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1Fórmulas y métodos
Cinemática
Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.
Leyes de Newton
Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.
Tiro parabólico
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.
Trabajo y energía
Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t
Cantidad de movimiento y choques
Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.
Fuerza hidrostática
Presión a una profundidad
p = ρgh
Fuerza sobre una pared vertical
F = ρg·hc·A
Centro de presiones
yp = yc + Ic/(ycA)
Rectángulo
Ic = bH³/12
Continuidad y Bernoulli
Continuidad
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Caudal
Q = A·v
Área del círculo
A = πd²/4
Ley de los gases ideales
Ley de los gases ideales
pV = nRT
Constante de los gases
R = 8,314 J/(mol·K)
Ley combinada de los gases
p1V1/T1 = p2V2/T2
Moles
n = m/M
Temperatura
T[K] = T[°C] + 273,15
Máquinas térmicas y frigoríficas
Rendimiento
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendimiento de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP del frigorífico
COPR = QC/W
COP de la bomba de calor
COPHP = QH/W = COPR + 1
Balance de energía
QH = W + QC
Ondas, sonido y óptica
Velocidad de la onda
v = fλ, T = 1/f
Cuerda
v = √(T/μ), μ = m/L
Nivel sonoro
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Fuente puntual
I = P/(4πr²)
Ondas estacionarias
cuerda o tubo abierto fn = n·v/(2L); tubo cerrado fn = n·v/(4L), n impar
Efecto Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Índice de refracción
n = c/v, λ = λ0/n
Ley de Snell
n1sin θ1 = n2sin θ2
Ángulo crítico
sin θc = n2/n1
Fibra óptica
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentes y espejos
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Doble rendija
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Red de difracción
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Rendija simple
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Método
Identifica el tipo de problema: velocidad de las ondas, nivel sonoro, onda estacionaria, Doppler, refracción, lente o espejo, o interferencia.
Convierte las unidades: nm, mm y cm a m, y comprueba si los ángulos se miden desde la normal.
Comprueba los signos y la plausibilidad: una imagen virtual tiene dᵢ < 0, una fuente que se acerca suena más aguda, un tubo cerrado solo tiene armónicos impares.
2Problemas de práctica
1.CinemáticaMedia
Un coche que circula a 35 m/s constantes, por encima del límite, adelanta a un coche de policía parado. En ese momento el coche de policía arranca y acelera uniformemente a 3,5 m/s². ¿A qué distancia de su punto de partida lo alcanza el coche de policía? Halla d.
vcar = 35 m/sapolice = 3,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinemáticaDifícil
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 10 m/s desde el borde de un tejado situado a 30 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima hmax sobre el suelo.
v₀ = 10 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leyes de NewtonMedia
Se empuja una caja de 20 kg rampa arriba, con una inclinación de 35° respecto a la horizontal, a velocidad constante, mediante una fuerza paralela a la rampa. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza de empuje F.
m = 20 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leyes de NewtonDifícil
Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 15° con una velocidad de 9,5 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?
v₀ = 9,5 m/sθ = 15°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 75° por encima de la horizontal y cae a 40 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad de lanzamiento v0.
θ = 75°R = 40 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Tiro parabólicoDifícil
Se lanza una pelota a 45° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 50 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.
v0 = 14 m/sθ = 45°h = 50 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Trabajo y energíaMedia
Un coche que circula a 70 km/h por una carretera horizontal frena bruscamente y derrapa hasta detenerse con las ruedas bloqueadas. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,7. Halla la distancia de frenado d.
v = 70 km/hμ = 0,7g = 9,81 m/s²
d = m
8.Trabajo y energíaDifícil
Un bloque de 5 kg parte del reposo al pie de una pendiente de 20° y se tira de él pendiente arriba con una fuerza constante de 35 N paralela a la pendiente. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Halla la velocidad v del bloque tras recorrer 7 m pendiente arriba.
Un coche de 700 kg que se mueve a 23 m/s choca con un coche parado de 1900 kg y ambos quedan unidos. ¿Qué porcentaje ΔK/K de la energía cinética inicial se pierde?
m1 = 700 kgv1 = 23 m/sm2 = 1900 kgv2 = 0
ΔK/K = %
10.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
En un cruce, un coche de 1000 kg que circula hacia el este a 11 m/s choca con un coche de 1500 kg que circula hacia el norte a 19 m/s. Los coches quedan unidos. Halla la dirección θ de los restos justo después del choque, medida desde el este hacia el norte.
m1 = 1000 kgv1 = 11 m/s (E)m2 = 1500 kgv2 = 19 m/s (N)
θ = °
11.Fuerza hidrostáticaMedia
Una compuerta rectangular vertical de 1 m de ancho está en la pared de un depósito de agua, con su borde superior a 1,5 m bajo la superficie. Halla la fuerza hidrostática resultante F sobre la compuerta.
Una compuerta rectangular vertical de 2 m de ancho está en la pared de un depósito de agua de mar, con su borde superior a 3 m bajo la superficie. Halla la profundidad ycp del centro de presiones bajo la superficie.
d = 3 mH = 3 mb = 2 mρ = 1025 kg/m³g = 9,81 m/s²
ycp = m
13.Continuidad y BernoulliMedia
Un depósito grande y abierto se vacía por un orificio de arista viva de 50 mm de diámetro. El nivel del agua se mantiene 5,5 m por encima del orificio y el coeficiente de descarga es 0,65. Halla el caudal Q. Usa g = 9,81 m/s².
d = 50 mmh = 5,5 mCd = 0,65g = 9,81 m/s²
Q = L/s
14.Continuidad y BernoulliDifícil
El agua sube por una tubería que se estrecha de 100 mm a 40 mm mientras asciende 9 m. En la sección 1 la presión es 290 kPa y la velocidad 1,25 m/s. Sin pérdidas, halla la presión p2 en la sección 2.
Una máquina térmica reversible (de Carnot) toma 4100 kJ de calor de un foco a 325 °C y cede 2078 kJ por ciclo. Halla la temperatura TL del foco frío en °C.
TH = 325 °CQH = 4100 kJQL = 2078 kJ
TL = °C
18.Máquinas térmicas y frigoríficasDifícil
Una máquina térmica toma 4700 kJ de calor de un foco a 700 °C, produce 1645 kJ de trabajo y cede el resto a un foco a 10 °C, por ciclo. Halla la entropía total generada Sgen por ciclo.
TH = 700 °CTL = 10 °CQH = 4700 kJW = 1645 kJ
Sgen = kJ/K
19.Ondas, sonido y ópticaMedia
Un tubo cerrado por un extremo mide 1,2 m de largo. La velocidad del sonido es 343 m/s. Halla la frecuencia f5 de su armónico número 5.
v = 343 m/sn = 5L = 1,2 m
f5 = Hz
20.Ondas, sonido y ópticaDifícil
Un sensor de aparcamiento en reposo envía ultrasonido de 30 kHz hacia un coche que se acerca a 10 m/s. Halla la frecuencia f″ del eco que vuelve a recibir el sensor (velocidad del sonido 343 m/s).
f = 30 kHzu = 10 m/sv = 343 m/s
f″ = Hz
3Disoluciones
1.Cinemática
Respuesta: d = 700 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Distancias iguales
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·35/3,5 = 20 s
Distancia
d = v·t = 35·20 = 700 m
Respuesta
d = 700 m
En ese momento el coche de policía va a 2v = 70 m/s.
2.Cinemática
Respuesta: hmax = 35,1 m
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Subida por encima del tejado
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 10²/(2·9,81) = 5,097 m
Altura sobre el suelo
hmax = 30 + 5,097 = 35,1 m
Respuesta
hmax = 35,1 m
3.Leyes de Newton
Respuesta: F = 136,6 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Fuerzas a lo largo de la rampa
Velocidad constante: las fuerzas se equilibran.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Fuerza de empuje
F = 112,5 + 24,11 = 136,6 N
Respuesta
F = 136,6 N
4.Leyes de Newton
Respuesta: d = 8,385 m
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Deceleración
Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.
a = 9,81·(sin 15° + 0,3·cos 15°) = 5,382 m/s²
Distancia
d = v₀²/(2a) = 9,5²/(2·5,382) = 8,385 m
Respuesta
d = 8,385 m
5.Tiro parabólico
Respuesta: v0 = 28,01 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Despeja v₀ de la fórmula del alcance
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·40/sin 150°) = 28,01 m/s
Respuesta
v0 = 28,01 m/s
6.Tiro parabólico
Respuesta: t = 4,358 s
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Descompón la velocidad de lanzamiento
La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.
vx = v0·cos θ = 14·cos 45° = 9,899 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 45° = 9,899 m/s
Tiempo de vuelo
Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.
0 = 50 + 9,899·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,899 + √(98 + 981))/9,81 = 4,358 s
Respuesta
t = 4,358 s
7.Trabajo y energía
Respuesta: d = 27,53 m
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Velocidad en unidades básicas
v = 70/3,6 = 19,44 m/s
Balance de energía
½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 19,44²/(2·0,7·9,81) = 27,53 m
Respuesta
d = 27,53 m
Duplicar la velocidad cuadruplica la distancia de frenado.
8.Trabajo y energía
Respuesta: v = 6,174 m/s
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Fuerzas a lo largo de la rampa
m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 16,78 N
μ·mg·cos θ = 4,609 N
Trabajo y energía
½mv² = (35 − 21,39)·7 = 95,3 J
v = √(2·95,3/5) = 6,174 m/s
Respuesta
v = 6,174 m/s
9.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: ΔK/K = 73,08 %
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Velocidad común
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 700·23/2600 = 6,192 m/s
Energía cinética antes y después
Kbefore = ½·700·23² = 185150 J
Kafter = ½·2600·6,192² = 49848 J
Fracción perdida
ΔK/K = 135302/185150 = 73,08 %
Respuesta
ΔK/K = 73,08 %
La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.
10.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: θ = 68,9 °
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Componentes de la cantidad de movimiento
px = 1000·11 = 11000 kg·m/s
py = 1500·19 = 28500 kg·m/s
Dirección
tan θ = py/px = 2,591 → θ = 68,9°
Respuesta
θ = 68,9°
11.Fuerza hidrostática
Respuesta: F = 33,11 kN
Fuerza hidrostática sobre una superficie plana: F = ρ·g·yc·A. Actúa en el centro de presiones, ycp = yc + Ic/(ycA), que siempre está por debajo del centroide.
Profundidad del centroide y área
yc = d + H/2 = 1,5 + 1,5/2 = 2,25 m
A = H·b = 1,5·1 = 1,5 m²
Fuerza resultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,25·1,5 = 33,11 kN
Respuesta
F = 33,11 kN
12.Fuerza hidrostática
Respuesta: ycp = 4,667 m
Fuerza hidrostática sobre una superficie plana: F = ρ·g·yc·A. Actúa en el centro de presiones, ycp = yc + Ic/(ycA), que siempre está por debajo del centroide.
Profundidad del centroide y área
yc = d + H/2 = 3 + 3/2 = 4,5 m
A = H·b = 3·2 = 6 m²
Fuerza resultante
F = ρ·g·yc·A = 1025·9,81·4,5·6 = 271,5 kN
Centro de presiones
La presión aumenta con la profundidad, así que la resultante actúa por debajo del centroide.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Velocidad ideal del chorro
√(2gh) = √(2·9,81·5,5) = 10,39 m/s
Caudal real
El coeficiente de descarga tiene en cuenta la contracción del chorro y el rozamiento en la arista.
Continuidad y Bernoulli: en un fluido incompresible el caudal es el mismo en todas las secciones, Q = A₁v₁ = A₂v₂. A lo largo de una línea de corriente sin pérdidas, p + ½ρv² + ρgz es constante, así que donde el fluido va más rápido o más alto su presión es menor.
Continuidad y Bernoulli
Trabaja en Pa y después divide entre 1000 para obtener kPa.
Ley combinada de los gases: para una cantidad fija de gas ideal, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Temperaturas absolutas
T1 = 303,1 K, T2 = 473,1 K
Ley combinada de los gases
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 20·(100/500)·(473,1/303,1) = 6,243 L
Respuesta
V2 = 6,243 L
17.Máquinas térmicas y frigoríficas
Respuesta: TL = 30,01 °C
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Temperatura absoluta del foco caliente
TH = 325 + 273,15 = 598,1 K
Relación de calores reversible
TL = TH·QL/QH = 598,1·2078/4100 = 303,2 K = 30,01 °C
Respuesta
TL = 30,01 °C
18.Máquinas térmicas y frigoríficas
Respuesta: Sgen = 5,96 kJ/K
Generación de entropía: en un ciclo completo el fluido de trabajo no tiene variación neta de entropía. El foco caliente pierde QH/TH y el foco frío gana QL/TL. Su suma es la entropía generada, que es nula en un ciclo reversible y positiva en cualquier ciclo real.
Calor cedido
QL = QH − W = 4700 − 1645 = 3055 kJ
Temperaturas absolutas
TH = 700 + 273,15 = 973,1 K
TL = 10 + 273,15 = 283,1 K
Variaciones de entropía de los focos
ΔSH = −4700/973,1 = −4,83 kJ/K
ΔSL = 3055/283,1 = 10,79 kJ/K
Sgen = 10,79 − 4,83 = 5,96 kJ/K
Respuesta
Sgen = 5,96 kJ/K
Sgen > 0, así que la máquina es posible pero irreversible.
19.Ondas, sonido y óptica
Respuesta: f5 = 357,3 Hz
Ondas estacionarias y efecto Doppler: una cuerda fija por ambos extremos, o un tubo abierto por ambos extremos, admite un número entero de semilongitudes de onda: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Un tubo cerrado por un extremo tiene un nodo en el extremo cerrado y un vientre en el abierto: L = nλ/4 solo con n impar, fn = n·v/(4L). Cuando la fuente o el observador se mueven a lo largo de la línea que los une, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): usa los signos superiores para el movimiento de acercamiento. Dos ondas de frecuencias casi iguales producen pulsaciones a |f₁ − f₂|.
Longitud de onda de este modo
λ = 4L/n = 4·1,2/5 = 0,96 m
Frecuencia
f = v/λ = 343/0,96 = 357,3 Hz
Respuesta
f5 = 357,3 Hz
20.Ondas, sonido y óptica
Respuesta: f″ = 31802 Hz
Ondas estacionarias y efecto Doppler: una cuerda fija por ambos extremos, o un tubo abierto por ambos extremos, admite un número entero de semilongitudes de onda: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Un tubo cerrado por un extremo tiene un nodo en el extremo cerrado y un vientre en el abierto: L = nλ/4 solo con n impar, fn = n·v/(4L). Cuando la fuente o el observador se mueven a lo largo de la línea que los une, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): usa los signos superiores para el movimiento de acercamiento. Dos ondas de frecuencias casi iguales producen pulsaciones a |f₁ − f₂|.