Sistemas eléctricos de potencia y máquinas eléctricas: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 10 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Potencia trifásica

Conexión en estrella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Conexión en triángulo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potencia activa total
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potencia aparente y reactiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensadores de compensación
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensión en cada condensador
Δ: VL Y: VL/√3
Potencia absorbida por el motor
Pin = Pout/η

Transformadores

Relación de transformación
a = N1/N2 = V1/V2
Relación de corrientes
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corriente nominal
I = S/V
Impedancia referida
Z1′ = a²·ZL
Pérdidas en el cobre a carga parcial
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimiento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimiento máximo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potencia en alterna y factor de potencia

Potencia activa
P = V·I·cos φ
Potencia reactiva
Q = V·I·sin φ
Potencia aparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Factor de potencia
pf = cos φ = P/S
Condensador de compensación
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedancia y fasores en alterna

Impedancias
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frecuencia angular
ω = 2πf
Módulo y ángulo
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Ley de Ohm con fasores
V = I·Z

Método

  1. Convierte la frecuencia: ω = 2πf.
  2. Halla cada reactancia: XL = ωL y XC = 1/(ωC).
  3. Suma las impedancias como resistencias, con Z = R + jX.
  4. Halla el módulo |Z| = √(R² + X²) y el ángulo φ = atan(X/R), y luego aplica la ley de Ohm con fasores.

Motores de corriente continua

Circuito del inducido
V = E + IaRa
Fuerza contraelectromotriz y par
E = k·ω, T = k·Ia
Rapidez
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocidad en vacío y par de bloqueo
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potencias
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Arranque
Istart = V/(Ra + Rst)
Regulación de velocidad
SR = (n0 − nFL)/nFL
Máxima potencia desarrollada
Pmax = V²/(4Ra)
Accionamiento con troceador
Va = D·Vdc

Método

  1. Dibuja el circuito del inducido: la alimentación V, la resistencia Ra y la fuerza contraelectromotriz E en serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra para relacionar tensión, corriente y fuerza contraelectromotriz.
  3. Usa E = k·ω para la velocidad y T = k·Ia para el par, con ω = 2π·n/60.
  4. Para potencia y rendimiento, parte de V·Ia, resta las pérdidas en el cobre Ia²·Ra y después las pérdidas rotacionales.

2Problemas de práctica

1.Potencia trifásicaMedia
ABCVL​ = 400 VIL​ = 12 Acos φ = 0,75inductivo

Una carga trifásica equilibrada consume una corriente de línea de 12 A de una alimentación con una tensión de línea de 400 V. El factor de potencia es 0,75 inductivo. Halla la potencia activa total P que consume la carga en kW.

VL = 400 VIL = 12 Acos φ = 0,75
P = kW
2.Potencia trifásicaDifícil
P = 300 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Una carga trifásica equilibrada consume 300 kW con un factor de potencia de 0,8 inductivo de una alimentación de 480 V (de línea) y 60 Hz. Una batería trifásica de condensadores en paralelo con la carga debe elevar el factor de potencia total a 0,95 inductivo. La potencia activa no cambia. Halla la potencia reactiva total QC que debe aportar la batería de condensadores, en kvar.

P = 300 kWpf1 = 0,8pf2 = 0,95VL = 480 Vf = 60 Hz
QC = kvar
3.TransformadoresMedia
4160 V480 VIHV​ = ?ILV​150 kVA

Un transformador monofásico de 150 kVA, 4160/480 V, funciona a su carga nominal. Considéralo ideal. Halla la corriente IHV en el devanado de alta tensión.

S = 150 kVAV1 = 4160 VV2 = 480 V
IHV = A
4.TransformadoresDifícil
pf 0,9200 kVA, 75% carga

Un transformador monofásico de 200 kVA tiene unas pérdidas en el hierro de 800 W y unas pérdidas en el cobre de 2000 W a carga nominal. Suministra el 75 % de sus kVA nominales con un factor de potencia de 0,9 inductivo. Halla las pérdidas totales Ploss en vatios con esta carga.

S = 200 kVAPcore = 800 WPcu,fl = 2000 Wx = 0,75pf = 0,9
Ploss = W
5.Potencia en alterna y factor de potenciaMedia
P = 21 kWQSφ

Un motor monofásico consume 21 kW con un factor de potencia de 0,75 inductivo de una alimentación de 240 V. Halla la corriente de línea I.

P = 21 kWpf = 0,75V = 240 V
I = A
6.Potencia en alterna y factor de potenciaDifícil
240 V60 Hzcarga5 kW, 0,6C150 µFI = ?

Una carga monofásica consume 5 kW con un factor de potencia de 0,6 inductivo de una alimentación de 240 V y 60 Hz. Se conecta un condensador de 150 µF en paralelo con la carga. Halla la nueva corriente de línea I.

P = 5 kWpf1 = 0,6V = 240 Vf = 60 HzC = 150 µF
I = A
7.Impedancia y fasores en alternaMedia
12 V500 HzR = 100 ΩL = 250 mHC = 1 µFI

Un circuito RLC en serie está conectado a una alimentación de 12 V (eficaces) y 500 Hz. Halla la corriente eficaz I.

V = 12 V (rms)f = 500 HzR = 100 ΩL = 250 mHC = 1 µF
I = A
8.Impedancia y fasores en alternaDifícil
VfR = 2 ΩL = 20 mHC = 10 µF

Un circuito RLC en serie tiene R = 2 Ω, L = 20 mH y C = 10 µF. Halla su ancho de banda B (la anchura de la banda entre las frecuencias de media potencia), en Hz.

R = 2 ΩL = 20 mHC = 10 µF
B = Hz
9.Motores de corriente continuaMedia
T (N·m)n (rpm)Tst​ = ?n0​

Un motor de corriente continua con k = 0,75 N·m/A y Ra = 1 Ω se conecta a 240 V. Halla su par de bloqueo Tstall, el par a velocidad cero.

V = 240 Vk = 0,75 N·m/ARa = 1 Ω
Tstall = N·m
10.Motores de corriente continuaDifícil
+−240 VRa​ = 0,25 ΩM+−En = ?T = 30 N·m

Un motor de corriente continua de excitación independiente (k = 0,75 V·s/rad a campo completo, Ra = 0,25 Ω, V = 240 V) mueve un par de carga constante de 30 N·m. El flujo del campo se reduce al 90 % de su valor completo. Halla la nueva velocidad n.

V = 240 Vk = 0,75 V·s/radRa = 0,25 ΩT = 30 N·mΦ = 90 %
n = rpm

3Disoluciones

1.Potencia trifásica

Respuesta: P = 6,235 kW

Sistemas trifásicos equilibrados: en una conexión en Y (estrella) la tensión de línea es √3 veces la tensión de fase, VL = √3·Vph, y la corriente de línea es igual a la corriente de fase. En una conexión en Δ (triángulo) la tensión de línea es igual a la tensión de fase y la corriente de línea es √3 veces la corriente de fase, IL = √3·Iph. La potencia total es tres veces la potencia de una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potencia aparente

S = √3·VL·IL = √3·400·12 = 8,314 kVA

Potencia activa

P = S·cos φ = 8,314·0,75 = 6,235 kW

Respuesta

P = 6,235 kW
2.Potencia trifásica

Respuesta: QC = 126,4 kvar

Sistemas trifásicos equilibrados: en una conexión en Y (estrella) la tensión de línea es √3 veces la tensión de fase, VL = √3·Vph, y la corriente de línea es igual a la corriente de fase. En una conexión en Δ (triángulo) la tensión de línea es igual a la tensión de fase y la corriente de línea es √3 veces la corriente de fase, IL = √3·Iph. La potencia total es tres veces la potencia de una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Corrección del factor de potencia: los condensadores aportan potencia reactiva en el propio punto, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Cada uno de los tres condensadores aporta QC/3 = V²·ω·C, donde V es la tensión en ese condensador: VL en una batería en triángulo, VL/√3 en una batería en estrella.

Potencia reactiva antes y después

La potencia activa no cambia, así que cada factor de potencia fija la potencia reactiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 300·tan(acos 0,8) = 300·0,75 = 225 kvar
Q2 = 300·tan(acos 0,95) = 300·0,3287 = 98,61 kvar

Potencia reactiva de los condensadores

QC = Q1 − Q2 = 126,4 kvar

Respuesta

QC = 126,4 kvar
3.Transformadores

Respuesta: IHV = 36,06 A

Transformador ideal: las tensiones están en la relación de las espiras y las corrientes en la relación inversa: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, así que la potencia de entrada es igual a la de salida, V₁·I₁ = V₂·I₂. Una impedancia de carga Z en el secundario se ve como a²·Z desde el primario.

Corriente nominal

Los dos devanados transportan la misma potencia aparente.

IHV = S/V = 150000/4160 = 36,06 A

Respuesta

IHV = 36,06 A
4.Transformadores

Respuesta: Ploss = 1925 W

Pérdidas del transformador: las pérdidas en el hierro (histéresis y corrientes de Foucault) dependen de la tensión y son las mismas con cualquier carga. Las pérdidas en el cobre de los devanados van con el cuadrado de la corriente, así que a una fracción x de la carga nominal valen x²·Pcu,fl. Rendimiento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. El rendimiento es máximo con la carga a la que las pérdidas en el cobre igualan a las pérdidas en el hierro.

Pérdidas en el cobre con esta carga

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,5625·2000 = 1125 W

Pérdidas totales

Las pérdidas en el hierro son las mismas con cualquier carga.

Ploss = 800 + 1125 = 1925 W

Respuesta

Ploss = 1925 W

El rendimiento con esta carga es η = 98,59%.

5.Potencia en alterna y factor de potencia

Respuesta: I = 116,7 A

Potencia en alterna: la potencia aparente S = V·I (VA) se divide en potencia activa P = S·cos φ (W), que hace trabajo útil, y potencia reactiva Q = S·sin φ (var), que va y viene entre fuente y carga. El factor de potencia es cos φ. Un condensador en paralelo aporta potencia reactiva en el propio punto, así que la corriente de línea baja para la misma potencia activa.

Corriente de línea

Solo la parte activa de la potencia hace trabajo, así que divide entre el factor de potencia.

I = P/(V·cos φ) = 21000/(240·0,75) = 116,7 A

Respuesta

I = 116,7 A
6.Potencia en alterna y factor de potencia

Respuesta: I = 25,22 A

Potencia en alterna: la potencia aparente S = V·I (VA) se divide en potencia activa P = S·cos φ (W), que hace trabajo útil, y potencia reactiva Q = S·sin φ (var), que va y viene entre fuente y carga. El factor de potencia es cos φ. Un condensador en paralelo aporta potencia reactiva en el propio punto, así que la corriente de línea baja para la misma potencia activa.

Potencia reactiva antes y después

La potencia activa P no cambia; solo cambia la potencia reactiva que se toma de la red.

Q1 = 5·tan(arccos 0,6) = 6,667 kvar
QC = V²·2πf·C = 240²·2π·60·150·10⁻⁶ = 3257 var = 3,257 kvar
Q2 = 6,667 − 3,257 = 3,409 kvar

Nueva potencia aparente

S2 = √(5² + 3,409²) = 6,052 kVA

Nueva corriente de línea

I = S2/V = 6052/240 = 25,22 A

Respuesta

I = 25,22 A
7.Impedancia y fasores en alterna

Respuesta: I = 0,02512 A

Circuitos de alterna con fasores: resistencias, bobinas y condensadores tienen impedancias R, jωL y 1/(jωC), con ω = 2πf. En serie, las impedancias se suman como resistencias, pero como números complejos. La corriente y la tensión eficaces siguen la ley de Ohm con |Z|.

Reactancias

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0,25 = 785,4 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·1·10⁻⁶) = 318,3 Ω

Impedancia

En serie, las impedancias se suman como números complejos: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (467,1)²) = 477,7 Ω

Corriente

La misma corriente pasa por todos los elementos de un circuito en serie.

I = V/|Z| = 12/477,7 = 0,02512 A

Respuesta

I = 0,02512 A
8.Impedancia y fasores en alterna

Respuesta: B = 15,92 Hz

Circuitos de alterna con fasores: resistencias, bobinas y condensadores tienen impedancias R, jωL y 1/(jωC), con ω = 2πf. En serie, las impedancias se suman como resistencias, pero como números complejos. La corriente y la tensión eficaces siguen la ley de Ohm con |Z|.

Frecuencia de resonancia

f0 = 1/(2π·√(0,02·10·10⁻⁶)) = 355,9 Hz

Factor de calidad

Q compara la reactancia en resonancia con la resistencia: Q = ω₀L/R.

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/2)·√(0,02/(10·10⁻⁶)) = 22,36

Ancho de banda

B = f0/Q = 355,9/22,36 = 15,92 Hz

Respuesta

B = 15,92 Hz
9.Motores de corriente continua

Respuesta: Tstall = 180 N·m

Motor de corriente continua: el inducido es una resistencia Ra en serie con la fuerza contraelectromotriz E, de modo que V = E + Ia·Ra. La fuerza contraelectromotriz crece con la velocidad, E = k·ω, y el par con la corriente, T = k·Ia, con la misma constante del motor k (V·s/rad = N·m/A) en unidades del SI. Convierte las velocidades con ω = 2π·n/60. La potencia desarrollada es E·Ia = T·ω; la potencia de entrada es V·Ia, y las pérdidas en el cobre Ia²Ra y las pérdidas rotacionales son la diferencia. La velocidad cae linealmente con el par, ω = V/k − Ra·T/k², desde la velocidad en vacío V/k hasta cero en el par de bloqueo k·V/Ra. En reposo E = 0, así que la corriente de arranque V/Ra es grande a menos que una resistencia la limite.

Corriente de bloqueo

Ia = V/Ra = 240/1 = 240 A

Par de bloqueo

Tstall = 0,75·240 = 180 N·m

Respuesta

Tstall = 180 N·m
10.Motores de corriente continua

Respuesta: n = 3238 rpm

Motor de corriente continua: el inducido es una resistencia Ra en serie con la fuerza contraelectromotriz E, de modo que V = E + Ia·Ra. La fuerza contraelectromotriz crece con la velocidad, E = k·ω, y el par con la corriente, T = k·Ia, con la misma constante del motor k (V·s/rad = N·m/A) en unidades del SI. Convierte las velocidades con ω = 2π·n/60. La potencia desarrollada es E·Ia = T·ω; la potencia de entrada es V·Ia, y las pérdidas en el cobre Ia²Ra y las pérdidas rotacionales son la diferencia. La velocidad cae linealmente con el par, ω = V/k − Ra·T/k², desde la velocidad en vacío V/k hasta cero en el par de bloqueo k·V/Ra. En reposo E = 0, así que la corriente de arranque V/Ra es grande a menos que una resistencia la limite.

Constante del motor debilitada

k₂ = 0,9·0,75 = 0,675 V·s/rad

Nueva corriente de inducido

Ia = 30/0,675 = 44,44 A

Nueva velocidad

ω = (240 − 44,44·0,25)/0,675 = 339,1 rad/s → n = 3238 rpm

Respuesta

n = 3238 rpm

El debilitamiento de campo es la forma en que un accionamiento de corriente continua funciona por encima de su velocidad base.

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