula hacia el norte a 21 m/s. Los coches quedan unidos. Halla la velocidad v′ de los restos justo después del choque.

m1 = 900 kgv1 = 24 m/s (E)m2 = 1700 kgv2 = 21 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
L = 1,6 mm = 12 kgα

Una barra esbelta uniforme de masa 12 kg y longitud 1,6 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración atip del extremo libre justo después de soltarla.

m = 12 kgL = 1,6 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 35°vs = 10 m

Un cuerpo (esfera hueca) parte del reposo y rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 35° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla su velocidad v después de haber rodado 10 m a lo largo de la pendiente.

θ = 35°s = 10 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 20N2​ = 32

Un motor de 7,5 kW que gira a 1500 rpm acciona un piñón de 20 dientes, que engrana con una rueda de 32 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 98 %. Halla el par T1 en el eje del motor.

P = 7,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 20N2 = 32η = 98%
T1 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 100 mmd2​ = 400 mm1440 rpmC = 800 mmT1​ = 1500 NT2​P = ?

Una correa abierta conecta una polea motriz de 100 mm a 1440 rpm con una polea de 400 mm; los centros están separados 800 mm. El coeficiente de rozamiento es 0,3 y la tensión del ramal tenso no puede superar 1500 N. Halla la mayor potencia P que puede transmitir la correa sin deslizar, en kW (ignora los efectos centrífugos).

d1 = 100 mmn1 = 1440 rpmd2 = 400 mmC = 800 mmμ = 0,3T1 = 1500 N
P = kW
17.Muelles y péndulosMedia
L = 2,1 m

Un péndulo simple tiene una longitud de 2,1 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.

L = 2,1 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
3 kgk = 300 N/m300 m/s

Una bala de 20 g que se mueve a 300 m/s impacta y se queda incrustada en un bloque de 3 kg que descansa sobre una superficie sin rozamiento. El bloque está unido a un muelle horizontal con k = 300 N/m. Halla la amplitud A de la oscilación resultante en cm.

m = 20 gv = 300 m/sM = 3 kgk = 300 N/m
A = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx50 mm5 ciclos7,6 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 50 mm le sigue 5 ciclos después un pico de 7,6 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 50 mmx5 = 7,6 mmn = 5
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 100k2​ = 12m = 20 kg

Una masa de 20 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 100 kN/m y k₂ = 12 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 20 kgk1 = 100 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 96,33 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Distancias iguales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·17/6 = 5,667 s

Distancia

d = v·t = 17·5,667 = 96,33 m

Respuesta

d = 96,33 m

En ese momento el coche de policía va a 2v = 34 m/s.

2.Cinemática

Respuesta: hmax = 13,61 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Subida por encima del tejado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 13²/(2·9,81) = 8,614 m

Altura sobre el suelo

hmax = 5 + 8,614 = 13,61 m

Respuesta

hmax = 13,61 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 4,909 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerza normal

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 190·sin 25° = 165 N

Fuerzas horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 172,2 − 49,49
a = 122,7/25 = 4,909 m/s²

Respuesta

a = 4,909 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 19,02 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 6,867)/6,5 = 3,471 m/s²

Tensión a partir del bloque de la mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3,5·3,471 + 6,867 = 19,02 N

Respuesta

T = 19,02 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 37,17 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Tiempo hasta la pared

vx = 36·cos 55° = 20,65 m/s
t = x/vx = 87/20,65 = 4,213 s

Altura en ese instante

y = 29,49·4,213 − ½·9,81·4,213² = 37,17 m

Respuesta

y = 37,17 m

En la pared la pelota ya está bajando.

6.Tiro parabólico

Respuesta: α = 68,33 °

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 25·cos 55° = 14,34 m/s
vy0 = 25·sin 55° = 20,48 m/s

Velocidad vertical en el impacto

Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.

vy = √(20,48² + 2·9,81·45) = 36,09 m/s

Ángulo de impacto

tan α = vy/vx = 36,09/14,34 → α = 68,33°

Respuesta

α = 68,33°
7.Movimiento circular

Respuesta: v = 2,504 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Radio de la circunferencia

r = L·sin θ = 0,7·sin 50° = 0,5362 m

Rapidez

La tensión y la gravedad juntas dan la fuerza hacia el centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,5362·9,81·tan 50°) = 2,504 m/s

Respuesta

v = 2,504 m/s
8.Movimiento circular

Respuesta: vmin = 2,215 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Tensión nula en el punto más alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,5) = 2,215 m/s

Respuesta

vmin = 2,215 m/s
9.Trabajo y energía

Respuesta: h = 0,6371 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·1000·0,05² = 1,25 J

Altura

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
h = ½kx²/(mg) = 1,25/1,962 = 0,6371 m

Respuesta

h = 0,6371 m
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 6,031 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerzas a lo largo de la rampa

m·g = 20·9,81 = 196,2 N
mg·sin θ = 98,1 N
μ·mg·cos θ = 50,97 N

Trabajo y energía

½mv² = (240 − 149,1)·4 = 363,7 J
v = √(2·363,7/20) = 6,031 m/s

Respuesta

v = 6,031 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′1 = −0,7778 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (2 − 2,5)/(2 + 2,5)·7 = −0,7778 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 2,5)·7 = 6,222 m/s

Respuesta

v′1 = −0,7778 m/s

El signo menos significa que el primer deslizador rebota hacia atrás.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′ = 16,05 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Componentes de la cantidad de movimiento

px = 900·24 = 21600 kg·m/s
py = 1700·21 = 35700 kg·m/s

Velocidad de los restos

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 41726/2600 = 16,05 m/s

Respuesta

v′ = 16,05 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: atip = 14,71 m/s²

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Momentos respecto al pasador

En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,6) = 9,197 rad/s²

Aceleración del extremo libre

atip = α·L = 9,197·1,6 = 14,71 m/s²

Respuesta

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g para cualquier longitud: el extremo libre cae más rápido que una piedra soltada.

14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: v = 8,217 m/s

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Altura descendida

h = s·sin θ = 10·sin 35° = 5,736 m

Balance de energía con rodadura

Rodadura sin deslizamiento: ω = v/r, y el rozamiento no realiza trabajo en el punto de contacto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·5,736/1,667) = 8,217 m/s

Respuesta

v = 8,217 m/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T1 = 47,75 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/157,1 = 47,75 N·m

Respuesta

T1 = 47,75 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 6,375 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de contacto

θ = 2,764 rad

Tensión del ramal flojo

eμθ = e0,8293 = 2,292, T₂ = 1500/2,292 = 654,5 N

Potencia

P = (1500 − 654,5)·7,54 = 6,375 kW

Respuesta

P = 6,375 kW
17.Muelles y péndulos

Respuesta: T = 2,907 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Periodo del péndulo

T = 2π·√(2,1/9,81) = 2,907 s

Respuesta

T = 2,907 s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: A = 19,93 cm

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Velocidad tras el impacto

V = m·v/(m + M) = 0,02·300/3,02 = 1,987 m/s

Frecuencia angular

ω = √(k/(m + M)) = √(300/3,02) = 9,967 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 1,987/9,967 = 0,1993 m = 19,93 cm

Respuesta

A = 19,93 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,05986

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/5)·ln(50/7,6) = 0,3768

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3768/√(39,48 + 0,142) = 0,05986

Respuesta

ζ = 0,05986
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 11,91 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 100 + 12 = 112 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(112000/20) = 74,83 rad/s
fn = 74,83/(2π) = 11,91 Hz

Respuesta

fn = 11,91 Hz

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