Sistemas eléctricos de potencia y máquinas eléctricas: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 10 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Potencia trifásica

Conexión en estrella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Conexión en triángulo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potencia activa total
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potencia aparente y reactiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensadores de compensación
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensión en cada condensador
Δ: VL Y: VL/√3
Potencia absorbida por el motor
Pin = Pout/η

Transformadores

Relación de transformación
a = N1/N2 = V1/V2
Relación de corrientes
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corriente nominal
I = S/V
Impedancia referida
Z1′ = a²·ZL
Pérdidas en el cobre a carga parcial
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimiento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimiento máximo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potencia en alterna y factor de potencia

Potencia activa
P = V·I·cos φ
Potencia reactiva
Q = V·I·sin φ
Potencia aparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Factor de potencia
pf = cos φ = P/S
Condensador de compensación
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedancia y fasores en alterna

Impedancias
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frecuencia angular
ω = 2πf
Módulo y ángulo
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Ley de Ohm con fasores
V = I·Z

Método

  1. Convierte la frecuencia: ω = 2πf.
  2. Halla cada reactancia: XL = ωL y XC = 1/(ωC).
  3. Suma las impedancias como resistencias, con Z = R + jX.
  4. Halla el módulo |Z| = √(R² + X²) y el ángulo φ = atan(X/R), y luego aplica la ley de Ohm con fasores.

Motores de corriente continua

Circuito del inducido
V = E + IaRa
Fuerza contraelectromotriz y par
E = k·ω, T = k·Ia
Rapidez
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocidad en vacío y par de bloqueo
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potencias
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Arranque
Istart = V/(Ra + Rst)
Regulación de velocidad
SR = (n0 − nFL)/nFL
Máxima potencia desarrollada
Pmax = V²/(4Ra)
Accionamiento con troceador
Va = D·Vdc

Método

  1. Dibuja el circuito del inducido: la alimentación V, la resistencia Ra y la fuerza contraelectromotriz E en serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra para relacionar tensión, corriente y fuerza contraelectromotriz.
  3. Usa E = k·ω para la velocidad y T = k·Ia para el par, con ω = 2π·n/60.
  4. Para potencia y rendimiento, parte de V·Ia, resta las pérdidas en el cobre Ia²·Ra y después las pérdidas rotacionales.

2Problemas de práctica

1.Potencia trifásicaMedia
ABCVL​ = 480 VIL​ = 75 Acos φ = 0,7inductivo

Una carga trifásica equilibrada consume una corriente de línea de 75 A de una alimentación con una tensión de línea de 480 V. El factor de potencia es 0,7 inductivo. Halla la potencia activa total P que consume la carga en kW.

VL = 480 VIL = 75 Acos φ = 0,7
P = kW
2.Potencia trifásicaDifícil
P = 75 kWφ1​S1​Q2​QC​

Una carga trifásica equilibrada consume 75 kW con un factor de potencia de 0,75 inductivo de una alimentación de 480 V (de línea) y 60 Hz. Una batería trifásica de condensadores en paralelo con la carga debe elevar el factor de potencia total a 0,95 inductivo. La potencia activa no cambia. Los condensadores están conectados en triángulo. Halla la capacidad Cph de cada condensador en µF.

P = 75 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,95VL = 480 Vf = 60 Hz
Cph = µF
3.TransformadoresMedia
75 Ω61

Se conecta una resistencia de 75 Ω en el devanado secundario de un transformador ideal con una relación de transformación N₁:N₂ = 6:1. Halla la resistencia R1′ vista desde el devanado primario.

N1:N2 = 6:1RL = 75 Ω
R1′ = Ω
4.TransformadoresDifícil
pf 0,85250 kVA, 75% carga

Un transformador monofásico de 250 kVA tiene unas pérdidas en el hierro de 750 W y unas pérdidas en el cobre de 2250 W a carga nominal. Suministra el 75 % de sus kVA nominales con un factor de potencia de 0,85 inductivo. Halla las pérdidas totales Ploss en vatios con esta carga.

S = 250 kVAPcore = 750 WPcu,fl = 2250 Wx = 0,75pf = 0,85
Ploss = W
5.Potencia en alterna y factor de potenciaMedia
P = 26 kWQSφ

Un motor monofásico consume 26 kW con un factor de potencia de 0,9 inductivo de una alimentación de 230 V. Halla la corriente de línea I.

P = 26 kWpf = 0,9V = 230 V
I = A
6.Potencia en alterna y factor de potenciaDifícil
24 V50 HzRs​ = 5 ΩXs​ = j40 ΩZL​ = ?

Una fuente de 24 V (eficaces) y 50 Hz tiene una impedancia interna Zs = 5 + j40 Ω. La impedancia de carga ZL puede elegirse libremente. La carga para máxima potencia está formada por una resistencia en serie con un condensador. Halla la capacidad C.

Vs = 24 V (rms)f = 50 HzZs = 5 + j40 Ω
C = µF
7.Impedancia y fasores en alternaMedia
50 V200 HzR = 50 ΩL = 150 mHC = 2,2 µFI

Un circuito RLC en serie está conectado a una alimentación de 50 V (eficaces) y 200 Hz. Halla la potencia activa P que se toma de la alimentación.

V = 50 V (rms)f = 200 HzR = 50 ΩL = 150 mHC = 2,2 µF
P = W
8.Impedancia y fasores en alternaDifícil
120 V200 HzR1​ = 50 ΩR2​ = 100 ΩC = 2,2 µF

Una resistencia R1 está conectada en serie con una combinación en paralelo de R2 y un condensador C, a una alimentación de 120 V (eficaces) y 200 Hz. Halla el módulo de la impedancia |Z|.

V = 120 V (rms)f = 200 HzR1 = 50 ΩR2 = 100 ΩC = 2,2 µF
|Z| = Ω
9.Motores de corriente continuaMedia
T (N·m)n (rpm)18 N·mn0​nFL​

Un motor de corriente continua (k = 1,5 V·s/rad, Ra = 0,4 Ω) funciona a 120 V. A plena carga absorbe 12 A. Despreciando la corriente en vacío, halla su regulación de velocidad SR = (n₀ − nFL)/nFL en porcentaje.

V = 120 Vk = 1,5 V·s/radRa = 0,4 ΩIFL = 12 A
SR = %
10.Motores de corriente continuaDifícil
+−48 VRst​ = ?Ra​ = 0,5 Ω10 AM+−E = 0n = 0T

Un motor de corriente continua de 48 V tiene una resistencia de inducido de 0,5 Ω. Halla la resistencia de arranque en serie Rst que limita la corriente de arranque a 10 A.

V = 48 VRa = 0,5 ΩImax = 10 A
Rst = Ω

3Disoluciones

1.Potencia trifásica

Respuesta: P = 43,65 kW

Sistemas trifásicos equilibrados: en una conexión en Y (estrella) la tensión de línea es √3 veces la tensión de fase, VL = √3·Vph, y la corriente de línea es igual a la corriente de fase. En una conexión en Δ (triángulo) la tensión de línea es igual a la tensión de fase y la corriente de línea es √3 veces la corriente de fase, IL = √3·Iph. La potencia total es tres veces la potencia de una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potencia aparente

S = √3·VL·IL = √3·480·75 = 62,35 kVA

Potencia activa

P = S·cos φ = 62,35·0,7 = 43,65 kW

Respuesta

P = 43,65 kW
2.Potencia trifásica

Respuesta: Cph = 159,2 µF

Sistemas trifásicos equilibrados: en una conexión en Y (estrella) la tensión de línea es √3 veces la tensión de fase, VL = √3·Vph, y la corriente de línea es igual a la corriente de fase. En una conexión en Δ (triángulo) la tensión de línea es igual a la tensión de fase y la corriente de línea es √3 veces la corriente de fase, IL = √3·Iph. La potencia total es tres veces la potencia de una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Corrección del factor de potencia: los condensadores aportan potencia reactiva en el propio punto, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Cada uno de los tres condensadores aporta QC/3 = V²·ω·C, donde V es la tensión en ese condensador: VL en una batería en triángulo, VL/√3 en una batería en estrella.

Potencia reactiva antes y después

La potencia activa no cambia, así que cada factor de potencia fija la potencia reactiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 75·tan(acos 0,75) = 75·0,8819 = 66,14 kvar
Q2 = 75·tan(acos 0,95) = 75·0,3287 = 24,65 kvar

Potencia reactiva de los condensadores

QC = Q1 − Q2 = 41,49 kvar

Capacidad por fase

En una batería en triángulo cada condensador está conectado entre dos líneas.

V = 480 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 13831/(377·480²) = 159,2 µF

Respuesta

Cph = 159,2 µF
3.Transformadores

Respuesta: R1′ = 2700 Ω

Transformador ideal: las tensiones están en la relación de las espiras y las corrientes en la relación inversa: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, así que la potencia de entrada es igual a la de salida, V₁·I₁ = V₂·I₂. Una impedancia de carga Z en el secundario se ve como a²·Z desde el primario.

Resistencia referida

La tensión sube en un factor a y la corriente baja en un factor a, así que el cociente V/I sube en un factor a².

R1′ = a²·RL = 6²·75 = 2700 Ω

Respuesta

R1′ = 2700 Ω
4.Transformadores

Respuesta: Ploss = 2016 W

Pérdidas del transformador: las pérdidas en el hierro (histéresis y corrientes de Foucault) dependen de la tensión y son las mismas con cualquier carga. Las pérdidas en el cobre de los devanados van con el cuadrado de la corriente, así que a una fracción x de la carga nominal valen x²·Pcu,fl. Rendimiento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. El rendimiento es máximo con la carga a la que las pérdidas en el cobre igualan a las pérdidas en el hierro.

Pérdidas en el cobre con esta carga

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,5625·2250 = 1266 W

Pérdidas totales

Las pérdidas en el hierro son las mismas con cualquier carga.

Ploss = 750 + 1266 = 2016 W

Respuesta

Ploss = 2016 W

El rendimiento con esta carga es η = 98,75%.

5.Potencia en alterna y factor de potencia

Respuesta: I = 125,6 A

Potencia en alterna: la potencia aparente S = V·I (VA) se divide en potencia activa P = S·cos φ (W), que hace trabajo útil, y potencia reactiva Q = S·sin φ (var), que va y viene entre fuente y carga. El factor de potencia es cos φ. Un condensador en paralelo aporta potencia reactiva en el propio punto, así que la corriente de línea baja para la misma potencia activa.

Corriente de línea

Solo la parte activa de la potencia hace trabajo, así que divide entre el factor de potencia.

I = P/(V·cos φ) = 26000/(230·0,9) = 125,6 A

Respuesta

I = 125,6 A
6.Potencia en alterna y factor de potencia

Respuesta: C = 79,58 µF

Potencia en alterna: la potencia aparente S = V·I (VA) se divide en potencia activa P = S·cos φ (W), que hace trabajo útil, y potencia reactiva Q = S·sin φ (var), que va y viene entre fuente y carga. El factor de potencia es cos φ. Un condensador en paralelo aporta potencia reactiva en el propio punto, así que la corriente de línea baja para la misma potencia activa.

Adaptación conjugada

La reactancia de la carga anula la reactancia de la fuente, y la resistencia de la carga es igual a la resistencia de la fuente.

ZL = Zs* = 5 − j40 Ω

Capacidad

XC = 40 Ω → C = 1/(2π·50·40) = 79,58 µF

Respuesta

C = 79,58 µF
7.Impedancia y fasores en alterna

Respuesta: P = 3,846 W

Circuitos de alterna con fasores: resistencias, bobinas y condensadores tienen impedancias R, jωL y 1/(jωC), con ω = 2πf. En serie, las impedancias se suman como resistencias, pero como números complejos. La corriente y la tensión eficaces siguen la ley de Ohm con |Z|.

Reactancias

XL = 188,5 Ω, XC = 361,7 Ω

Impedancia

|Z| = √(50² + (−173,2)²) = 180,3 Ω

Potencia activa

Las bobinas y los condensadores solo almacenan y devuelven energía; la resistencia absorbe toda la potencia activa.

I = 50/180,3 = 0,2773 A
P = I²·R = 0,2773²·50 = 3,846 W

Respuesta

P = 3,846 W
8.Impedancia y fasores en alterna

Respuesta: |Z| = 145,2 Ω

Circuitos de alterna con fasores: resistencias, bobinas y condensadores tienen impedancias R, jωL y 1/(jωC), con ω = 2πf. En serie, las impedancias se suman como resistencias, pero como números complejos. La corriente y la tensión eficaces siguen la ley de Ohm con |Z|.

Reactancia

XC = 1/(2π·200·2,2·10⁻⁶) = 361,7 Ω

Combinación en paralelo

Multiplica numerador y denominador por el conjugado complejo para separar Zp en parte real e imaginaria.

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 92,9 − j25,68 Ω

Impedancia total

Z = 50 + 92,9 − j25,68 = 142,9 − j25,68 Ω
|Z| = √(142,9² + 25,68²) = 145,2 Ω

Respuesta

|Z| = 145,2 Ω
9.Motores de corriente continua

Respuesta: SR = 4,167 %

Motor de corriente continua: el inducido es una resistencia Ra en serie con la fuerza contraelectromotriz E, de modo que V = E + Ia·Ra. La fuerza contraelectromotriz crece con la velocidad, E = k·ω, y el par con la corriente, T = k·Ia, con la misma constante del motor k (V·s/rad = N·m/A) en unidades del SI. Convierte las velocidades con ω = 2π·n/60. La potencia desarrollada es E·Ia = T·ω; la potencia de entrada es V·Ia, y las pérdidas en el cobre Ia²Ra y las pérdidas rotacionales son la diferencia. La velocidad cae linealmente con el par, ω = V/k − Ra·T/k², desde la velocidad en vacío V/k hasta cero en el par de bloqueo k·V/Ra. En reposo E = 0, así que la corriente de arranque V/Ra es grande a menos que una resistencia la limite.

Velocidad en vacío y a plena carga

n₀ = 60·120/(2π·1,5) = 763,9 rpm
nFL = 60·(120 − 12·0,4)/(2π·1,5) = 733,4 rpm

Regulación de velocidad

SR = (763,9 − 733,4)/733,4·100 = 4,167 %

Respuesta

SR = 4,167 %
10.Motores de corriente continua

Respuesta: Rst = 4,3 Ω

Motor de corriente continua: el inducido es una resistencia Ra en serie con la fuerza contraelectromotriz E, de modo que V = E + Ia·Ra. La fuerza contraelectromotriz crece con la velocidad, E = k·ω, y el par con la corriente, T = k·Ia, con la misma constante del motor k (V·s/rad = N·m/A) en unidades del SI. Convierte las velocidades con ω = 2π·n/60. La potencia desarrollada es E·Ia = T·ω; la potencia de entrada es V·Ia, y las pérdidas en el cobre Ia²Ra y las pérdidas rotacionales son la diferencia. La velocidad cae linealmente con el par, ω = V/k − Ra·T/k², desde la velocidad en vacío V/k hasta cero en el par de bloqueo k·V/Ra. En reposo E = 0, así que la corriente de arranque V/Ra es grande a menos que una resistencia la limite.

Resistencia total

Ra + Rst = 48/10 = 4,8 Ω

Resistencia de arranque

Rst = 4,8 − 0,5 = 4,3 Ω

Respuesta

Rst = 4,3 Ω

La resistencia se va eliminando por etapas a medida que el motor acelera y crece la fuerza contraelectromotriz.

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