Sistemas eléctricos de potencia y máquinas eléctricas: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 10 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Potencia trifásica

Conexión en estrella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Conexión en triángulo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potencia activa total
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potencia aparente y reactiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensadores de compensación
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensión en cada condensador
Δ: VL Y: VL/√3
Potencia absorbida por el motor
Pin = Pout/η

Transformadores

Relación de transformación
a = N1/N2 = V1/V2
Relación de corrientes
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corriente nominal
I = S/V
Impedancia referida
Z1′ = a²·ZL
Pérdidas en el cobre a carga parcial
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimiento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimiento máximo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potencia en alterna y factor de potencia

Potencia activa
P = V·I·cos φ
Potencia reactiva
Q = V·I·sin φ
Potencia aparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Factor de potencia
pf = cos φ = P/S
Condensador de compensación
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedancia y fasores en alterna

Impedancias
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frecuencia angular
ω = 2πf
Módulo y ángulo
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Ley de Ohm con fasores
V = I·Z

Método

  1. Convierte la frecuencia: ω = 2πf.
  2. Halla cada reactancia: XL = ωL y XC = 1/(ωC).
  3. Suma las impedancias como resistencias, con Z = R + jX.
  4. Halla el módulo |Z| = √(R² + X²) y el ángulo φ = atan(X/R), y luego aplica la ley de Ohm con fasores.

Motores de corriente continua

Circuito del inducido
V = E + IaRa
Fuerza contraelectromotriz y par
E = k·ω, T = k·Ia
Rapidez
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocidad en vacío y par de bloqueo
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potencias
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Arranque
Istart = V/(Ra + Rst)
Regulación de velocidad
SR = (n0 − nFL)/nFL
Máxima potencia desarrollada
Pmax = V²/(4Ra)
Accionamiento con troceador
Va = D·Vdc

Método

  1. Dibuja el circuito del inducido: la alimentación V, la resistencia Ra y la fuerza contraelectromotriz E en serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra para relacionar tensión, corriente y fuerza contraelectromotriz.
  3. Usa E = k·ω para la velocidad y T = k·Ia para el par, con ω = 2π·n/60.
  4. Para potencia y rendimiento, parte de V·Ia, resta las pérdidas en el cobre Ia²·Ra y después las pérdidas rotacionales.

2Problemas de práctica

1.Potencia trifásicaMedia
ABCVL​ = 415 VZ = 7 + j24 Ωpor fase

Una carga equilibrada conectada en triángulo, con una impedancia de 7 + j24 Ω por fase, se conecta a una alimentación trifásica equilibrada con una tensión de línea de 415 V. Halla la potencia activa total P que absorbe la carga en kW.

VL = 415 VZ = 7 + j24 Ω por fase
P = kW
2.Potencia trifásicaDifícil
P = 60 kWφ1​S1​Q2​QC​

Una carga trifásica equilibrada consume 60 kW con un factor de potencia de 0,78 inductivo de una alimentación de 480 V (de línea) y 60 Hz. Una batería trifásica de condensadores en paralelo con la carga debe elevar el factor de potencia total a 0,95 inductivo. La potencia activa no cambia. Los condensadores están conectados en estrella. Halla la capacidad Cph de cada condensador en µF.

P = 60 kWpf1 = 0,78pf2 = 0,95VL = 480 Vf = 60 Hz
Cph = µF
3.TransformadoresMedia
RL​ = 24 Ω2014800 VV2​I1​ = ?I2​

A un transformador ideal con una relación de transformación N₁:N₂ = 20:1 se le aplican 4800 V en el devanado primario. Se conecta una resistencia de 24 Ω en el devanado secundario. Halla la corriente del primario I1.

N1:N2 = 20:1V1 = 4800 VRL = 24 Ω
I1 = A
4.TransformadoresDifícil
pf 0,9250 kVA, 75% carga

Un transformador monofásico de 250 kVA tiene unas pérdidas en el hierro de 2000 W y unas pérdidas en el cobre de 3000 W a carga nominal. Suministra el 75 % de sus kVA nominales con un factor de potencia de 0,9 inductivo. Halla las pérdidas totales Ploss en vatios con esta carga.

S = 250 kVAPcore = 2000 WPcu,fl = 3000 Wx = 0,75pf = 0,9
Ploss = W
5.Potencia en alterna y factor de potenciaMedia
240 V129 kW, 0,85218 kW, 0,95I = ?

Dos cargas están conectadas en paralelo a una alimentación monofásica de 240 V: una carga de 29 kW con un factor de potencia de 0,85 inductivo y una carga de 18 kW con un factor de potencia de 0,95 inductivo. Halla la corriente total I que se toma de la alimentación.

V = 240 VP1 = 29 kW, pf1 = 0,85 inductivoP2 = 18 kW, pf2 = 0,95 inductivo
I = A
6.Potencia en alterna y factor de potenciaDifícil
120 V50 HzRs​ = 5 ΩXs​ = j30 ΩZL​ = ?

Una fuente de 120 V (eficaces) y 50 Hz tiene una impedancia interna Zs = 5 + j30 Ω. La impedancia de carga ZL puede elegirse libremente. Halla la potencia activa máxima Pmax que puede entregarse a la carga.

Vs = 120 V (rms)f = 50 HzZs = 5 + j30 Ω
Pmax = W
7.Impedancia y fasores en alternaMedia
12 V100 HzR = 15 ΩL = 100 mHC = 22 µF

Un circuito RLC en serie está conectado a una alimentación de 12 V (eficaces) y 100 Hz. Halla el ángulo de fase φ de la impedancia, en grados (positivo cuando la corriente va retrasada respecto a la tensión).

V = 12 V (rms)f = 100 HzR = 15 ΩL = 100 mHC = 22 µF
φ = °
8.Impedancia y fasores en alternaDifícil
120 V500 HzR1​ = 15 ΩR2​ = 30 ΩC = 4,7 µFI

Una resistencia R1 está conectada en serie con una combinación en paralelo de R2 y un condensador C, a una alimentación de 120 V (eficaces) y 500 Hz. Halla la corriente eficaz I.

V = 120 V (rms)f = 500 HzR1 = 15 ΩR2 = 30 ΩC = 4,7 µF
I = A
9.Motores de corriente continuaMedia
T (N·m)n (rpm)30 N·mn0​nFL​

Un motor de corriente continua (k = 1 V·s/rad, Ra = 0,5 Ω) funciona a 220 V. A plena carga absorbe 30 A. Despreciando la corriente en vacío, halla su regulación de velocidad SR = (n₀ − nFL)/nFL en porcentaje.

V = 220 Vk = 1 V·s/radRa = 0,5 ΩIFL = 30 A
SR = %
10.Motores de corriente continuaDifícil
+−240 VRa​ = 0,25 ΩIa​: 30 → 60 AM+−En = ?T

Un motor de corriente continua de excitación independiente a 240 V (Ra = 0,25 Ω) funciona a 1000 rpm con una corriente de inducido de 30 A. La carga cambia y la corriente pasa a 60 A, con el campo sin cambios. Halla la nueva velocidad n2.

V = 240 VRa = 0,25 Ωn1 = 1000 rpmIa1 = 30 AIa2 = 60 A
n2 = rpm

3Disoluciones

1.Potencia trifásica

Respuesta: P = 5,787 kW

Sistemas trifásicos equilibrados: en una conexión en Y (estrella) la tensión de línea es √3 veces la tensión de fase, VL = √3·Vph, y la corriente de línea es igual a la corriente de fase. En una conexión en Δ (triángulo) la tensión de línea es igual a la tensión de fase y la corriente de línea es √3 veces la corriente de fase, IL = √3·Iph. La potencia total es tres veces la potencia de una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Tensión de fase

Vph = VL = 415 V

Corriente de fase

|Z| = √(7² + 24²) = 25 Ω
Iph = 415/25 = 16,6 A

Potencia activa total

Solo la parte resistiva de cada impedancia absorbe potencia activa.

P = 3·Iph²·R = 3·16,6²·7 = 5,787 kW

Respuesta

P = 5,787 kW

Comprobación: cos φ = R/|Z| = 0,28, y √3·VL·IL·cos φ da la misma potencia.

2.Potencia trifásica

Respuesta: Cph = 327,1 µF

Sistemas trifásicos equilibrados: en una conexión en Y (estrella) la tensión de línea es √3 veces la tensión de fase, VL = √3·Vph, y la corriente de línea es igual a la corriente de fase. En una conexión en Δ (triángulo) la tensión de línea es igual a la tensión de fase y la corriente de línea es √3 veces la corriente de fase, IL = √3·Iph. La potencia total es tres veces la potencia de una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Corrección del factor de potencia: los condensadores aportan potencia reactiva en el propio punto, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Cada uno de los tres condensadores aporta QC/3 = V²·ω·C, donde V es la tensión en ese condensador: VL en una batería en triángulo, VL/√3 en una batería en estrella.

Potencia reactiva antes y después

La potencia activa no cambia, así que cada factor de potencia fija la potencia reactiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 60·tan(acos 0,78) = 60·0,8023 = 48,14 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0,95) = 60·0,3287 = 19,72 kvar

Potencia reactiva de los condensadores

QC = Q1 − Q2 = 28,42 kvar

Capacidad por fase

En una batería en estrella cada condensador está conectado entre una línea y el centro de la estrella.

V = 480/√3 = 277,1 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 9472/(377·277,1²) = 327,1 µF

Respuesta

Cph = 327,1 µF
3.Transformadores

Respuesta: I1 = 0,5 A

Transformador ideal: las tensiones están en la relación de las espiras y las corrientes en la relación inversa: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, así que la potencia de entrada es igual a la de salida, V₁·I₁ = V₂·I₂. Una impedancia de carga Z en el secundario se ve como a²·Z desde el primario.

Tensión y corriente del secundario

V2 = 4800/20 = 240 V
I2 = 240/24 = 10 A

Corriente del primario

Un transformador ideal no tiene pérdidas: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/20 = 0,5 A

Respuesta

I1 = 0,5 A

Comprobación: la carga vista desde el primario es a²·RL = 9600 Ω, y 4800/9600 da la misma corriente.

4.Transformadores

Respuesta: Ploss = 3688 W

Pérdidas del transformador: las pérdidas en el hierro (histéresis y corrientes de Foucault) dependen de la tensión y son las mismas con cualquier carga. Las pérdidas en el cobre de los devanados van con el cuadrado de la corriente, así que a una fracción x de la carga nominal valen x²·Pcu,fl. Rendimiento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. El rendimiento es máximo con la carga a la que las pérdidas en el cobre igualan a las pérdidas en el hierro.

Pérdidas en el cobre con esta carga

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,5625·3000 = 1688 W

Pérdidas totales

Las pérdidas en el hierro son las mismas con cualquier carga.

Ploss = 2000 + 1688 = 3688 W

Respuesta

Ploss = 3688 W

El rendimiento con esta carga es η = 97,86%.

5.Potencia en alterna y factor de potencia

Respuesta: I = 219,7 A

Potencia en alterna: la potencia aparente S = V·I (VA) se divide en potencia activa P = S·cos φ (W), que hace trabajo útil, y potencia reactiva Q = S·sin φ (var), que va y viene entre fuente y carga. El factor de potencia es cos φ. Un condensador en paralelo aporta potencia reactiva en el propio punto, así que la corriente de línea baja para la misma potencia activa.

Potencia reactiva de cada carga

Una carga inductiva consume potencia reactiva (Q > 0); una carga capacitiva la entrega (Q < 0).

Q1 = 29·tan(arccos 0,85) = 17,97 kvar
Q2 = 18·tan(arccos 0,95) = 5,916 kvar

Totales

P = 29 + 18 = 47 kW
Q = 17,97 + 5,916 = 23,89 kvar
S = √(47² + 23,89²) = 52,72 kVA

Corriente total

I = S/V = 52723/240 = 219,7 A

Respuesta

I = 219,7 A
6.Potencia en alterna y factor de potencia

Respuesta: Pmax = 720 W

Potencia en alterna: la potencia aparente S = V·I (VA) se divide en potencia activa P = S·cos φ (W), que hace trabajo útil, y potencia reactiva Q = S·sin φ (var), que va y viene entre fuente y carga. El factor de potencia es cos φ. Un condensador en paralelo aporta potencia reactiva en el propio punto, así que la corriente de línea baja para la misma potencia activa.

Adaptación conjugada

La reactancia de la carga anula la reactancia de la fuente, y la resistencia de la carga es igual a la resistencia de la fuente.

ZL = Zs* = 5 − j30 Ω

Potencia máxima

I = Vs/(2Rs) = 120/10 = 12 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 120²/(4·5) = 720 W

Respuesta

Pmax = 720 W
7.Impedancia y fasores en alterna

Respuesta: φ = −32,38 °

Circuitos de alterna con fasores: resistencias, bobinas y condensadores tienen impedancias R, jωL y 1/(jωC), con ω = 2πf. En serie, las impedancias se suman como resistencias, pero como números complejos. La corriente y la tensión eficaces siguen la ley de Ohm con |Z|.

Reactancias

ω = 2πf = 2π·100 = 628,3 rad/s
XL = ωL = 628,3·0,1 = 62,83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628,3·22·10⁻⁶) = 72,34 Ω

Impedancia

En serie, las impedancias se suman como números complejos: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(15² + (−9,511)²) = 17,76 Ω

Ángulo de fase

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(−9,511/15) = −32,38°

Respuesta

φ = −32,38°
8.Impedancia y fasores en alterna

Respuesta: I = 2,885 A

Circuitos de alterna con fasores: resistencias, bobinas y condensadores tienen impedancias R, jωL y 1/(jωC), con ω = 2πf. En serie, las impedancias se suman como resistencias, pero como números complejos. La corriente y la tensión eficaces siguen la ley de Ohm con |Z|.

Reactancia

XC = 1/(2π·500·4,7·10⁻⁶) = 67,73 Ω

Combinación en paralelo

Multiplica numerador y denominador por el conjugado complejo para separar Zp en parte real e imaginaria.

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 25,08 − j11,11 Ω

Impedancia total

Z = 15 + 25,08 − j11,11 = 40,08 − j11,11 Ω
|Z| = √(40,08² + 11,11²) = 41,59 Ω

Corriente

I = V/|Z| = 120/41,59 = 2,885 A

Respuesta

I = 2,885 A
9.Motores de corriente continua

Respuesta: SR = 7,317 %

Motor de corriente continua: el inducido es una resistencia Ra en serie con la fuerza contraelectromotriz E, de modo que V = E + Ia·Ra. La fuerza contraelectromotriz crece con la velocidad, E = k·ω, y el par con la corriente, T = k·Ia, con la misma constante del motor k (V·s/rad = N·m/A) en unidades del SI. Convierte las velocidades con ω = 2π·n/60. La potencia desarrollada es E·Ia = T·ω; la potencia de entrada es V·Ia, y las pérdidas en el cobre Ia²Ra y las pérdidas rotacionales son la diferencia. La velocidad cae linealmente con el par, ω = V/k − Ra·T/k², desde la velocidad en vacío V/k hasta cero en el par de bloqueo k·V/Ra. En reposo E = 0, así que la corriente de arranque V/Ra es grande a menos que una resistencia la limite.

Velocidad en vacío y a plena carga

n₀ = 60·220/(2π·1) = 2101 rpm
nFL = 60·(220 − 30·0,5)/(2π·1) = 1958 rpm

Regulación de velocidad

SR = (2101 − 1958)/1958·100 = 7,317 %

Respuesta

SR = 7,317 %
10.Motores de corriente continua

Respuesta: n2 = 967,7 rpm

Motor de corriente continua: el inducido es una resistencia Ra en serie con la fuerza contraelectromotriz E, de modo que V = E + Ia·Ra. La fuerza contraelectromotriz crece con la velocidad, E = k·ω, y el par con la corriente, T = k·Ia, con la misma constante del motor k (V·s/rad = N·m/A) en unidades del SI. Convierte las velocidades con ω = 2π·n/60. La potencia desarrollada es E·Ia = T·ω; la potencia de entrada es V·Ia, y las pérdidas en el cobre Ia²Ra y las pérdidas rotacionales son la diferencia. La velocidad cae linealmente con el par, ω = V/k − Ra·T/k², desde la velocidad en vacío V/k hasta cero en el par de bloqueo k·V/Ra. En reposo E = 0, así que la corriente de arranque V/Ra es grande a menos que una resistencia la limite.

Fuerza contraelectromotriz antes y después

E1 = 240 − 30·0,25 = 232,5 V
E2 = 240 − 60·0,25 = 225 V

Nueva velocidad

n2 = 1000·225/232,5 = 967,7 rpm

Respuesta

n2 = 967,7 rpm

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