Sistemas eléctricos de potencia y máquinas eléctricas: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 10 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Potencia trifásica

Conexión en estrella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Conexión en triángulo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potencia activa total
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potencia aparente y reactiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensadores de compensación
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensión en cada condensador
Δ: VL Y: VL/√3
Potencia absorbida por el motor
Pin = Pout/η

Transformadores

Relación de transformación
a = N1/N2 = V1/V2
Relación de corrientes
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corriente nominal
I = S/V
Impedancia referida
Z1′ = a²·ZL
Pérdidas en el cobre a carga parcial
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimiento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimiento máximo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potencia en alterna y factor de potencia

Potencia activa
P = V·I·cos φ
Potencia reactiva
Q = V·I·sin φ
Potencia aparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Factor de potencia
pf = cos φ = P/S
Condensador de compensación
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedancia y fasores en alterna

Impedancias
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frecuencia angular
ω = 2πf
Módulo y ángulo
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Ley de Ohm con fasores
V = I·Z

Método

  1. Convierte la frecuencia: ω = 2πf.
  2. Halla cada reactancia: XL = ωL y XC = 1/(ωC).
  3. Suma las impedancias como resistencias, con Z = R + jX.
  4. Halla el módulo |Z| = √(R² + X²) y el ángulo φ = atan(X/R), y luego aplica la ley de Ohm con fasores.

Motores de corriente continua

Circuito del inducido
V = E + IaRa
Fuerza contraelectromotriz y par
E = k·ω, T = k·Ia
Rapidez
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocidad en vacío y par de bloqueo
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potencias
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Arranque
Istart = V/(Ra + Rst)
Regulación de velocidad
SR = (n0 − nFL)/nFL
Máxima potencia desarrollada
Pmax = V²/(4Ra)
Accionamiento con troceador
Va = D·Vdc

Método

  1. Dibuja el circuito del inducido: la alimentación V, la resistencia Ra y la fuerza contraelectromotriz E en serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra para relacionar tensión, corriente y fuerza contraelectromotriz.
  3. Usa E = k·ω para la velocidad y T = k·Ia para el par, con ω = 2π·n/60.
  4. Para potencia y rendimiento, parte de V·Ia, resta las pérdidas en el cobre Ia²·Ra y después las pérdidas rotacionales.

2Problemas de práctica

1.Potencia trifásicaMedia
ABCVL​ = 400 VNZ = 6 + j8 Ωpor fase

Una carga equilibrada conectada en estrella, con una impedancia de 6 + j8 Ω por fase, se conecta a una alimentación trifásica equilibrada con una tensión de línea de 400 V. Halla la potencia activa total P que absorbe la carga en kW.

VL = 400 VZ = 6 + j8 Ω por fase
P = kW
2.Potencia trifásicaDifícil
P = 100 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Una carga trifásica equilibrada consume 100 kW con un factor de potencia de 0,72 inductivo de una alimentación de 690 V (de línea) y 60 Hz. Una batería trifásica de condensadores en paralelo con la carga debe elevar el factor de potencia total a 0,98 inductivo. La potencia activa no cambia. Halla la potencia reactiva total QC que debe aportar la batería de condensadores, en kvar.

P = 100 kWpf1 = 0,72pf2 = 0,98VL = 690 Vf = 60 Hz
QC = kvar
3.TransformadoresMedia
5 ΩN1​N2​80 Ω

Un amplificador con una resistencia de salida de 80 Ω alimenta un altavoz de 5 Ω a través de un transformador ideal. Para la máxima transferencia de potencia, el altavoz debe verse como 80 Ω desde el amplificador. Halla la relación de transformación a = N₁/N₂.

Rs = 80 ΩRL = 5 Ω
a =
4.TransformadoresDifícil
pf 0,975 kVA, 50% carga

Un transformador monofásico de 75 kVA tiene unas pérdidas en el hierro de 450 W y unas pérdidas en el cobre de 1800 W a carga nominal. Suministra el 50 % de sus kVA nominales con un factor de potencia de 0,9 inductivo. Halla las pérdidas totales Ploss en vatios con esta carga.

S = 75 kVAPcore = 450 WPcu,fl = 1800 Wx = 0,5pf = 0,9
Ploss = W
5.Potencia en alterna y factor de potenciaMedia
P = 36 kWQ = ?Sφ

Un motor monofásico consume 36 kW con un factor de potencia de 0,7 inductivo de una alimentación de 230 V. Halla la potencia reactiva Q que consume.

P = 36 kWpf = 0,7V = 230 V
Q = kvar
6.Potencia en alterna y factor de potenciaDifícil
P = 10 kWQ1​S1​φ1​QC​

Una carga monofásica consume 10 kW con un factor de potencia de 0,7 inductivo de una alimentación de 230 V y 60 Hz. Un condensador conectado en paralelo eleva el factor de potencia a 0,95. Halla la nueva corriente de línea Inew.

P = 10 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,95V = 230 Vf = 60 Hz
Inew = A
7.Impedancia y fasores en alternaMedia
120 V50 HzR = 60 ΩL = 200 mHC = 4,7 µF

Un circuito RLC en serie está conectado a una alimentación de 120 V (eficaces) y 50 Hz. Halla el ángulo de fase φ de la impedancia, en grados (positivo cuando la corriente va retrasada respecto a la tensión).

V = 120 V (rms)f = 50 HzR = 60 ΩL = 200 mHC = 4,7 µF
φ = °
8.Impedancia y fasores en alternaDifícil
50 V500 HzR1​ = 10 ΩR2​ = 80 ΩC = 4,7 µF

Una resistencia R1 está conectada en serie con una combinación en paralelo de R2 y un condensador C, a una alimentación de 50 V (eficaces) y 500 Hz. Halla el módulo de la impedancia |Z|.

V = 50 V (rms)f = 500 HzR1 = 10 ΩR2 = 80 ΩC = 4,7 µF
|Z| = Ω
9.Motores de corriente continuaMedia
T (N·m)n (rpm)Tst​ = ?n0​

Un motor de corriente continua con k = 0,2 N·m/A y Ra = 2 Ω se conecta a 24 V. Halla su par de bloqueo Tstall, el par a velocidad cero.

V = 24 Vk = 0,2 N·m/ARa = 2 Ω
Tstall = N·m
10.Motores de corriente continuaDifícil
+−120 VD = ?Ra​ = 0,25 ΩM+−En = 300 rpmT = 3,2 N·m

Un troceador de continua alimenta un motor (k = 0,4 V·s/rad, Ra = 0,25 Ω) desde un bus de continua de 120 V. La tensión media del inducido es D·120 V. Halla el ciclo de trabajo D con el que el motor funciona a 300 rpm con una carga de 3,2 N·m.

Vdc = 120 Vk = 0,4 V·s/radRa = 0,25 ΩT = 3,2 N·mn = 300 rpm
D = %

3Disoluciones

1.Potencia trifásica

Respuesta: P = 9,6 kW

Sistemas trifásicos equilibrados: en una conexión en Y (estrella) la tensión de línea es √3 veces la tensión de fase, VL = √3·Vph, y la corriente de línea es igual a la corriente de fase. En una conexión en Δ (triángulo) la tensión de línea es igual a la tensión de fase y la corriente de línea es √3 veces la corriente de fase, IL = √3·Iph. La potencia total es tres veces la potencia de una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Tensión de fase

Vph = 400/√3 = 230,9 V

Corriente de fase

|Z| = √(6² + 8²) = 10 Ω
Iph = 230,9/10 = 23,09 A

Potencia activa total

Solo la parte resistiva de cada impedancia absorbe potencia activa.

P = 3·Iph²·R = 3·23,09²·6 = 9,6 kW

Respuesta

P = 9,6 kW

Comprobación: cos φ = R/|Z| = 0,6, y √3·VL·IL·cos φ da la misma potencia.

2.Potencia trifásica

Respuesta: QC = 76,08 kvar

Sistemas trifásicos equilibrados: en una conexión en Y (estrella) la tensión de línea es √3 veces la tensión de fase, VL = √3·Vph, y la corriente de línea es igual a la corriente de fase. En una conexión en Δ (triángulo) la tensión de línea es igual a la tensión de fase y la corriente de línea es √3 veces la corriente de fase, IL = √3·Iph. La potencia total es tres veces la potencia de una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Corrección del factor de potencia: los condensadores aportan potencia reactiva en el propio punto, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Cada uno de los tres condensadores aporta QC/3 = V²·ω·C, donde V es la tensión en ese condensador: VL en una batería en triángulo, VL/√3 en una batería en estrella.

Potencia reactiva antes y después

La potencia activa no cambia, así que cada factor de potencia fija la potencia reactiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 100·tan(acos 0,72) = 100·0,9639 = 96,39 kvar
Q2 = 100·tan(acos 0,98) = 100·0,2031 = 20,31 kvar

Potencia reactiva de los condensadores

QC = Q1 − Q2 = 76,08 kvar

Respuesta

QC = 76,08 kvar
3.Transformadores

Respuesta: a = 4

Transformador ideal: las tensiones están en la relación de las espiras y las corrientes en la relación inversa: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, así que la potencia de entrada es igual a la de salida, V₁·I₁ = V₂·I₂. Una impedancia de carga Z en el secundario se ve como a²·Z desde el primario.

Adapta la carga referida

a²·5 = 80
a = √(80/5) = √16 = 4

Respuesta

a = 4
4.Transformadores

Respuesta: Ploss = 900 W

Pérdidas del transformador: las pérdidas en el hierro (histéresis y corrientes de Foucault) dependen de la tensión y son las mismas con cualquier carga. Las pérdidas en el cobre de los devanados van con el cuadrado de la corriente, así que a una fracción x de la carga nominal valen x²·Pcu,fl. Rendimiento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. El rendimiento es máximo con la carga a la que las pérdidas en el cobre igualan a las pérdidas en el hierro.

Pérdidas en el cobre con esta carga

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,25·1800 = 450 W

Pérdidas totales

Las pérdidas en el hierro son las mismas con cualquier carga.

Ploss = 450 + 450 = 900 W

Respuesta

Ploss = 900 W

El rendimiento con esta carga es η = 97,4%.

5.Potencia en alterna y factor de potencia

Respuesta: Q = 36,73 kvar

Potencia en alterna: la potencia aparente S = V·I (VA) se divide en potencia activa P = S·cos φ (W), que hace trabajo útil, y potencia reactiva Q = S·sin φ (var), que va y viene entre fuente y carga. El factor de potencia es cos φ. Un condensador en paralelo aporta potencia reactiva en el propio punto, así que la corriente de línea baja para la misma potencia activa.

Ángulo

φ = arccos(0,7) = 45,57°, tan φ = 1,02

Potencia reactiva

Q = P·tan φ = 36·1,02 = 36,73 kvar

Respuesta

Q = 36,73 kvar
6.Potencia en alterna y factor de potencia

Respuesta: Inew = 45,77 A

Potencia en alterna: la potencia aparente S = V·I (VA) se divide en potencia activa P = S·cos φ (W), que hace trabajo útil, y potencia reactiva Q = S·sin φ (var), que va y viene entre fuente y carga. El factor de potencia es cos φ. Un condensador en paralelo aporta potencia reactiva en el propio punto, así que la corriente de línea baja para la misma potencia activa.

Potencia reactiva antes y después

La potencia activa P no cambia; solo cambia la potencia reactiva que se toma de la red.

Q1 = P·tan φ1 = 10·tan(45,57°) = 10,2 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 10·tan(18,19°) = 3,287 kvar
QC = Q1 − Q2 = 6,915 kvar

Nueva corriente de línea

Inew = P/(V·cos φ2) = 10000/(230·0,95) = 45,77 A

Respuesta

Inew = 45,77 A
7.Impedancia y fasores en alterna

Respuesta: φ = −84,42 °

Circuitos de alterna con fasores: resistencias, bobinas y condensadores tienen impedancias R, jωL y 1/(jωC), con ω = 2πf. En serie, las impedancias se suman como resistencias, pero como números complejos. La corriente y la tensión eficaces siguen la ley de Ohm con |Z|.

Reactancias

ω = 2πf = 2π·50 = 314,2 rad/s
XL = ωL = 314,2·0,2 = 62,83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314,2·4,7·10⁻⁶) = 677,3 Ω

Impedancia

En serie, las impedancias se suman como números complejos: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(60² + (−614,4)²) = 617,3 Ω

Ángulo de fase

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(−614,4/60) = −84,42°

Respuesta

φ = −84,42°
8.Impedancia y fasores en alterna

Respuesta: |Z| = 58,65 Ω

Circuitos de alterna con fasores: resistencias, bobinas y condensadores tienen impedancias R, jωL y 1/(jωC), con ω = 2πf. En serie, las impedancias se suman como resistencias, pero como números complejos. La corriente y la tensión eficaces siguen la ley de Ohm con |Z|.

Reactancia

XC = 1/(2π·500·4,7·10⁻⁶) = 67,73 Ω

Combinación en paralelo

Multiplica numerador y denominador por el conjugado complejo para separar Zp en parte real e imaginaria.

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 33,4 − j39,45 Ω

Impedancia total

Z = 10 + 33,4 − j39,45 = 43,4 − j39,45 Ω
|Z| = √(43,4² + 39,45²) = 58,65 Ω

Respuesta

|Z| = 58,65 Ω
9.Motores de corriente continua

Respuesta: Tstall = 2,4 N·m

Motor de corriente continua: el inducido es una resistencia Ra en serie con la fuerza contraelectromotriz E, de modo que V = E + Ia·Ra. La fuerza contraelectromotriz crece con la velocidad, E = k·ω, y el par con la corriente, T = k·Ia, con la misma constante del motor k (V·s/rad = N·m/A) en unidades del SI. Convierte las velocidades con ω = 2π·n/60. La potencia desarrollada es E·Ia = T·ω; la potencia de entrada es V·Ia, y las pérdidas en el cobre Ia²Ra y las pérdidas rotacionales son la diferencia. La velocidad cae linealmente con el par, ω = V/k − Ra·T/k², desde la velocidad en vacío V/k hasta cero en el par de bloqueo k·V/Ra. En reposo E = 0, así que la corriente de arranque V/Ra es grande a menos que una resistencia la limite.

Corriente de bloqueo

Ia = V/Ra = 24/2 = 12 A

Par de bloqueo

Tstall = 0,2·12 = 2,4 N·m

Respuesta

Tstall = 2,4 N·m
10.Motores de corriente continua

Respuesta: D = 12,14 %

Motor de corriente continua: el inducido es una resistencia Ra en serie con la fuerza contraelectromotriz E, de modo que V = E + Ia·Ra. La fuerza contraelectromotriz crece con la velocidad, E = k·ω, y el par con la corriente, T = k·Ia, con la misma constante del motor k (V·s/rad = N·m/A) en unidades del SI. Convierte las velocidades con ω = 2π·n/60. La potencia desarrollada es E·Ia = T·ω; la potencia de entrada es V·Ia, y las pérdidas en el cobre Ia²Ra y las pérdidas rotacionales son la diferencia. La velocidad cae linealmente con el par, ω = V/k − Ra·T/k², desde la velocidad en vacío V/k hasta cero en el par de bloqueo k·V/Ra. En reposo E = 0, así que la corriente de arranque V/Ra es grande a menos que una resistencia la limite.

Tensión de inducido necesaria

Va = 0,4·31,42 + 8·0,25 = 14,57 V

Ciclo de trabajo

D = 14,57/120 = 12,14 %

Respuesta

D = 12,14 %

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