Sistemas eléctricos de potencia y máquinas eléctricas: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 10 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Potencia trifásica

Conexión en estrella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Conexión en triángulo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potencia activa total
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potencia aparente y reactiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensadores de compensación
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensión en cada condensador
Δ: VL Y: VL/√3
Potencia absorbida por el motor
Pin = Pout/η

Transformadores

Relación de transformación
a = N1/N2 = V1/V2
Relación de corrientes
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corriente nominal
I = S/V
Impedancia referida
Z1′ = a²·ZL
Pérdidas en el cobre a carga parcial
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimiento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimiento máximo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potencia en alterna y factor de potencia

Potencia activa
P = V·I·cos φ
Potencia reactiva
Q = V·I·sin φ
Potencia aparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Factor de potencia
pf = cos φ = P/S
Condensador de compensación
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedancia y fasores en alterna

Impedancias
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frecuencia angular
ω = 2πf
Módulo y ángulo
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Ley de Ohm con fasores
V = I·Z

Método

  1. Convierte la frecuencia: ω = 2πf.
  2. Halla cada reactancia: XL = ωL y XC = 1/(ωC).
  3. Suma las impedancias como resistencias, con Z = R + jX.
  4. Halla el módulo |Z| = √(R² + X²) y el ángulo φ = atan(X/R), y luego aplica la ley de Ohm con fasores.

Motores de corriente continua

Circuito del inducido
V = E + IaRa
Fuerza contraelectromotriz y par
E = k·ω, T = k·Ia
Rapidez
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocidad en vacío y par de bloqueo
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potencias
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Arranque
Istart = V/(Ra + Rst)
Regulación de velocidad
SR = (n0 − nFL)/nFL
Máxima potencia desarrollada
Pmax = V²/(4Ra)
Accionamiento con troceador
Va = D·Vdc

Método

  1. Dibuja el circuito del inducido: la alimentación V, la resistencia Ra y la fuerza contraelectromotriz E en serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra para relacionar tensión, corriente y fuerza contraelectromotriz.
  3. Usa E = k·ω para la velocidad y T = k·Ia para el par, con ω = 2π·n/60.
  4. Para potencia y rendimiento, parte de V·Ia, resta las pérdidas en el cobre Ia²·Ra y después las pérdidas rotacionales.

2Problemas de práctica

1.Potencia trifásicaMedia
ABCVL​ = 415 VNZ = 24 + j7 Ωpor fase

Una carga equilibrada conectada en estrella, con una impedancia de 24 + j7 Ω por fase, se conecta a una alimentación trifásica equilibrada con una tensión de línea de 415 V. Halla la potencia activa total P que absorbe la carga en kW.

VL = 415 VZ = 24 + j7 Ω por fase
P = kW
2.Potencia trifásicaDifícil
P = 300 kWφ1​S1​Q2​QC​

Una carga trifásica equilibrada consume 300 kW con un factor de potencia de 0,78 inductivo de una alimentación de 400 V (de línea) y 50 Hz. Una batería trifásica de condensadores en paralelo con la carga debe elevar el factor de potencia total a 0,95 inductivo. La potencia activa no cambia. Los condensadores están conectados en estrella. Halla la capacidad Cph de cada condensador en µF.

P = 300 kWpf1 = 0,78pf2 = 0,95VL = 400 Vf = 50 Hz
Cph = µF
3.TransformadoresMedia
RL​ = 4 Ω1012300 VV2​I1​ = ?I2​

A un transformador ideal con una relación de transformación N₁:N₂ = 10:1 se le aplican 2300 V en el devanado primario. Se conecta una resistencia de 4 Ω en el devanado secundario. Halla la corriente del primario I1.

N1:N2 = 10:1V1 = 2300 VRL = 4 Ω
I1 = A
4.TransformadoresDifícil
pf 0,95200 kVA, η = 99%

Un transformador monofásico de 200 kVA tiene unas pérdidas en el hierro de 800 W. A carga nominal y con un factor de potencia de 0,95 inductivo su rendimiento es del 99 %. Halla las pérdidas en el cobre a plena carga Pcu,fl en vatios.

S = 200 kVAPcore = 800 Wpf = 0,95η = 99%
Pcu,fl = W
5.Potencia en alterna y factor de potenciaMedia
230 VZ12 + j9 ΩI

Una carga de impedancia Z = 12 + j9 Ω está conectada a una alimentación monofásica de 230 V (eficaces). Halla la potencia activa P que absorbe.

V = 230 VZ = 12 + j9 Ω
P = W
6.Potencia en alterna y factor de potenciaDifícil
230 V60 Hzcarga29 kW, 0,75C150 µFI

Una carga monofásica consume 29 kW con un factor de potencia de 0,75 inductivo de una alimentación de 230 V y 60 Hz. Se conecta un condensador de 150 µF en paralelo con la carga. Halla el nuevo factor de potencia cos φ que ve la alimentación.

P = 29 kWpf1 = 0,75V = 230 Vf = 60 HzC = 150 µF
cos φ =
7.Impedancia y fasores en alternaMedia
230 V60 HzR = 60 ΩL = 100 mHI

Una resistencia y una bobina están conectadas en paralelo a una alimentación de 230 V (eficaces) y 60 Hz. Halla el módulo de la impedancia |Z|.

V = 230 V (rms)f = 60 HzR = 60 ΩL = 100 mH
|Z| = Ω
8.Impedancia y fasores en alternaDifícil
120 V500 HzR = 100 ΩL = 20 mHC = 22 µF+−VC​

Un circuito RLC en serie está conectado a una alimentación de 120 V (eficaces) y 500 Hz. Halla la tensión eficaz VC en el condensador.

V = 120 V (rms)f = 500 HzR = 100 ΩL = 20 mHC = 22 µF
VC = V
9.Motores de corriente continuaMedia
T (N·m)n (rpm)2,25 N·mn0​nFL​

Un motor de corriente continua (k = 0,15 V·s/rad, Ra = 0,2 Ω) funciona a 24 V. A plena carga absorbe 15 A. Despreciando la corriente en vacío, halla su regulación de velocidad SR = (n₀ − nFL)/nFL en porcentaje.

V = 24 Vk = 0,15 V·s/radRa = 0,2 ΩIFL = 15 A
SR = %
10.Motores de corriente continuaDifícil
T (N·m)n (rpm)36 N·m800 rpm

Un motor de corriente continua con k = 1,2 V·s/rad y Ra = 0,4 Ω debe mover una carga de 36 N·m a 800 rpm. Halla la tensión de inducido V que necesita.

k = 1,2 V·s/radRa = 0,4 ΩT = 36 N·mn = 800 rpm
V = V

3Disoluciones

1.Potencia trifásica

Respuesta: P = 6,613 kW

Sistemas trifásicos equilibrados: en una conexión en Y (estrella) la tensión de línea es √3 veces la tensión de fase, VL = √3·Vph, y la corriente de línea es igual a la corriente de fase. En una conexión en Δ (triángulo) la tensión de línea es igual a la tensión de fase y la corriente de línea es √3 veces la corriente de fase, IL = √3·Iph. La potencia total es tres veces la potencia de una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Tensión de fase

Vph = 415/√3 = 239,6 V

Corriente de fase

|Z| = √(24² + 7²) = 25 Ω
Iph = 239,6/25 = 9,584 A

Potencia activa total

Solo la parte resistiva de cada impedancia absorbe potencia activa.

P = 3·Iph²·R = 3·9,584²·24 = 6,613 kW

Respuesta

P = 6,613 kW

Comprobación: cos φ = R/|Z| = 0,96, y √3·VL·IL·cos φ da la misma potencia.

2.Potencia trifásica

Respuesta: Cph = 2827 µF

Sistemas trifásicos equilibrados: en una conexión en Y (estrella) la tensión de línea es √3 veces la tensión de fase, VL = √3·Vph, y la corriente de línea es igual a la corriente de fase. En una conexión en Δ (triángulo) la tensión de línea es igual a la tensión de fase y la corriente de línea es √3 veces la corriente de fase, IL = √3·Iph. La potencia total es tres veces la potencia de una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Corrección del factor de potencia: los condensadores aportan potencia reactiva en el propio punto, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Cada uno de los tres condensadores aporta QC/3 = V²·ω·C, donde V es la tensión en ese condensador: VL en una batería en triángulo, VL/√3 en una batería en estrella.

Potencia reactiva antes y después

La potencia activa no cambia, así que cada factor de potencia fija la potencia reactiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 300·tan(acos 0,78) = 300·0,8023 = 240,7 kvar
Q2 = 300·tan(acos 0,95) = 300·0,3287 = 98,61 kvar

Potencia reactiva de los condensadores

QC = Q1 − Q2 = 142,1 kvar

Capacidad por fase

En una batería en estrella cada condensador está conectado entre una línea y el centro de la estrella.

V = 400/√3 = 230,9 V, ω = 2π·50 = 314,2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 47360/(314,2·230,9²) = 2827 µF

Respuesta

Cph = 2827 µF
3.Transformadores

Respuesta: I1 = 5,75 A

Transformador ideal: las tensiones están en la relación de las espiras y las corrientes en la relación inversa: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, así que la potencia de entrada es igual a la de salida, V₁·I₁ = V₂·I₂. Una impedancia de carga Z en el secundario se ve como a²·Z desde el primario.

Tensión y corriente del secundario

V2 = 2300/10 = 230 V
I2 = 230/4 = 57,5 A

Corriente del primario

Un transformador ideal no tiene pérdidas: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/10 = 5,75 A

Respuesta

I1 = 5,75 A

Comprobación: la carga vista desde el primario es a²·RL = 400 Ω, y 2300/400 da la misma corriente.

4.Transformadores

Respuesta: Pcu,fl = 1119 W

Pérdidas del transformador: las pérdidas en el hierro (histéresis y corrientes de Foucault) dependen de la tensión y son las mismas con cualquier carga. Las pérdidas en el cobre de los devanados van con el cuadrado de la corriente, así que a una fracción x de la carga nominal valen x²·Pcu,fl. Rendimiento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. El rendimiento es máximo con la carga a la que las pérdidas en el cobre igualan a las pérdidas en el hierro.

Potencia útil y absorbida

Pout = 200·0,95 = 190 kW
Pin = 190000/0,99 = 191919 W

Pérdidas totales y en el cobre

Ploss = 191919 − 190000 = 1919 W
Pcu,fl = 1919 − 800 = 1119 W

Respuesta

Pcu,fl = 1119 W
5.Potencia en alterna y factor de potencia

Respuesta: P = 2821 W

Potencia en alterna: la potencia aparente S = V·I (VA) se divide en potencia activa P = S·cos φ (W), que hace trabajo útil, y potencia reactiva Q = S·sin φ (var), que va y viene entre fuente y carga. El factor de potencia es cos φ. Un condensador en paralelo aporta potencia reactiva en el propio punto, así que la corriente de línea baja para la misma potencia activa.

Corriente

|Z| = √(12² + 9²) = 15 Ω
I = V/|Z| = 230/15 = 15,33 A

Potencia activa

P = I²·R = 15,33²·12 = 2821 W

Respuesta

P = 2821 W
6.Potencia en alterna y factor de potencia

Respuesta: cos φ = 0,789

Potencia en alterna: la potencia aparente S = V·I (VA) se divide en potencia activa P = S·cos φ (W), que hace trabajo útil, y potencia reactiva Q = S·sin φ (var), que va y viene entre fuente y carga. El factor de potencia es cos φ. Un condensador en paralelo aporta potencia reactiva en el propio punto, así que la corriente de línea baja para la misma potencia activa.

Potencia reactiva antes y después

La potencia activa P no cambia; solo cambia la potencia reactiva que se toma de la red.

Q1 = 29·tan(arccos 0,75) = 25,58 kvar
QC = V²·2πf·C = 230²·2π·60·150·10⁻⁶ = 2991 var = 2,991 kvar
Q2 = 25,58 − 2,991 = 22,58 kvar

Nueva potencia aparente

S2 = √(29² + 22,58²) = 36,76 kVA

Nuevo factor de potencia

cos φ = P/S2 = 29/36,76 = 0,789

Respuesta

cos φ = 0,789
7.Impedancia y fasores en alterna

Respuesta: |Z| = 31,92 Ω

Circuitos de alterna con fasores: resistencias, bobinas y condensadores tienen impedancias R, jωL y 1/(jωC), con ω = 2πf. En serie, las impedancias se suman como resistencias, pero como números complejos. La corriente y la tensión eficaces siguen la ley de Ohm con |Z|.

Reactancia

XL = ωL = 2π·60·0,1 = 37,7 Ω

Corrientes de rama

Ambas ramas están conectadas directamente a la alimentación, así que cada una ve la tensión completa V.

IR = V/R = 230/60 = 3,833 A
IX = V/XL = 230/37,7 = 6,101 A

Corriente total

La corriente de la resistencia está en fase con V y la corriente reactiva está desfasada 90°, así que se suman como los catetos de un triángulo rectángulo.

I = √(IR² + IX²) = √(3,833² + 6,101²) = 7,205 A

Impedancia

|Z| = V/I = 230/7,205 = 31,92 Ω

Respuesta

|Z| = 31,92 Ω
8.Impedancia y fasores en alterna

Respuesta: VC = 15,63 V

Circuitos de alterna con fasores: resistencias, bobinas y condensadores tienen impedancias R, jωL y 1/(jωC), con ω = 2πf. En serie, las impedancias se suman como resistencias, pero como números complejos. La corriente y la tensión eficaces siguen la ley de Ohm con |Z|.

Reactancias

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0,02 = 62,83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·22·10⁻⁶) = 14,47 Ω

Impedancia

En serie, las impedancias se suman como números complejos: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (48,36)²) = 111,1 Ω

Corriente

La misma corriente pasa por todos los elementos de un circuito en serie.

I = V/|Z| = 120/111,1 = 1,08 A

Tensión en el condensador

VC = I·XC = 1,08·14,47 = 15,63 V

Respuesta

VC = 15,63 V
9.Motores de corriente continua

Respuesta: SR = 14,29 %

Motor de corriente continua: el inducido es una resistencia Ra en serie con la fuerza contraelectromotriz E, de modo que V = E + Ia·Ra. La fuerza contraelectromotriz crece con la velocidad, E = k·ω, y el par con la corriente, T = k·Ia, con la misma constante del motor k (V·s/rad = N·m/A) en unidades del SI. Convierte las velocidades con ω = 2π·n/60. La potencia desarrollada es E·Ia = T·ω; la potencia de entrada es V·Ia, y las pérdidas en el cobre Ia²Ra y las pérdidas rotacionales son la diferencia. La velocidad cae linealmente con el par, ω = V/k − Ra·T/k², desde la velocidad en vacío V/k hasta cero en el par de bloqueo k·V/Ra. En reposo E = 0, así que la corriente de arranque V/Ra es grande a menos que una resistencia la limite.

Velocidad en vacío y a plena carga

n₀ = 60·24/(2π·0,15) = 1528 rpm
nFL = 60·(24 − 15·0,2)/(2π·0,15) = 1337 rpm

Regulación de velocidad

SR = (1528 − 1337)/1337·100 = 14,29 %

Respuesta

SR = 14,29 %
10.Motores de corriente continua

Respuesta: V = 112,5 V

Motor de corriente continua: el inducido es una resistencia Ra en serie con la fuerza contraelectromotriz E, de modo que V = E + Ia·Ra. La fuerza contraelectromotriz crece con la velocidad, E = k·ω, y el par con la corriente, T = k·Ia, con la misma constante del motor k (V·s/rad = N·m/A) en unidades del SI. Convierte las velocidades con ω = 2π·n/60. La potencia desarrollada es E·Ia = T·ω; la potencia de entrada es V·Ia, y las pérdidas en el cobre Ia²Ra y las pérdidas rotacionales son la diferencia. La velocidad cae linealmente con el par, ω = V/k − Ra·T/k², desde la velocidad en vacío V/k hasta cero en el par de bloqueo k·V/Ra. En reposo E = 0, así que la corriente de arranque V/Ra es grande a menos que una resistencia la limite.

Fuerza contraelectromotriz

E = 1,2·83,78 = 100,5 V

Corriente de inducido

Ia = 36/1,2 = 30 A

Tensión de inducido

V = 100,5 + 30·0,4 = 112,5 V

Respuesta

V = 112,5 V

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