Sistemas eléctricos de potencia y máquinas eléctricas: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 10 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Potencia trifásica

Conexión en estrella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Conexión en triángulo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potencia activa total
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potencia aparente y reactiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensadores de compensación
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensión en cada condensador
Δ: VL Y: VL/√3
Potencia absorbida por el motor
Pin = Pout/η

Transformadores

Relación de transformación
a = N1/N2 = V1/V2
Relación de corrientes
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corriente nominal
I = S/V
Impedancia referida
Z1′ = a²·ZL
Pérdidas en el cobre a carga parcial
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimiento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimiento máximo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potencia en alterna y factor de potencia

Potencia activa
P = V·I·cos φ
Potencia reactiva
Q = V·I·sin φ
Potencia aparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Factor de potencia
pf = cos φ = P/S
Condensador de compensación
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedancia y fasores en alterna

Impedancias
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frecuencia angular
ω = 2πf
Módulo y ángulo
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Ley de Ohm con fasores
V = I·Z

Método

  1. Convierte la frecuencia: ω = 2πf.
  2. Halla cada reactancia: XL = ωL y XC = 1/(ωC).
  3. Suma las impedancias como resistencias, con Z = R + jX.
  4. Halla el módulo |Z| = √(R² + X²) y el ángulo φ = atan(X/R), y luego aplica la ley de Ohm con fasores.

Motores de corriente continua

Circuito del inducido
V = E + IaRa
Fuerza contraelectromotriz y par
E = k·ω, T = k·Ia
Rapidez
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocidad en vacío y par de bloqueo
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potencias
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Arranque
Istart = V/(Ra + Rst)
Regulación de velocidad
SR = (n0 − nFL)/nFL
Máxima potencia desarrollada
Pmax = V²/(4Ra)
Accionamiento con troceador
Va = D·Vdc

Método

  1. Dibuja el circuito del inducido: la alimentación V, la resistencia Ra y la fuerza contraelectromotriz E en serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra para relacionar tensión, corriente y fuerza contraelectromotriz.
  3. Usa E = k·ω para la velocidad y T = k·Ia para el par, con ω = 2π·n/60.
  4. Para potencia y rendimiento, parte de V·Ia, resta las pérdidas en el cobre Ia²·Ra y después las pérdidas rotacionales.

2Problemas de práctica

1.Potencia trifásicaMedia
ABCVL​ = 415 VZ = 24 + j18 Ωpor fase

Una carga equilibrada conectada en triángulo, con una impedancia de 24 + j18 Ω por fase, se conecta a una alimentación trifásica equilibrada con una tensión de línea de 415 V. Halla la potencia activa total P que absorbe la carga en kW.

VL = 415 VZ = 24 + j18 Ω por fase
P = kW
2.Potencia trifásicaDifícil
P = 80 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Una carga trifásica equilibrada consume 80 kW con un factor de potencia de 0,72 inductivo de una alimentación de 690 V (de línea) y 60 Hz. Una batería trifásica de condensadores en paralelo con la carga debe elevar el factor de potencia total a 0,95 inductivo. La potencia activa no cambia. Halla la potencia reactiva total QC que debe aportar la batería de condensadores, en kvar.

P = 80 kWpf1 = 0,72pf2 = 0,95VL = 690 Vf = 60 Hz
QC = kvar
3.TransformadoresMedia
16 ΩN1​N2​2304 Ω

Un amplificador con una resistencia de salida de 2304 Ω alimenta un altavoz de 16 Ω a través de un transformador ideal. Para la máxima transferencia de potencia, el altavoz debe verse como 2304 Ω desde el amplificador. Halla la relación de transformación a = N₁/N₂.

Rs = 2304 ΩRL = 16 Ω
a =
4.TransformadoresDifícil
250 kVA

Un transformador monofásico de 250 kVA tiene unas pérdidas en el hierro de 750 W y unas pérdidas en el cobre de 1875 W a carga nominal. ¿Con qué carga Sη,max, en kVA, es máximo su rendimiento?

S = 250 kVAPcore = 750 WPcu,fl = 1875 W
Sη,max = kVA
5.Potencia en alterna y factor de potenciaMedia
P = 4 kWQSφ

Un motor monofásico consume 4 kW con un factor de potencia de 0,6 inductivo de una alimentación de 230 V. Halla la corriente de línea I.

P = 4 kWpf = 0,6V = 230 V
I = A
6.Potencia en alterna y factor de potenciaDifícil
P = 45 kWQ1​S1​φ1​QC​

Una carga monofásica consume 45 kW con un factor de potencia de 0,7 inductivo de una alimentación de 230 V y 50 Hz. Un condensador conectado en paralelo eleva el factor de potencia a 0,95. Halla la potencia reactiva QC que debe aportar el condensador.

P = 45 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,95V = 230 Vf = 50 Hz
QC = kvar
7.Impedancia y fasores en alternaMedia
Vf0​ = 5000 HzRL = ?C = 0,22 µF

Un circuito RLC en serie con C = 0,22 µF debe resonar a 5000 Hz. Halla la inductancia L necesaria.

f0 = 5000 HzC = 0,22 µF
L = mH
8.Impedancia y fasores en alternaDifícil
24 V50 HzR1​ = 25 ΩR2​ = 60 ΩC = 22 µF

Una resistencia R1 está conectada en serie con una combinación en paralelo de R2 y un condensador C, a una alimentación de 24 V (eficaces) y 50 Hz. Halla el módulo de la impedancia |Z|.

V = 24 V (rms)f = 50 HzR1 = 25 ΩR2 = 60 ΩC = 22 µF
|Z| = Ω
9.Motores de corriente continuaMedia
T (N·m)n (rpm)0,2 N·mn0​nFL​

Un motor de corriente continua (k = 0,1 V·s/rad, Ra = 1,2 Ω) funciona a 24 V. A plena carga absorbe 2 A. Despreciando la corriente en vacío, halla su regulación de velocidad SR = (n₀ − nFL)/nFL en porcentaje.

V = 24 Vk = 0,1 V·s/radRa = 1,2 ΩIFL = 2 A
SR = %
10.Motores de corriente continuaDifícil
T (N·m)n (rpm)48 N·m300 rpm

Un motor de corriente continua con k = 1,2 V·s/rad y Ra = 0,2 Ω debe mover una carga de 48 N·m a 300 rpm. Halla la tensión de inducido V que necesita.

k = 1,2 V·s/radRa = 0,2 ΩT = 48 N·mn = 300 rpm
V = V

3Disoluciones

1.Potencia trifásica

Respuesta: P = 13,78 kW

Sistemas trifásicos equilibrados: en una conexión en Y (estrella) la tensión de línea es √3 veces la tensión de fase, VL = √3·Vph, y la corriente de línea es igual a la corriente de fase. En una conexión en Δ (triángulo) la tensión de línea es igual a la tensión de fase y la corriente de línea es √3 veces la corriente de fase, IL = √3·Iph. La potencia total es tres veces la potencia de una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Tensión de fase

Vph = VL = 415 V

Corriente de fase

|Z| = √(24² + 18²) = 30 Ω
Iph = 415/30 = 13,83 A

Potencia activa total

Solo la parte resistiva de cada impedancia absorbe potencia activa.

P = 3·Iph²·R = 3·13,83²·24 = 13,78 kW

Respuesta

P = 13,78 kW

Comprobación: cos φ = R/|Z| = 0,8, y √3·VL·IL·cos φ da la misma potencia.

2.Potencia trifásica

Respuesta: QC = 50,81 kvar

Sistemas trifásicos equilibrados: en una conexión en Y (estrella) la tensión de línea es √3 veces la tensión de fase, VL = √3·Vph, y la corriente de línea es igual a la corriente de fase. En una conexión en Δ (triángulo) la tensión de línea es igual a la tensión de fase y la corriente de línea es √3 veces la corriente de fase, IL = √3·Iph. La potencia total es tres veces la potencia de una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Corrección del factor de potencia: los condensadores aportan potencia reactiva en el propio punto, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Cada uno de los tres condensadores aporta QC/3 = V²·ω·C, donde V es la tensión en ese condensador: VL en una batería en triángulo, VL/√3 en una batería en estrella.

Potencia reactiva antes y después

La potencia activa no cambia, así que cada factor de potencia fija la potencia reactiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 80·tan(acos 0,72) = 80·0,9639 = 77,11 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0,95) = 80·0,3287 = 26,29 kvar

Potencia reactiva de los condensadores

QC = Q1 − Q2 = 50,81 kvar

Respuesta

QC = 50,81 kvar
3.Transformadores

Respuesta: a = 12

Transformador ideal: las tensiones están en la relación de las espiras y las corrientes en la relación inversa: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, así que la potencia de entrada es igual a la de salida, V₁·I₁ = V₂·I₂. Una impedancia de carga Z en el secundario se ve como a²·Z desde el primario.

Adapta la carga referida

a²·16 = 2304
a = √(2304/16) = √144 = 12

Respuesta

a = 12
4.Transformadores

Respuesta: Sη,max = 158,1 kVA

Pérdidas del transformador: las pérdidas en el hierro (histéresis y corrientes de Foucault) dependen de la tensión y son las mismas con cualquier carga. Las pérdidas en el cobre de los devanados van con el cuadrado de la corriente, así que a una fracción x de la carga nominal valen x²·Pcu,fl. Rendimiento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. El rendimiento es máximo con la carga a la que las pérdidas en el cobre igualan a las pérdidas en el hierro.

Pérdidas en el cobre iguales a las pérdidas en el hierro

x²·1875 = 750 → x = √(750/1875) = 0,6325

Carga de rendimiento máximo

Sη,max = x·S = 0,6325·250 = 158,1 kVA

Respuesta

Sη,max = 158,1 kVA
5.Potencia en alterna y factor de potencia

Respuesta: I = 28,99 A

Potencia en alterna: la potencia aparente S = V·I (VA) se divide en potencia activa P = S·cos φ (W), que hace trabajo útil, y potencia reactiva Q = S·sin φ (var), que va y viene entre fuente y carga. El factor de potencia es cos φ. Un condensador en paralelo aporta potencia reactiva en el propio punto, así que la corriente de línea baja para la misma potencia activa.

Corriente de línea

Solo la parte activa de la potencia hace trabajo, así que divide entre el factor de potencia.

I = P/(V·cos φ) = 4000/(230·0,6) = 28,99 A

Respuesta

I = 28,99 A
6.Potencia en alterna y factor de potencia

Respuesta: QC = 31,12 kvar

Potencia en alterna: la potencia aparente S = V·I (VA) se divide en potencia activa P = S·cos φ (W), que hace trabajo útil, y potencia reactiva Q = S·sin φ (var), que va y viene entre fuente y carga. El factor de potencia es cos φ. Un condensador en paralelo aporta potencia reactiva en el propio punto, así que la corriente de línea baja para la misma potencia activa.

Potencia reactiva antes y después

La potencia activa P no cambia; solo cambia la potencia reactiva que se toma de la red.

Q1 = P·tan φ1 = 45·tan(45,57°) = 45,91 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 45·tan(18,19°) = 14,79 kvar
QC = Q1 − Q2 = 31,12 kvar

Respuesta

QC = 31,12 kvar
7.Impedancia y fasores en alterna

Respuesta: L = 4,606 mH

Circuitos de alterna con fasores: resistencias, bobinas y condensadores tienen impedancias R, jωL y 1/(jωC), con ω = 2πf. En serie, las impedancias se suman como resistencias, pero como números complejos. La corriente y la tensión eficaces siguen la ley de Ohm con |Z|.

Condición de resonancia

En resonancia, las reactancias inductiva y capacitiva se anulan: ωL = 1/(ωC).

ω₀ = 2π·5000 = 31416 rad/s
L = 1/(ω₀²·C) = 1/(31416²·0,22·10⁻⁶) = 4,606 mH

Respuesta

L = 4,606 mH
8.Impedancia y fasores en alterna

Respuesta: |Z| = 79,1 Ω

Circuitos de alterna con fasores: resistencias, bobinas y condensadores tienen impedancias R, jωL y 1/(jωC), con ω = 2πf. En serie, las impedancias se suman como resistencias, pero como números complejos. La corriente y la tensión eficaces siguen la ley de Ohm con |Z|.

Reactancia

XC = 1/(2π·50·22·10⁻⁶) = 144,7 Ω

Combinación en paralelo

Multiplica numerador y denominador por el conjugado complejo para separar Zp en parte real e imaginaria.

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 51,2 − j21,23 Ω

Impedancia total

Z = 25 + 51,2 − j21,23 = 76,2 − j21,23 Ω
|Z| = √(76,2² + 21,23²) = 79,1 Ω

Respuesta

|Z| = 79,1 Ω
9.Motores de corriente continua

Respuesta: SR = 11,11 %

Motor de corriente continua: el inducido es una resistencia Ra en serie con la fuerza contraelectromotriz E, de modo que V = E + Ia·Ra. La fuerza contraelectromotriz crece con la velocidad, E = k·ω, y el par con la corriente, T = k·Ia, con la misma constante del motor k (V·s/rad = N·m/A) en unidades del SI. Convierte las velocidades con ω = 2π·n/60. La potencia desarrollada es E·Ia = T·ω; la potencia de entrada es V·Ia, y las pérdidas en el cobre Ia²Ra y las pérdidas rotacionales son la diferencia. La velocidad cae linealmente con el par, ω = V/k − Ra·T/k², desde la velocidad en vacío V/k hasta cero en el par de bloqueo k·V/Ra. En reposo E = 0, así que la corriente de arranque V/Ra es grande a menos que una resistencia la limite.

Velocidad en vacío y a plena carga

n₀ = 60·24/(2π·0,1) = 2292 rpm
nFL = 60·(24 − 2·1,2)/(2π·0,1) = 2063 rpm

Regulación de velocidad

SR = (2292 − 2063)/2063·100 = 11,11 %

Respuesta

SR = 11,11 %
10.Motores de corriente continua

Respuesta: V = 45,7 V

Motor de corriente continua: el inducido es una resistencia Ra en serie con la fuerza contraelectromotriz E, de modo que V = E + Ia·Ra. La fuerza contraelectromotriz crece con la velocidad, E = k·ω, y el par con la corriente, T = k·Ia, con la misma constante del motor k (V·s/rad = N·m/A) en unidades del SI. Convierte las velocidades con ω = 2π·n/60. La potencia desarrollada es E·Ia = T·ω; la potencia de entrada es V·Ia, y las pérdidas en el cobre Ia²Ra y las pérdidas rotacionales son la diferencia. La velocidad cae linealmente con el par, ω = V/k − Ra·T/k², desde la velocidad en vacío V/k hasta cero en el par de bloqueo k·V/Ra. En reposo E = 0, así que la corriente de arranque V/Ra es grande a menos que una resistencia la limite.

Fuerza contraelectromotriz

E = 1,2·31,42 = 37,7 V

Corriente de inducido

Ia = 48/1,2 = 40 A

Tensión de inducido

V = 37,7 + 40·0,2 = 45,7 V

Respuesta

V = 45,7 V

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