Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)4,762 s33,33

Un coche que circula a 120 km/h frena con una deceleración constante de 7 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 120 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
a = 36 m/s²

Un cohete de modelismo se lanza verticalmente hacia arriba desde el reposo. Su motor le da una aceleración constante hacia arriba de 36 m/s² durante 1,5 s; después el motor se apaga y el cohete se mueve libremente. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima hmax que alcanza el cohete.

a = 36 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leyes de NewtonMedia
30 kg35°F = 160 Nμ = 0,2

Se arrastra un trineo de 30 kg por nieve horizontal con una cuerda a 35° por encima de la horizontal y una fuerza de 160 N. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del trineo.

m = 30 kgF = 160 Nθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
6 kg7 kgTF = 80 Nμ = 0,2

Dos bloques sobre un suelo horizontal están unidos por un hilo ligero horizontal. Una fuerza horizontal de 80 N tira del bloque delantero de 7 kg; el bloque de 6 kg va remolcado detrás. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2 para ambos bloques. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T del hilo de unión.

m1 = 6 kgm2 = 7 kgF = 80 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 24 m/sθ = ?R = 20 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 24 m/s y debe caer a 20 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.

v₀ = 24 m/sR = 20 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 60 mv0​ = 17 m/s50°H = ?

Se lanza una pelota a 17 m/s y 50° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 60 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima H sobre el suelo al pie del acantilado.

v₀ = 17 m/sθ = 50°h = 60 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimiento circularMedia
r = 25 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 25 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 25 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,9 m11 m/svtop​ = ?

Una bola de 1,6 kg sujeta a un hilo ligero de 0,9 m de longitud se hace girar en una circunferencia vertical. En el punto más bajo su velocidad es 11 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión Ttop del hilo en el punto más alto.

m = 1,6 kgr = 0,9 mvbottom = 11 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabajo y energíaMedia
40°d = 14 mμ = 0,15

Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 40° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Halla su velocidad v tras deslizar 14 m por la rampa.

θ = 40°μ = 0,15d = 14 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
k = 3000 N/m25°μ = 0,152 kg

Un muelle de rigidez 3000 N/m situado al pie de una pendiente de 25° se comprime 8 cm contra un bloque de 2 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,15. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)

m = 2 kgk = 3000 N/mx = 8 cmθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
4,5 kg11 m/s5 kg

Un deslizador de 4,5 kg que se mueve a 11 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 4,5 kgm2 = 5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1500 kgv1​ = ?1200 kg

Un coche de 1500 kg choca con un coche aparcado de 1200 kg. Los restos quedan unidos y derrapan 12 m antes de detenerse. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,75. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v1 del primer coche justo antes del choque.

m1 = 1500 kgm2 = 1200 kgd = 12 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
ω = ?3 kgL = 1,6 mm = 1 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 1 kg y longitud 1,6 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Una pequeña bola de masa 3 kg está fijada a su extremo libre. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular ω de la barra cuando pasa por la posición vertical.

m = 1 kgL = 1,6 mmball = 3 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 35°a

Un cuerpo (aro delgado) rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 35° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a de su centro.

θ = 35°I = m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 125 mmd2​ = 315 mm960 rpmT1​ = 1000 NT2​ = 300 NP = ?

Una correa pasa por una polea motriz de 125 mm a 960 rpm. La tensión es de 1000 N en el ramal tenso y de 300 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.

d1 = 125 mmn1 = 960 rpmT1 = 1000 NT2 = 300 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 15B = 16C = 40D = 60

Un motor de 3 kW a 2900 rpm acciona la rueda A (15 dientes), que engrana con la rueda B (16 dientes). La rueda C (40 dientes), en el mismo eje que B, acciona la rueda D (60 dientes) en el eje de salida. Cada engrane tiene un rendimiento del 98 %. Halla el par de salida Tout.

P = 3 kWnin = 2900 rpmA = 15B = 16C = 40D = 60ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Muelles y péndulosMedia
L = ?

¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 1,4 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.

T = 1,4 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
2,5 kgk = 2000 N/m400 m/s

Una bala de 8 g que se mueve a 400 m/s impacta y se queda incrustada en un bloque de 2,5 kg que descansa sobre una superficie sin rozamiento. El bloque está unido a un muelle horizontal con k = 2000 N/m. Halla la amplitud A de la oscilación resultante en cm.

m = 8 gv = 400 m/sM = 2,5 kgk = 2000 N/m
A = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 15 kN/mc = 270 N·s/mm = 5 kg

Una masa de 5 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 15 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 270 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 5 kgk = 15 kN/mc = 270 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 30k2​ = 40k3​ = 10m = 50 kg

Una masa de 50 kg cuelga del muelle k₃ = 10 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 30 kN/m y k₂ = 40 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 50 kgk1 = 30 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 79,37 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·7) = 79,37 m

Respuesta

s = 79,37 m
2.Cinemática

Respuesta: hmax = 189,1 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase propulsada

v₁ = 36·1,5 = 54 m/s
h₁ = ½·36·1,5² = 40,5 m

Vuelo libre hacia arriba

En el punto más alto la velocidad es nula.

Δh = v₁²/(2g) = 54²/(2·9,81) = 148,6 m
hmax = 40,5 + 148,6 = 189,1 m

Respuesta

hmax = 189,1 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 3,019 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerza normal

N = m·g − F·sin θ = 294,3 − 160·sin 35° = 202,5 N

Fuerzas horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 131,1 − 40,51
a = 90,56/30 = 3,019 m/s²

Respuesta

a = 3,019 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 36,92 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (80 − 25,51)/13 = 4,192 m/s²

Bloque trasero por separado

T = m1·(a + μ·g) = 6·(4,192 + 1,962) = 36,92 N

Respuesta

T = 36,92 N

Con el mismo μ en ambos bloques, el rozamiento desaparece: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Tiro parabólico

Respuesta: θ = 9,957 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Fórmula del alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·20/24² = 0,3406

Ángulo

2θ = 19,91° → θ = 9,957°

Respuesta

θ = 9,957°

La otra solución es 90° − θ = 80,04°.

6.Tiro parabólico

Respuesta: H = 68,64 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Velocidad vertical de lanzamiento

vy = 17·sin 50° = 13,02 m/s

Subida por encima del acantilado

Δh = vy²/(2g) = 13,02²/(2·9,81) = 8,644 m

Altura sobre el suelo

H = 60 + 8,644 = 68,64 m

Respuesta

H = 68,64 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 12,13 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·25) = 12,13 m/s

Respuesta

vmax = 12,13 m/s (43,67 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: Ttop = 136,6 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidad en lo más alto

La energía cinética se transforma en energía potencial a lo largo de una altura 2r.

vtop² = 11² − 4·9,81·0,9 = 85,68 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

La tensión y la gravedad apuntan ambas hacia abajo, hacia el centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,6·85,68/0,9 − 1,6·9,81 = 136,6 N

Respuesta

Ttop = 136,6 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: v = 12,04 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Balance de energía a lo largo de la rampa

El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·14·(0,6428 − 0,15·0,766)) = 12,04 m/s

Respuesta

v = 12,04 m/s
10.Trabajo y energía

Respuesta: d = 0,876 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·3000·0,08² = 9,6 J

Balance de energía a lo largo de la rampa

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 9,6/(19,62·(0,4226 + 0,15·0,9063)) = 0,876 m

Respuesta

d = 0,876 m
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 10,42 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (4,5 − 5)/(4,5 + 5)·11 = −0,5789 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 5)·11 = 10,42 m/s

Respuesta

v′2 = 10,42 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v1 = 23,92 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidad tras el choque

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·12) = 13,29 m/s

Cantidad de movimiento en el choque

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2700·13,29/1500 = 23,92 m/s

Respuesta

v1 = 23,92 m/s
(86,11 km/h)
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 3,588 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Pérdida de energía potencial

m·g·L/2 + mball·g·L = 1·9,81·0,8 + 3·9,81·1,6 = 54,94 J

Momento de inercia respecto al pasador

IO = m·L²/3 + mball·L² = 0,8533 + 7,68 = 8,533 kg·m²

Balance de energía

½·IO·ω² = 54,94 → ω = √(2·54,94/8,533) = 3,588 rad/s

Respuesta

ω = 3,588 rad/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: a = 2,813 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ecuaciones del movimiento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Aceleración

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 35°/2 = 2,813 m/s²

Respuesta

a = 2,813 m/s²
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 4,398 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad de la correa

v = 6,283 m/s

Potencia

P = (1000 − 300)·6,283 = 4398 W = 4,398 kW

Respuesta

P = 4,398 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tout = 15,18 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidad de salida

nout = 2900·(15/16)·(40/60) = 1813 rpm
ωout = 2π·1813/60 = 189,8 rad/s

Potencia y par de salida

Pout = 3000·0,98² = 2881 W
Tout = Pout/ωout = 2881/189,8 = 15,18 N·m

Respuesta

Tout = 15,18 N·m
17.Muelles y péndulos

Respuesta: L = 0,487 m

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja la longitud

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,4/2π)² = 0,487 m

Respuesta

L = 0,487 m
18.Muelles y péndulos

Respuesta: A = 4,518 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Velocidad tras el impacto

V = m·v/(m + M) = 0,008·400/2,508 = 1,276 m/s

Frecuencia angular

ω = √(k/(m + M)) = √(2000/2,508) = 28,24 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 1,276/28,24 = 0,04518 m = 4,518 cm

Respuesta

A = 4,518 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,493

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·5) = 547,7 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 270/547,7 = 0,493

Respuesta

ζ = 0,493

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 2,105 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 30 + 40 = 70 kN/m
keq = 70·10/(70 + 10) = 8,75 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(8750/50) = 13,23 rad/s
fn = 13,23/(2π) = 2,105 Hz

Respuesta

fn = 2,105 Hz

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