Sistemas eléctricos de potencia y máquinas eléctricas: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 10 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Potencia trifásica

Conexión en estrella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Conexión en triángulo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potencia activa total
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potencia aparente y reactiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensadores de compensación
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensión en cada condensador
Δ: VL Y: VL/√3
Potencia absorbida por el motor
Pin = Pout/η

Transformadores

Relación de transformación
a = N1/N2 = V1/V2
Relación de corrientes
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corriente nominal
I = S/V
Impedancia referida
Z1′ = a²·ZL
Pérdidas en el cobre a carga parcial
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimiento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimiento máximo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potencia en alterna y factor de potencia

Potencia activa
P = V·I·cos φ
Potencia reactiva
Q = V·I·sin φ
Potencia aparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Factor de potencia
pf = cos φ = P/S
Condensador de compensación
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedancia y fasores en alterna

Impedancias
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frecuencia angular
ω = 2πf
Módulo y ángulo
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Ley de Ohm con fasores
V = I·Z

Método

  1. Convierte la frecuencia: ω = 2πf.
  2. Halla cada reactancia: XL = ωL y XC = 1/(ωC).
  3. Suma las impedancias como resistencias, con Z = R + jX.
  4. Halla el módulo |Z| = √(R² + X²) y el ángulo φ = atan(X/R), y luego aplica la ley de Ohm con fasores.

Motores de corriente continua

Circuito del inducido
V = E + IaRa
Fuerza contraelectromotriz y par
E = k·ω, T = k·Ia
Rapidez
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocidad en vacío y par de bloqueo
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potencias
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Arranque
Istart = V/(Ra + Rst)
Regulación de velocidad
SR = (n0 − nFL)/nFL
Máxima potencia desarrollada
Pmax = V²/(4Ra)
Accionamiento con troceador
Va = D·Vdc

Método

  1. Dibuja el circuito del inducido: la alimentación V, la resistencia Ra y la fuerza contraelectromotriz E en serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra para relacionar tensión, corriente y fuerza contraelectromotriz.
  3. Usa E = k·ω para la velocidad y T = k·Ia para el par, con ω = 2π·n/60.
  4. Para potencia y rendimiento, parte de V·Ia, resta las pérdidas en el cobre Ia²·Ra y después las pérdidas rotacionales.

2Problemas de práctica

1.Potencia trifásicaMedia
ABCVL​ = 480 VIL​ = ?M22 kW, η = 95%cos φ = 0,82

Un motor de inducción trifásico entrega 22 kW de potencia mecánica útil a plena carga. Con esta carga su rendimiento es del 95 % y su factor de potencia es 0,82 inductivo. La alimentación tiene una tensión de línea de 480 V. Halla la corriente de línea IL.

Pout = 22 kWη = 95%cos φ = 0,82VL = 480 V
IL = A
2.Potencia trifásicaDifícil
P = 80 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Una carga trifásica equilibrada consume 80 kW con un factor de potencia de 0,65 inductivo de una alimentación de 690 V (de línea) y 60 Hz. Una batería trifásica de condensadores en paralelo con la carga debe elevar el factor de potencia total a 0,98 inductivo. La potencia activa no cambia. Halla la potencia reactiva total QC que debe aportar la batería de condensadores, en kvar.

P = 80 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,98VL = 690 Vf = 60 Hz
QC = kvar
3.TransformadoresMedia
RL​ = 15 Ω41920 VV2​I1​ = ?I2​

A un transformador ideal con una relación de transformación N₁:N₂ = 4:1 se le aplican 920 V en el devanado primario. Se conecta una resistencia de 15 Ω en el devanado secundario. Halla la corriente del primario I1.

N1:N2 = 4:1V1 = 920 VRL = 15 Ω
I1 = A
4.TransformadoresDifícil
pf 0,85100 kVA, η = 98,8%

Un transformador monofásico de 100 kVA tiene unas pérdidas en el hierro de 500 W. A carga nominal y con un factor de potencia de 0,85 inductivo su rendimiento es del 98,8 %. Halla las pérdidas en el cobre a plena carga Pcu,fl en vatios.

S = 100 kVAPcore = 500 Wpf = 0,85η = 98,8%
Pcu,fl = W
5.Potencia en alterna y factor de potenciaMedia
P = 3 kWQ = ?Sφ

Un motor monofásico consume 3 kW con un factor de potencia de 0,65 inductivo de una alimentación de 400 V. Halla la potencia reactiva Q que consume.

P = 3 kWpf = 0,65V = 400 V
Q = kvar
6.Potencia en alterna y factor de potenciaDifícil
P1​ = 59 kWQ1​S1​φ

Un transformador monofásico de 200 kVA alimenta una carga de 59 kW con un factor de potencia de 0,65 inductivo. ¿Cuánta potencia activa adicional ΔP se puede añadir como carga resistiva (factor de potencia unidad) antes de que el transformador alcance su potencia nominal en kVA?

Smax = 200 kVAP1 = 59 kWpf1 = 0,65
ΔP = kW
7.Impedancia y fasores en alternaMedia
Vf0​ = 500 HzRL = 100 mHC = ?

Un circuito RLC en serie con L = 100 mH debe resonar a 500 Hz. Halla la capacidad C necesaria.

f0 = 500 HzL = 100 mH
C = µF
8.Impedancia y fasores en alternaDifícil
10 Vf0​R = 5 ΩL = 100 mHC = 2,2 µF

Un circuito RLC en serie se alimenta con una fuente de 10 V (eficaces) cuya frecuencia se ajusta a la frecuencia de resonancia del circuito. Halla la tensión eficaz VL en la bobina.

V = 10 V (rms)R = 5 ΩL = 100 mHC = 2,2 µF
VL = V
9.Motores de corriente continuaMedia
T (N·m)n (rpm)Tst​ = ?n0​

Un motor de corriente continua con k = 0,3 N·m/A y Ra = 0,25 Ω se conecta a 110 V. Halla su par de bloqueo Tstall, el par a velocidad cero.

V = 110 Vk = 0,3 N·m/ARa = 0,25 Ω
Tstall = N·m
10.Motores de corriente continuaDifícil
+−48 VRa​ = 4 ΩM+−EωT

Un motor de corriente continua pequeño tiene una resistencia de inducido de 4 Ω y funciona a 48 V. Despreciando las pérdidas rotacionales, halla la mayor potencia mecánica Pmax que puede desarrollar a cualquier velocidad.

V = 48 VRa = 4 Ω
Pmax = W

3Disoluciones

1.Potencia trifásica

Respuesta: IL = 33,97 A

Sistemas trifásicos equilibrados: en una conexión en Y (estrella) la tensión de línea es √3 veces la tensión de fase, VL = √3·Vph, y la corriente de línea es igual a la corriente de fase. En una conexión en Δ (triángulo) la tensión de línea es igual a la tensión de fase y la corriente de línea es √3 veces la corriente de fase, IL = √3·Iph. La potencia total es tres veces la potencia de una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potencia eléctrica absorbida

Pin = Pout/η = 22/0,95 = 23,16 kW

Corriente de línea

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 23158/(√3·480·0,82) = 33,97 A

Respuesta

IL = 33,97 A
2.Potencia trifásica

Respuesta: QC = 77,29 kvar

Sistemas trifásicos equilibrados: en una conexión en Y (estrella) la tensión de línea es √3 veces la tensión de fase, VL = √3·Vph, y la corriente de línea es igual a la corriente de fase. En una conexión en Δ (triángulo) la tensión de línea es igual a la tensión de fase y la corriente de línea es √3 veces la corriente de fase, IL = √3·Iph. La potencia total es tres veces la potencia de una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Corrección del factor de potencia: los condensadores aportan potencia reactiva en el propio punto, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Cada uno de los tres condensadores aporta QC/3 = V²·ω·C, donde V es la tensión en ese condensador: VL en una batería en triángulo, VL/√3 en una batería en estrella.

Potencia reactiva antes y después

La potencia activa no cambia, así que cada factor de potencia fija la potencia reactiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 80·tan(acos 0,65) = 80·1,169 = 93,53 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0,98) = 80·0,2031 = 16,24 kvar

Potencia reactiva de los condensadores

QC = Q1 − Q2 = 77,29 kvar

Respuesta

QC = 77,29 kvar
3.Transformadores

Respuesta: I1 = 3,833 A

Transformador ideal: las tensiones están en la relación de las espiras y las corrientes en la relación inversa: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, así que la potencia de entrada es igual a la de salida, V₁·I₁ = V₂·I₂. Una impedancia de carga Z en el secundario se ve como a²·Z desde el primario.

Tensión y corriente del secundario

V2 = 920/4 = 230 V
I2 = 230/15 = 15,33 A

Corriente del primario

Un transformador ideal no tiene pérdidas: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/4 = 3,833 A

Respuesta

I1 = 3,833 A

Comprobación: la carga vista desde el primario es a²·RL = 240 Ω, y 920/240 da la misma corriente.

4.Transformadores

Respuesta: Pcu,fl = 532,4 W

Pérdidas del transformador: las pérdidas en el hierro (histéresis y corrientes de Foucault) dependen de la tensión y son las mismas con cualquier carga. Las pérdidas en el cobre de los devanados van con el cuadrado de la corriente, así que a una fracción x de la carga nominal valen x²·Pcu,fl. Rendimiento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. El rendimiento es máximo con la carga a la que las pérdidas en el cobre igualan a las pérdidas en el hierro.

Potencia útil y absorbida

Pout = 100·0,85 = 85 kW
Pin = 85000/0,988 = 86032 W

Pérdidas totales y en el cobre

Ploss = 86032 − 85000 = 1032 W
Pcu,fl = 1032 − 500 = 532,4 W

Respuesta

Pcu,fl = 532,4 W
5.Potencia en alterna y factor de potencia

Respuesta: Q = 3,507 kvar

Potencia en alterna: la potencia aparente S = V·I (VA) se divide en potencia activa P = S·cos φ (W), que hace trabajo útil, y potencia reactiva Q = S·sin φ (var), que va y viene entre fuente y carga. El factor de potencia es cos φ. Un condensador en paralelo aporta potencia reactiva en el propio punto, así que la corriente de línea baja para la misma potencia activa.

Ángulo

φ = arccos(0,65) = 49,46°, tan φ = 1,169

Potencia reactiva

Q = P·tan φ = 3·1,169 = 3,507 kvar

Respuesta

Q = 3,507 kvar
6.Potencia en alterna y factor de potencia

Respuesta: ΔP = 128,7 kW

Potencia en alterna: la potencia aparente S = V·I (VA) se divide en potencia activa P = S·cos φ (W), que hace trabajo útil, y potencia reactiva Q = S·sin φ (var), que va y viene entre fuente y carga. El factor de potencia es cos φ. Un condensador en paralelo aporta potencia reactiva en el propio punto, así que la corriente de línea baja para la misma potencia activa.

Potencia reactiva de la carga existente

Q1 = 59·tan(arccos 0,65) = 68,98 kvar

Potencia activa total máxima

A plena carga nominal S = Smax, y la carga resistiva no cambia Q.

P = √(Smax² − Q1²) = √(200² − 68,98²) = 187,7 kW

Potencia activa adicional

ΔP = 187,7 − 59 = 128,7 kW

Respuesta

ΔP = 128,7 kW
7.Impedancia y fasores en alterna

Respuesta: C = 1,013 µF

Circuitos de alterna con fasores: resistencias, bobinas y condensadores tienen impedancias R, jωL y 1/(jωC), con ω = 2πf. En serie, las impedancias se suman como resistencias, pero como números complejos. La corriente y la tensión eficaces siguen la ley de Ohm con |Z|.

Condición de resonancia

En resonancia, las reactancias inductiva y capacitiva se anulan: ωL = 1/(ωC).

ω₀ = 2π·500 = 3142 rad/s
C = 1/(ω₀²·L) = 1/(3142²·0,1) = 1,013 µF

Respuesta

C = 1,013 µF
8.Impedancia y fasores en alterna

Respuesta: VL = 426,4 V

Circuitos de alterna con fasores: resistencias, bobinas y condensadores tienen impedancias R, jωL y 1/(jωC), con ω = 2πf. En serie, las impedancias se suman como resistencias, pero como números complejos. La corriente y la tensión eficaces siguen la ley de Ohm con |Z|.

Resonancia

En resonancia las reactancias se anulan, así que la impedancia es simplemente R.

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,1·2,2·10⁻⁶) = 2132 rad/s
I = V/R = 10/5 = 2 A

Tensión en la bobina

XL = ω₀L = 2132·0,1 = 213,2 Ω
VL = I·XL = 2·213,2 = 426,4 V

Respuesta

VL = 426,4 V

Esto es Q = 42,64 veces la tensión de alimentación.

9.Motores de corriente continua

Respuesta: Tstall = 132 N·m

Motor de corriente continua: el inducido es una resistencia Ra en serie con la fuerza contraelectromotriz E, de modo que V = E + Ia·Ra. La fuerza contraelectromotriz crece con la velocidad, E = k·ω, y el par con la corriente, T = k·Ia, con la misma constante del motor k (V·s/rad = N·m/A) en unidades del SI. Convierte las velocidades con ω = 2π·n/60. La potencia desarrollada es E·Ia = T·ω; la potencia de entrada es V·Ia, y las pérdidas en el cobre Ia²Ra y las pérdidas rotacionales son la diferencia. La velocidad cae linealmente con el par, ω = V/k − Ra·T/k², desde la velocidad en vacío V/k hasta cero en el par de bloqueo k·V/Ra. En reposo E = 0, así que la corriente de arranque V/Ra es grande a menos que una resistencia la limite.

Corriente de bloqueo

Ia = V/Ra = 110/0,25 = 440 A

Par de bloqueo

Tstall = 0,3·440 = 132 N·m

Respuesta

Tstall = 132 N·m
10.Motores de corriente continua

Respuesta: Pmax = 144 W

Motor de corriente continua: el inducido es una resistencia Ra en serie con la fuerza contraelectromotriz E, de modo que V = E + Ia·Ra. La fuerza contraelectromotriz crece con la velocidad, E = k·ω, y el par con la corriente, T = k·Ia, con la misma constante del motor k (V·s/rad = N·m/A) en unidades del SI. Convierte las velocidades con ω = 2π·n/60. La potencia desarrollada es E·Ia = T·ω; la potencia de entrada es V·Ia, y las pérdidas en el cobre Ia²Ra y las pérdidas rotacionales son la diferencia. La velocidad cae linealmente con el par, ω = V/k − Ra·T/k², desde la velocidad en vacío V/k hasta cero en el par de bloqueo k·V/Ra. En reposo E = 0, así que la corriente de arranque V/Ra es grande a menos que una resistencia la limite.

Potencia en función de la fuerza contraelectromotriz

P(E) = E·(V − E)/Ra
dP/dE = 0 → E = V/2 = 24 V

Potencia máxima

Pmax = (V/2)²/Ra = V²/(4Ra) = 48²/(4·4) = 144 W

Respuesta

Pmax = 144 W

En este punto el rendimiento es solo del 50 %, así que los motores reales funcionan muy por encima de la mitad de la velocidad.

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