Sistemas eléctricos de potencia y máquinas eléctricas: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 10 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Potencia trifásica

Conexión en estrella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Conexión en triángulo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potencia activa total
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potencia aparente y reactiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensadores de compensación
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensión en cada condensador
Δ: VL Y: VL/√3
Potencia absorbida por el motor
Pin = Pout/η

Transformadores

Relación de transformación
a = N1/N2 = V1/V2
Relación de corrientes
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corriente nominal
I = S/V
Impedancia referida
Z1′ = a²·ZL
Pérdidas en el cobre a carga parcial
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimiento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimiento máximo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potencia en alterna y factor de potencia

Potencia activa
P = V·I·cos φ
Potencia reactiva
Q = V·I·sin φ
Potencia aparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Factor de potencia
pf = cos φ = P/S
Condensador de compensación
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedancia y fasores en alterna

Impedancias
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frecuencia angular
ω = 2πf
Módulo y ángulo
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Ley de Ohm con fasores
V = I·Z

Método

  1. Convierte la frecuencia: ω = 2πf.
  2. Halla cada reactancia: XL = ωL y XC = 1/(ωC).
  3. Suma las impedancias como resistencias, con Z = R + jX.
  4. Halla el módulo |Z| = √(R² + X²) y el ángulo φ = atan(X/R), y luego aplica la ley de Ohm con fasores.

Motores de corriente continua

Circuito del inducido
V = E + IaRa
Fuerza contraelectromotriz y par
E = k·ω, T = k·Ia
Rapidez
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocidad en vacío y par de bloqueo
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potencias
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Arranque
Istart = V/(Ra + Rst)
Regulación de velocidad
SR = (n0 − nFL)/nFL
Máxima potencia desarrollada
Pmax = V²/(4Ra)
Accionamiento con troceador
Va = D·Vdc

Método

  1. Dibuja el circuito del inducido: la alimentación V, la resistencia Ra y la fuerza contraelectromotriz E en serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra para relacionar tensión, corriente y fuerza contraelectromotriz.
  3. Usa E = k·ω para la velocidad y T = k·Ia para el par, con ω = 2π·n/60.
  4. Para potencia y rendimiento, parte de V·Ia, resta las pérdidas en el cobre Ia²·Ra y después las pérdidas rotacionales.

2Problemas de práctica

1.Potencia trifásicaMedia
ABCVL​ = 415 VIL​ = 25 Acos φ = 0,9inductivo

Una carga trifásica equilibrada consume una corriente de línea de 25 A de una alimentación con una tensión de línea de 415 V. El factor de potencia es 0,9 inductivo. Halla la potencia activa total P que consume la carga en kW.

VL = 415 VIL = 25 Acos φ = 0,9
P = kW
2.Potencia trifásicaDifícil
P = 75 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Una carga trifásica equilibrada consume 75 kW con un factor de potencia de 0,7 inductivo de una alimentación de 415 V (de línea) y 50 Hz. Una batería trifásica de condensadores en paralelo con la carga debe elevar el factor de potencia total a 0,98 inductivo. La potencia activa no cambia. Halla la potencia reactiva total QC que debe aportar la batería de condensadores, en kvar.

P = 75 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,98VL = 415 Vf = 50 Hz
QC = kvar
3.TransformadoresMedia
RL​ = 4 Ω511200 VV2​I1​ = ?I2​

A un transformador ideal con una relación de transformación N₁:N₂ = 5:1 se le aplican 1200 V en el devanado primario. Se conecta una resistencia de 4 Ω en el devanado secundario. Halla la corriente del primario I1.

N1:N2 = 5:1V1 = 1200 VRL = 4 Ω
I1 = A
4.TransformadoresDifícil
pf 0,9200 kVA, 75% carga

Un transformador monofásico de 200 kVA tiene unas pérdidas en el hierro de 600 W y unas pérdidas en el cobre de 1800 W a carga nominal. Suministra el 75 % de sus kVA nominales con un factor de potencia de 0,9 inductivo. Halla las pérdidas totales Ploss en vatios con esta carga.

S = 200 kVAPcore = 600 WPcu,fl = 1800 Wx = 0,75pf = 0,9
Ploss = W
5.Potencia en alterna y factor de potenciaMedia
P = 33 kWQ = ?Sφ

Un motor monofásico consume 33 kW con un factor de potencia de 0,6 inductivo de una alimentación de 240 V. Halla la potencia reactiva Q que consume.

P = 33 kWpf = 0,6V = 240 V
Q = kvar
6.Potencia en alterna y factor de potenciaDifícil
P1​ = 36 kWQ1​S1​φ

Un transformador monofásico de 75 kVA alimenta una carga de 36 kW con un factor de potencia de 0,7 inductivo. ¿Cuánta potencia activa adicional ΔP se puede añadir como carga resistiva (factor de potencia unidad) antes de que el transformador alcance su potencia nominal en kVA?

Smax = 75 kVAP1 = 36 kWpf1 = 0,7
ΔP = kW
7.Impedancia y fasores en alternaMedia
50 V100 HzR = 40 ΩL = 100 mHI

Una resistencia y una bobina están conectadas en paralelo a una alimentación de 50 V (eficaces) y 100 Hz. Halla la corriente eficaz I.

V = 50 V (rms)f = 100 HzR = 40 ΩL = 100 mH
I = A
8.Impedancia y fasores en alternaDifícil
230 V50 HzR = 100 ΩL = 250 mHC = 4,7 µFI

Un circuito RLC en serie está conectado a una alimentación de 230 V (eficaces) y 50 Hz. Halla la corriente eficaz I.

V = 230 V (rms)f = 50 HzR = 100 ΩL = 250 mHC = 4,7 µF
I = A
9.Motores de corriente continuaMedia
T (N·m)n (rpm)0,24 N·mn0​n = ?

Un motor de corriente continua (k = 0,12 N·m/A, Ra = 1,5 Ω) funciona a 24 V y mueve un par de carga de 0,24 N·m. Halla su velocidad n en rpm.

V = 24 Vk = 0,12 N·m/ARa = 1,5 ΩT = 0,24 N·m
n = rpm
10.Motores de corriente continuaDifícil
+−220 VRa​ = 0,25 ΩM+−En = ?T = 45 N·m

Un motor de corriente continua de excitación independiente (k = 1,5 V·s/rad a campo completo, Ra = 0,25 Ω, V = 220 V) mueve un par de carga constante de 45 N·m. El flujo del campo se reduce al 75 % de su valor completo. Halla la nueva velocidad n.

V = 220 Vk = 1,5 V·s/radRa = 0,25 ΩT = 45 N·mΦ = 75 %
n = rpm

3Disoluciones

1.Potencia trifásica

Respuesta: P = 16,17 kW

Sistemas trifásicos equilibrados: en una conexión en Y (estrella) la tensión de línea es √3 veces la tensión de fase, VL = √3·Vph, y la corriente de línea es igual a la corriente de fase. En una conexión en Δ (triángulo) la tensión de línea es igual a la tensión de fase y la corriente de línea es √3 veces la corriente de fase, IL = √3·Iph. La potencia total es tres veces la potencia de una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potencia aparente

S = √3·VL·IL = √3·415·25 = 17,97 kVA

Potencia activa

P = S·cos φ = 17,97·0,9 = 16,17 kW

Respuesta

P = 16,17 kW
2.Potencia trifásica

Respuesta: QC = 61,29 kvar

Sistemas trifásicos equilibrados: en una conexión en Y (estrella) la tensión de línea es √3 veces la tensión de fase, VL = √3·Vph, y la corriente de línea es igual a la corriente de fase. En una conexión en Δ (triángulo) la tensión de línea es igual a la tensión de fase y la corriente de línea es √3 veces la corriente de fase, IL = √3·Iph. La potencia total es tres veces la potencia de una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Corrección del factor de potencia: los condensadores aportan potencia reactiva en el propio punto, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Cada uno de los tres condensadores aporta QC/3 = V²·ω·C, donde V es la tensión en ese condensador: VL en una batería en triángulo, VL/√3 en una batería en estrella.

Potencia reactiva antes y después

La potencia activa no cambia, así que cada factor de potencia fija la potencia reactiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 75·tan(acos 0,7) = 75·1,02 = 76,52 kvar
Q2 = 75·tan(acos 0,98) = 75·0,2031 = 15,23 kvar

Potencia reactiva de los condensadores

QC = Q1 − Q2 = 61,29 kvar

Respuesta

QC = 61,29 kvar
3.Transformadores

Respuesta: I1 = 12 A

Transformador ideal: las tensiones están en la relación de las espiras y las corrientes en la relación inversa: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, así que la potencia de entrada es igual a la de salida, V₁·I₁ = V₂·I₂. Una impedancia de carga Z en el secundario se ve como a²·Z desde el primario.

Tensión y corriente del secundario

V2 = 1200/5 = 240 V
I2 = 240/4 = 60 A

Corriente del primario

Un transformador ideal no tiene pérdidas: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/5 = 12 A

Respuesta

I1 = 12 A

Comprobación: la carga vista desde el primario es a²·RL = 100 Ω, y 1200/100 da la misma corriente.

4.Transformadores

Respuesta: Ploss = 1613 W

Pérdidas del transformador: las pérdidas en el hierro (histéresis y corrientes de Foucault) dependen de la tensión y son las mismas con cualquier carga. Las pérdidas en el cobre de los devanados van con el cuadrado de la corriente, así que a una fracción x de la carga nominal valen x²·Pcu,fl. Rendimiento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. El rendimiento es máximo con la carga a la que las pérdidas en el cobre igualan a las pérdidas en el hierro.

Pérdidas en el cobre con esta carga

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,5625·1800 = 1013 W

Pérdidas totales

Las pérdidas en el hierro son las mismas con cualquier carga.

Ploss = 600 + 1013 = 1613 W

Respuesta

Ploss = 1613 W

El rendimiento con esta carga es η = 98,82%.

5.Potencia en alterna y factor de potencia

Respuesta: Q = 44 kvar

Potencia en alterna: la potencia aparente S = V·I (VA) se divide en potencia activa P = S·cos φ (W), que hace trabajo útil, y potencia reactiva Q = S·sin φ (var), que va y viene entre fuente y carga. El factor de potencia es cos φ. Un condensador en paralelo aporta potencia reactiva en el propio punto, así que la corriente de línea baja para la misma potencia activa.

Ángulo

φ = arccos(0,6) = 53,13°, tan φ = 1,333

Potencia reactiva

Q = P·tan φ = 33·1,333 = 44 kvar

Respuesta

Q = 44 kvar
6.Potencia en alterna y factor de potencia

Respuesta: ΔP = 29,39 kW

Potencia en alterna: la potencia aparente S = V·I (VA) se divide en potencia activa P = S·cos φ (W), que hace trabajo útil, y potencia reactiva Q = S·sin φ (var), que va y viene entre fuente y carga. El factor de potencia es cos φ. Un condensador en paralelo aporta potencia reactiva en el propio punto, así que la corriente de línea baja para la misma potencia activa.

Potencia reactiva de la carga existente

Q1 = 36·tan(arccos 0,7) = 36,73 kvar

Potencia activa total máxima

A plena carga nominal S = Smax, y la carga resistiva no cambia Q.

P = √(Smax² − Q1²) = √(75² − 36,73²) = 65,39 kW

Potencia activa adicional

ΔP = 65,39 − 36 = 29,39 kW

Respuesta

ΔP = 29,39 kW
7.Impedancia y fasores en alterna

Respuesta: I = 1,482 A

Circuitos de alterna con fasores: resistencias, bobinas y condensadores tienen impedancias R, jωL y 1/(jωC), con ω = 2πf. En serie, las impedancias se suman como resistencias, pero como números complejos. La corriente y la tensión eficaces siguen la ley de Ohm con |Z|.

Reactancia

XL = ωL = 2π·100·0,1 = 62,83 Ω

Corrientes de rama

Ambas ramas están conectadas directamente a la alimentación, así que cada una ve la tensión completa V.

IR = V/R = 50/40 = 1,25 A
IX = V/XL = 50/62,83 = 0,7958 A

Corriente total

La corriente de la resistencia está en fase con V y la corriente reactiva está desfasada 90°, así que se suman como los catetos de un triángulo rectángulo.

I = √(IR² + IX²) = √(1,25² + 0,7958²) = 1,482 A

Respuesta

I = 1,482 A
8.Impedancia y fasores en alterna

Respuesta: I = 0,3789 A

Circuitos de alterna con fasores: resistencias, bobinas y condensadores tienen impedancias R, jωL y 1/(jωC), con ω = 2πf. En serie, las impedancias se suman como resistencias, pero como números complejos. La corriente y la tensión eficaces siguen la ley de Ohm con |Z|.

Reactancias

ω = 2πf = 2π·50 = 314,2 rad/s
XL = ωL = 314,2·0,25 = 78,54 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314,2·4,7·10⁻⁶) = 677,3 Ω

Impedancia

En serie, las impedancias se suman como números complejos: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (−598,7)²) = 607 Ω

Corriente

La misma corriente pasa por todos los elementos de un circuito en serie.

I = V/|Z| = 230/607 = 0,3789 A

Respuesta

I = 0,3789 A
9.Motores de corriente continua

Respuesta: n = 1671 rpm

Motor de corriente continua: el inducido es una resistencia Ra en serie con la fuerza contraelectromotriz E, de modo que V = E + Ia·Ra. La fuerza contraelectromotriz crece con la velocidad, E = k·ω, y el par con la corriente, T = k·Ia, con la misma constante del motor k (V·s/rad = N·m/A) en unidades del SI. Convierte las velocidades con ω = 2π·n/60. La potencia desarrollada es E·Ia = T·ω; la potencia de entrada es V·Ia, y las pérdidas en el cobre Ia²Ra y las pérdidas rotacionales son la diferencia. La velocidad cae linealmente con el par, ω = V/k − Ra·T/k², desde la velocidad en vacío V/k hasta cero en el par de bloqueo k·V/Ra. En reposo E = 0, así que la corriente de arranque V/Ra es grande a menos que una resistencia la limite.

Corriente de inducido

Ia = T/k = 0,24/0,12 = 2 A

Fuerza contraelectromotriz y velocidad

E = 24 − 2·1,5 = 21 V
ω = E/k = 175 rad/s → n = 1671 rpm

Respuesta

n = 1671 rpm
10.Motores de corriente continua

Respuesta: n = 1783 rpm

Motor de corriente continua: el inducido es una resistencia Ra en serie con la fuerza contraelectromotriz E, de modo que V = E + Ia·Ra. La fuerza contraelectromotriz crece con la velocidad, E = k·ω, y el par con la corriente, T = k·Ia, con la misma constante del motor k (V·s/rad = N·m/A) en unidades del SI. Convierte las velocidades con ω = 2π·n/60. La potencia desarrollada es E·Ia = T·ω; la potencia de entrada es V·Ia, y las pérdidas en el cobre Ia²Ra y las pérdidas rotacionales son la diferencia. La velocidad cae linealmente con el par, ω = V/k − Ra·T/k², desde la velocidad en vacío V/k hasta cero en el par de bloqueo k·V/Ra. En reposo E = 0, así que la corriente de arranque V/Ra es grande a menos que una resistencia la limite.

Constante del motor debilitada

k₂ = 0,75·1,5 = 1,125 V·s/rad

Nueva corriente de inducido

Ia = 45/1,125 = 40 A

Nueva velocidad

ω = (220 − 40·0,25)/1,125 = 186,7 rad/s → n = 1783 rpm

Respuesta

n = 1783 rpm

El debilitamiento de campo es la forma en que un accionamiento de corriente continua funciona por encima de su velocidad base.

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