Sistemas eléctricos de potencia y máquinas eléctricas: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 10 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Potencia trifásica

Conexión en estrella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Conexión en triángulo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potencia activa total
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potencia aparente y reactiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensadores de compensación
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensión en cada condensador
Δ: VL Y: VL/√3
Potencia absorbida por el motor
Pin = Pout/η

Transformadores

Relación de transformación
a = N1/N2 = V1/V2
Relación de corrientes
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corriente nominal
I = S/V
Impedancia referida
Z1′ = a²·ZL
Pérdidas en el cobre a carga parcial
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimiento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimiento máximo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potencia en alterna y factor de potencia

Potencia activa
P = V·I·cos φ
Potencia reactiva
Q = V·I·sin φ
Potencia aparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Factor de potencia
pf = cos φ = P/S
Condensador de compensación
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedancia y fasores en alterna

Impedancias
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frecuencia angular
ω = 2πf
Módulo y ángulo
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Ley de Ohm con fasores
V = I·Z

Método

  1. Convierte la frecuencia: ω = 2πf.
  2. Halla cada reactancia: XL = ωL y XC = 1/(ωC).
  3. Suma las impedancias como resistencias, con Z = R + jX.
  4. Halla el módulo |Z| = √(R² + X²) y el ángulo φ = atan(X/R), y luego aplica la ley de Ohm con fasores.

Motores de corriente continua

Circuito del inducido
V = E + IaRa
Fuerza contraelectromotriz y par
E = k·ω, T = k·Ia
Rapidez
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocidad en vacío y par de bloqueo
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potencias
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Arranque
Istart = V/(Ra + Rst)
Regulación de velocidad
SR = (n0 − nFL)/nFL
Máxima potencia desarrollada
Pmax = V²/(4Ra)
Accionamiento con troceador
Va = D·Vdc

Método

  1. Dibuja el circuito del inducido: la alimentación V, la resistencia Ra y la fuerza contraelectromotriz E en serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra para relacionar tensión, corriente y fuerza contraelectromotriz.
  3. Usa E = k·ω para la velocidad y T = k·Ia para el par, con ω = 2π·n/60.
  4. Para potencia y rendimiento, parte de V·Ia, resta las pérdidas en el cobre Ia²·Ra y después las pérdidas rotacionales.

2Problemas de práctica

1.Potencia trifásicaMedia
ABCVL​ = 480 VZ = 5 + j12 Ωpor fase

Una carga equilibrada conectada en triángulo, con una impedancia de 5 + j12 Ω por fase, se conecta a una alimentación trifásica equilibrada con una tensión de línea de 480 V. Halla la potencia activa total P que absorbe la carga en kW.

VL = 480 VZ = 5 + j12 Ω por fase
P = kW
2.Potencia trifásicaDifícil
P = 250 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Una carga trifásica equilibrada consume 250 kW con un factor de potencia de 0,7 inductivo de una alimentación de 690 V (de línea) y 60 Hz. Una batería trifásica de condensadores en paralelo con la carga debe elevar el factor de potencia total a 0,95 inductivo. La potencia activa no cambia. Halla la potencia reactiva total QC que debe aportar la batería de condensadores, en kvar.

P = 250 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,95VL = 690 Vf = 60 Hz
QC = kvar
3.TransformadoresMedia
5 Ω51

Se conecta una resistencia de 5 Ω en el devanado secundario de un transformador ideal con una relación de transformación N₁:N₂ = 5:1. Halla la resistencia R1′ vista desde el devanado primario.

N1:N2 = 5:1RL = 5 Ω
R1′ = Ω
4.TransformadoresDifícil
200 kVA

Un transformador monofásico de 200 kVA tiene unas pérdidas en el hierro de 600 W y unas pérdidas en el cobre de 900 W a carga nominal. ¿Con qué carga Sη,max, en kVA, es máximo su rendimiento?

S = 200 kVAPcore = 600 WPcu,fl = 900 W
Sη,max = kVA
5.Potencia en alterna y factor de potenciaMedia
240 VR + jXP = 4212 W19,5 A

Una carga inductiva consume 19,5 A y 4212 W de una alimentación monofásica de 240 V (eficaces). Modélala como una resistencia R en serie con una reactancia X. Halla R.

V = 240 VI = 19,5 AP = 4212 W
R = Ω
6.Potencia en alterna y factor de potenciaDifícil
P = 30 kWQ1​S1​φ1​QC​

Una carga monofásica consume 30 kW con un factor de potencia de 0,65 inductivo de una alimentación de 400 V y 50 Hz. Un condensador conectado en paralelo eleva el factor de potencia a 0,95. Halla la potencia reactiva QC que debe aportar el condensador.

P = 30 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,95V = 400 Vf = 50 Hz
QC = kvar
7.Impedancia y fasores en alternaMedia
Vf0​ = 1000 HzRL = ?C = 4,7 µF

Un circuito RLC en serie con C = 4,7 µF debe resonar a 1000 Hz. Halla la inductancia L necesaria.

f0 = 1000 HzC = 4,7 µF
L = mH
8.Impedancia y fasores en alternaDifícil
VfR = 10 ΩL = 200 mHC = 0,22 µF

Un circuito RLC en serie tiene R = 10 Ω, L = 200 mH y C = 0,22 µF. Halla su factor de calidad Q en resonancia.

R = 10 ΩL = 200 mHC = 0,22 µF
Q =
9.Motores de corriente continuaMedia
T (N·m)n (rpm)1,2 N·mn0​n = ?

Un motor de corriente continua (k = 0,6 N·m/A, Ra = 2 Ω) funciona a 48 V y mueve un par de carga de 1,2 N·m. Halla su velocidad n en rpm.

V = 48 Vk = 0,6 N·m/ARa = 2 ΩT = 1,2 N·m
n = rpm
10.Motores de corriente continuaDifícil
+−220 VRst​ = ?Ra​ = 1,5 Ω80 AM+−E = 0n = 0T

Un motor de corriente continua de 220 V tiene una resistencia de inducido de 1,5 Ω. Halla la resistencia de arranque en serie Rst que limita la corriente de arranque a 80 A.

V = 220 VRa = 1,5 ΩImax = 80 A
Rst = Ω

3Disoluciones

1.Potencia trifásica

Respuesta: P = 20,45 kW

Sistemas trifásicos equilibrados: en una conexión en Y (estrella) la tensión de línea es √3 veces la tensión de fase, VL = √3·Vph, y la corriente de línea es igual a la corriente de fase. En una conexión en Δ (triángulo) la tensión de línea es igual a la tensión de fase y la corriente de línea es √3 veces la corriente de fase, IL = √3·Iph. La potencia total es tres veces la potencia de una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Tensión de fase

Vph = VL = 480 V

Corriente de fase

|Z| = √(5² + 12²) = 13 Ω
Iph = 480/13 = 36,92 A

Potencia activa total

Solo la parte resistiva de cada impedancia absorbe potencia activa.

P = 3·Iph²·R = 3·36,92²·5 = 20,45 kW

Respuesta

P = 20,45 kW

Comprobación: cos φ = R/|Z| = 0,3846, y √3·VL·IL·cos φ da la misma potencia.

2.Potencia trifásica

Respuesta: QC = 172,9 kvar

Sistemas trifásicos equilibrados: en una conexión en Y (estrella) la tensión de línea es √3 veces la tensión de fase, VL = √3·Vph, y la corriente de línea es igual a la corriente de fase. En una conexión en Δ (triángulo) la tensión de línea es igual a la tensión de fase y la corriente de línea es √3 veces la corriente de fase, IL = √3·Iph. La potencia total es tres veces la potencia de una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Corrección del factor de potencia: los condensadores aportan potencia reactiva en el propio punto, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Cada uno de los tres condensadores aporta QC/3 = V²·ω·C, donde V es la tensión en ese condensador: VL en una batería en triángulo, VL/√3 en una batería en estrella.

Potencia reactiva antes y después

La potencia activa no cambia, así que cada factor de potencia fija la potencia reactiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 250·tan(acos 0,7) = 250·1,02 = 255,1 kvar
Q2 = 250·tan(acos 0,95) = 250·0,3287 = 82,17 kvar

Potencia reactiva de los condensadores

QC = Q1 − Q2 = 172,9 kvar

Respuesta

QC = 172,9 kvar
3.Transformadores

Respuesta: R1′ = 125 Ω

Transformador ideal: las tensiones están en la relación de las espiras y las corrientes en la relación inversa: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, así que la potencia de entrada es igual a la de salida, V₁·I₁ = V₂·I₂. Una impedancia de carga Z en el secundario se ve como a²·Z desde el primario.

Resistencia referida

La tensión sube en un factor a y la corriente baja en un factor a, así que el cociente V/I sube en un factor a².

R1′ = a²·RL = 5²·5 = 125 Ω

Respuesta

R1′ = 125 Ω
4.Transformadores

Respuesta: Sη,max = 163,3 kVA

Pérdidas del transformador: las pérdidas en el hierro (histéresis y corrientes de Foucault) dependen de la tensión y son las mismas con cualquier carga. Las pérdidas en el cobre de los devanados van con el cuadrado de la corriente, así que a una fracción x de la carga nominal valen x²·Pcu,fl. Rendimiento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. El rendimiento es máximo con la carga a la que las pérdidas en el cobre igualan a las pérdidas en el hierro.

Pérdidas en el cobre iguales a las pérdidas en el hierro

x²·900 = 600 → x = √(600/900) = 0,8165

Carga de rendimiento máximo

Sη,max = x·S = 0,8165·200 = 163,3 kVA

Respuesta

Sη,max = 163,3 kVA
5.Potencia en alterna y factor de potencia

Respuesta: R = 11,08 Ω

Potencia en alterna: la potencia aparente S = V·I (VA) se divide en potencia activa P = S·cos φ (W), que hace trabajo útil, y potencia reactiva Q = S·sin φ (var), que va y viene entre fuente y carga. El factor de potencia es cos φ. Un condensador en paralelo aporta potencia reactiva en el propio punto, así que la corriente de línea baja para la misma potencia activa.

Resistencia a partir de la potencia activa

R = P/I² = 4212/19,5² = 11,08 Ω

Respuesta

R = 11,08 Ω
6.Potencia en alterna y factor de potencia

Respuesta: QC = 25,21 kvar

Potencia en alterna: la potencia aparente S = V·I (VA) se divide en potencia activa P = S·cos φ (W), que hace trabajo útil, y potencia reactiva Q = S·sin φ (var), que va y viene entre fuente y carga. El factor de potencia es cos φ. Un condensador en paralelo aporta potencia reactiva en el propio punto, así que la corriente de línea baja para la misma potencia activa.

Potencia reactiva antes y después

La potencia activa P no cambia; solo cambia la potencia reactiva que se toma de la red.

Q1 = P·tan φ1 = 30·tan(49,46°) = 35,07 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 30·tan(18,19°) = 9,861 kvar
QC = Q1 − Q2 = 25,21 kvar

Respuesta

QC = 25,21 kvar
7.Impedancia y fasores en alterna

Respuesta: L = 5,389 mH

Circuitos de alterna con fasores: resistencias, bobinas y condensadores tienen impedancias R, jωL y 1/(jωC), con ω = 2πf. En serie, las impedancias se suman como resistencias, pero como números complejos. La corriente y la tensión eficaces siguen la ley de Ohm con |Z|.

Condición de resonancia

En resonancia, las reactancias inductiva y capacitiva se anulan: ωL = 1/(ωC).

ω₀ = 2π·1000 = 6283 rad/s
L = 1/(ω₀²·C) = 1/(6283²·4,7·10⁻⁶) = 5,389 mH

Respuesta

L = 5,389 mH
8.Impedancia y fasores en alterna

Respuesta: Q = 95,35

Circuitos de alterna con fasores: resistencias, bobinas y condensadores tienen impedancias R, jωL y 1/(jωC), con ω = 2πf. En serie, las impedancias se suman como resistencias, pero como números complejos. La corriente y la tensión eficaces siguen la ley de Ohm con |Z|.

Frecuencia de resonancia

f0 = 1/(2π·√(0,2·0,22·10⁻⁶)) = 758,7 Hz

Factor de calidad

Q compara la reactancia en resonancia con la resistencia: Q = ω₀L/R.

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/10)·√(0,2/(0,22·10⁻⁶)) = 95,35

Respuesta

Q = 95,35
9.Motores de corriente continua

Respuesta: n = 700,3 rpm

Motor de corriente continua: el inducido es una resistencia Ra en serie con la fuerza contraelectromotriz E, de modo que V = E + Ia·Ra. La fuerza contraelectromotriz crece con la velocidad, E = k·ω, y el par con la corriente, T = k·Ia, con la misma constante del motor k (V·s/rad = N·m/A) en unidades del SI. Convierte las velocidades con ω = 2π·n/60. La potencia desarrollada es E·Ia = T·ω; la potencia de entrada es V·Ia, y las pérdidas en el cobre Ia²Ra y las pérdidas rotacionales son la diferencia. La velocidad cae linealmente con el par, ω = V/k − Ra·T/k², desde la velocidad en vacío V/k hasta cero en el par de bloqueo k·V/Ra. En reposo E = 0, así que la corriente de arranque V/Ra es grande a menos que una resistencia la limite.

Corriente de inducido

Ia = T/k = 1,2/0,6 = 2 A

Fuerza contraelectromotriz y velocidad

E = 48 − 2·2 = 44 V
ω = E/k = 73,33 rad/s → n = 700,3 rpm

Respuesta

n = 700,3 rpm
10.Motores de corriente continua

Respuesta: Rst = 1,25 Ω

Motor de corriente continua: el inducido es una resistencia Ra en serie con la fuerza contraelectromotriz E, de modo que V = E + Ia·Ra. La fuerza contraelectromotriz crece con la velocidad, E = k·ω, y el par con la corriente, T = k·Ia, con la misma constante del motor k (V·s/rad = N·m/A) en unidades del SI. Convierte las velocidades con ω = 2π·n/60. La potencia desarrollada es E·Ia = T·ω; la potencia de entrada es V·Ia, y las pérdidas en el cobre Ia²Ra y las pérdidas rotacionales son la diferencia. La velocidad cae linealmente con el par, ω = V/k − Ra·T/k², desde la velocidad en vacío V/k hasta cero en el par de bloqueo k·V/Ra. En reposo E = 0, así que la corriente de arranque V/Ra es grande a menos que una resistencia la limite.

Resistencia total

Ra + Rst = 220/80 = 2,75 Ω

Resistencia de arranque

Rst = 2,75 − 1,5 = 1,25 Ω

Respuesta

Rst = 1,25 Ω

La resistencia se va eliminando por etapas a medida que el motor acelera y crece la fuerza contraelectromotriz.

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