Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)6,061 s33,33

Un coche que circula a 120 km/h frena con una deceleración constante de 5,5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 120 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 13 m/s35 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 13 m/s desde el borde de un tejado situado a 35 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 13 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
8,5 kg7,5 kg

Dos masas de 8,5 kg y 7,5 kg cuelgan a ambos lados de una polea ligera y sin rozamiento, unidas por un hilo ligero. El sistema se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 8,5 kgm2 = 7,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 3,5 kg6 kgμ = 0,2

Un bloque de 3,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 6 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 3,5 kgm2 = 6 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 22 m/s40°alcance

Se lanza una pelota a 40° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 22 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Tiro parabólicoDifícil
7 mv0​ = 40 m/s50°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 40 m/s y 50° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 7 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 40 m/sθ = 50°hroof = 7 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 75 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 75 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 75 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,9 mv = ?

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola atada a una cuerda de 0,9 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Cuál es la velocidad mínima vmin en el punto más alto para que la cuerda siga justo tensa?

r = 0,9 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
45°d = 4 mμ = 0,25

Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 45° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Halla su velocidad v tras deslizar 4 m por la rampa.

θ = 45°μ = 0,25d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
8 kg3 kgμ = 0,1d = 1,5 m

Un bloque de 8 kg descansa sobre una mesa horizontal rugosa (μ = 0,1). Un hilo ligero va desde él, pasando por una polea lisa en el borde de la mesa, hasta un bloque colgante de 3 kg. El sistema se suelta desde el reposo. Halla la velocidad v de los bloques cuando el bloque colgante ha bajado 1,5 m.

m1 = 8 kgm2 = 3 kgμ = 0,1d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
3 kgv = ?10 gh = 23 cm

Una bala de 10 g se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de 3 kg que cuelga de hilos ligeros, y se queda incrustada en él. El bloque oscila hacia arriba hasta quedar 23 cm más alto que al principio. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 10 gM = 3 kgh = 23 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
24 m/s17 m/s

Una pelota de 0,35 kg golpea una pared a 24 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 17 m/s. El contacto dura 50 ms. Halla el módulo del impulso J que la pared ejerce sobre la pelota.

m = 0,35 kgvin = 24 m/svout = 17 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
3,5 kgaαM = 6 kgR = 0,35 m

Un bloque de 3,5 kg cuelga de una cuerda ligera enrollada en una polea, un disco macizo uniforme de masa 6 kg y radio 0,35 m que gira sobre un eje horizontal sin rozamiento. El bloque se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque.

m = 3,5 kgM = 6 kgR = 0,35 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
1 m/sω

Un cuerpo (esfera maciza) de masa 19 kg rueda sin deslizar a 1 m/s. Halla su energía cinética total Ek.

m = 19 kgv = 1 m/sI = (2/5)·m·r²
Ek = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 30N2​ = 36

Un motor de 11 kW que gira a 1500 rpm acciona un piñón de 30 dientes, que engrana con una rueda de 36 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 96 %. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.

P = 11 kWn1 = 1500 rpmN1 = 30N2 = 36η = 96%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 15B = 72C = 24D = 32

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (15 dientes), en el eje de entrada que gira a 1450 rpm, acciona el engranaje B (72 dientes). El engranaje C (24 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (32 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 1450 rpmA = 15B = 72C = 24D = 32
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 2,4 m

Un péndulo simple tiene una longitud de 2,4 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.

L = 2,4 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
0,6 kgk = 470 N/mA = 7 cm

Una masa de 0,6 kg unida a un muelle con k = 470 N/m se separa 7 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla la energía total E de la oscilación.

m = 0,6 kgk = 470 N/mA = 7 cm
E = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 100 kN/mζ = 0,7m = 50 kg

Una masa de 50 kg sobre un muelle con una rigidez de 100 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,7. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 50 kgk = 100 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 15k2​ = 40k3​ = 12m = 100 kg

Una masa de 100 kg cuelga del muelle k₃ = 12 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 15 kN/m y k₂ = 40 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 100 kgk1 = 15 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 101 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·5,5) = 101 m

Respuesta

s = 101 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 4,307 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−35 = 13·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 13·t − 35 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (13 + √(13² + 2·9,81·35))/9,81 = 4,307 s

Respuesta

t = 4,307 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: T = 78,17 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Aceleración

La fuerza motriz neta es la diferencia de los pesos; mueve la masa total.

a = (8,5 − 7,5)·9,81/(8,5 + 7,5) = 0,6131 m/s²

Tensión a partir de la masa más ligera

T − m2·g = m2·a → T = 7,5·(9,81 + 0,6131) = 78,17 N

Respuesta

T = 78,17 N
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 26,02 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 6,867)/9,5 = 5,473 m/s²

Tensión a partir del bloque de la mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3,5·5,473 + 6,867 = 26,02 N

Respuesta

T = 26,02 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: t = 2,883 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 22·cos 40° = 16,85 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 40° = 14,14 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·14,14/9,81 = 2,883 s

Respuesta

t = 2,883 s
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 154,5 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 25,71 m/s, vy = 30,64 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

7 = 30,64·t − 4,905·t²
t = (30,64 + √(30,64² − 2·9,81·7))/9,81 = 6,01 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 25,71·6,01 = 154,5 m

Respuesta

x = 154,5 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 14,86 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·75) = 14,86 m/s

Respuesta

vmax = 14,86 m/s (53,48 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: vmin = 2,971 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Tensión nula en el punto más alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,9) = 2,971 m/s

Respuesta

vmin = 2,971 m/s
9.Trabajo y energía

Respuesta: v = 6,451 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Balance de energía a lo largo de la rampa

El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·4·(0,7071 − 0,25·0,7071)) = 6,451 m/s

Respuesta

v = 6,451 m/s
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 2,426 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía liberada y perdida

m₂g·d = 29,43·1,5 = 44,14 J
μ·m₁g·d = 0,1·78,48·1,5 = 11,77 J

Energía cinética de ambos bloques

½(m₁ + m₂)v² = 32,37 → v = √(2·32,37/11) = 2,426 m/s

Respuesta

v = 2,426 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 639,4 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscilación tras el impacto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,23) = 2,124 m/s

Choque

m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 3)·2,124/0,01 = 639,4 m/s

Respuesta

v = 639,4 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: J = 14,35 N·s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,35·(17 + 24) = 14,35 N·s

Respuesta

J = 14,35 N·s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: a = 5,282 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloque y polea

bloque: m·g − T = m·a
polea: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleración

a = m·g/(m + M/2) = 3,5·9,81/(3,5 + 3) = 5,282 m/s²

Respuesta

a = 5,282 m/s²
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Ek = 13,3 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·19·1² = 9,5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·9,5 = 3,8 J

Total

Ek = 9,5 + 3,8 = 13,3 J

Respuesta

Ek = 13,3 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T2 = 80,67 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/157,1 = 70,03 N·m

Par de salida

T2 = 70,03·36/30·0,96 = 80,67 N·m

Respuesta

T2 = 80,67 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 226,6 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 1450·15/72 = 302,1 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 302,1·24/32 = 226,6 rpm

Respuesta

nout = 226,6 rpm

relación total = 6,4 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: T = 3,108 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Periodo del péndulo

T = 2π·√(2,4/9,81) = 3,108 s

Respuesta

T = 3,108 s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: E = 1,152 J

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(470/0,6) = 27,99 rad/s

Energía

E = ½·k·A² = ½·470·0,07² = 1,152 J

Respuesta

E = 1,152 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 5,083 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(100000/50) = 44,72 rad/s
fn = 44,72/(2π) = 7,118 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,118·√(1 − 0,7²) = 5,083 Hz

Respuesta

fd = 5,083 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 1,58 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 15 + 40 = 55 kN/m
keq = 55·12/(55 + 12) = 9,851 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(9851/100) = 9,925 rad/s
fn = 9,925/(2π) = 1,58 Hz

Respuesta

fn = 1,58 Hz

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