Sistemas eléctricos de potencia y máquinas eléctricas: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 10 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Potencia trifásica

Conexión en estrella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Conexión en triángulo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potencia activa total
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potencia aparente y reactiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensadores de compensación
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensión en cada condensador
Δ: VL Y: VL/√3
Potencia absorbida por el motor
Pin = Pout/η

Transformadores

Relación de transformación
a = N1/N2 = V1/V2
Relación de corrientes
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corriente nominal
I = S/V
Impedancia referida
Z1′ = a²·ZL
Pérdidas en el cobre a carga parcial
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimiento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimiento máximo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potencia en alterna y factor de potencia

Potencia activa
P = V·I·cos φ
Potencia reactiva
Q = V·I·sin φ
Potencia aparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Factor de potencia
pf = cos φ = P/S
Condensador de compensación
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedancia y fasores en alterna

Impedancias
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frecuencia angular
ω = 2πf
Módulo y ángulo
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Ley de Ohm con fasores
V = I·Z

Método

  1. Convierte la frecuencia: ω = 2πf.
  2. Halla cada reactancia: XL = ωL y XC = 1/(ωC).
  3. Suma las impedancias como resistencias, con Z = R + jX.
  4. Halla el módulo |Z| = √(R² + X²) y el ángulo φ = atan(X/R), y luego aplica la ley de Ohm con fasores.

Motores de corriente continua

Circuito del inducido
V = E + IaRa
Fuerza contraelectromotriz y par
E = k·ω, T = k·Ia
Rapidez
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocidad en vacío y par de bloqueo
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potencias
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Arranque
Istart = V/(Ra + Rst)
Regulación de velocidad
SR = (n0 − nFL)/nFL
Máxima potencia desarrollada
Pmax = V²/(4Ra)
Accionamiento con troceador
Va = D·Vdc

Método

  1. Dibuja el circuito del inducido: la alimentación V, la resistencia Ra y la fuerza contraelectromotriz E en serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra para relacionar tensión, corriente y fuerza contraelectromotriz.
  3. Usa E = k·ω para la velocidad y T = k·Ia para el par, con ω = 2π·n/60.
  4. Para potencia y rendimiento, parte de V·Ia, resta las pérdidas en el cobre Ia²·Ra y después las pérdidas rotacionales.

2Problemas de práctica

1.Potencia trifásicaMedia
ABCVL​ = 480 VNZ = 12 + j5 Ωpor fase

Una carga equilibrada conectada en estrella, con una impedancia de 12 + j5 Ω por fase, se conecta a una alimentación trifásica equilibrada con una tensión de línea de 480 V. Halla la potencia activa total P que absorbe la carga en kW.

VL = 480 VZ = 12 + j5 Ω por fase
P = kW
2.Potencia trifásicaDifícil
P = 250 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Una carga trifásica equilibrada consume 250 kW con un factor de potencia de 0,78 inductivo de una alimentación de 415 V (de línea) y 60 Hz. Una batería trifásica de condensadores en paralelo con la carga debe elevar el factor de potencia total a 0,92 inductivo. La potencia activa no cambia. Halla la potencia reactiva total QC que debe aportar la batería de condensadores, en kvar.

P = 250 kWpf1 = 0,78pf2 = 0,92VL = 415 Vf = 60 Hz
QC = kvar
3.TransformadoresMedia
11000 V400 VIHV​ = ?ILV​15 kVA

Un transformador monofásico de 15 kVA, 11000/400 V, funciona a su carga nominal. Considéralo ideal. Halla la corriente IHV en el devanado de alta tensión.

S = 15 kVAV1 = 11000 VV2 = 400 V
IHV = A
4.TransformadoresDifícil
pf 0,85100 kVA, 25% carga

Un transformador monofásico de 100 kVA tiene unas pérdidas en el hierro de 400 W y unas pérdidas en el cobre de 1600 W a carga nominal. Suministra el 25 % de sus kVA nominales con un factor de potencia de 0,85 inductivo. Halla las pérdidas totales Ploss en vatios con esta carga.

S = 100 kVAPcore = 400 WPcu,fl = 1600 Wx = 0,25pf = 0,85
Ploss = W
5.Potencia en alterna y factor de potenciaMedia
120 VZ12 + j5 ΩI

Una carga de impedancia Z = 12 + j5 Ω está conectada a una alimentación monofásica de 120 V (eficaces). Halla la potencia reactiva Q que absorbe.

V = 120 VZ = 12 + j5 Ω
Q = var
6.Potencia en alterna y factor de potenciaDifícil
P = 25 kWQ1​S1​φ1​QC​

Una carga monofásica consume 25 kW con un factor de potencia de 0,6 inductivo de una alimentación de 400 V y 50 Hz. Un condensador conectado en paralelo eleva el factor de potencia a 0,98. Halla la potencia reactiva QC que debe aportar el condensador.

P = 25 kWpf1 = 0,6pf2 = 0,98V = 400 Vf = 50 Hz
QC = kvar
7.Impedancia y fasores en alternaMedia
Vf0​ = 100 HzRL = ?C = 0,1 µF

Un circuito RLC en serie con C = 0,1 µF debe resonar a 100 Hz. Halla la inductancia L necesaria.

f0 = 100 HzC = 0,1 µF
L = mH
8.Impedancia y fasores en alternaDifícil
VfR = 20 ΩL = 10 mHC = 1 µF

Un circuito RLC en serie tiene R = 20 Ω, L = 10 mH y C = 1 µF. Halla su ancho de banda B (la anchura de la banda entre las frecuencias de media potencia), en Hz.

R = 20 ΩL = 10 mHC = 1 µF
B = Hz
9.Motores de corriente continuaMedia
T (N·m)n (rpm)0,24 N·mn0​nFL​

Un motor de corriente continua (k = 0,12 V·s/rad, Ra = 1,2 Ω) funciona a 48 V. A plena carga absorbe 2 A. Despreciando la corriente en vacío, halla su regulación de velocidad SR = (n₀ − nFL)/nFL en porcentaje.

V = 48 Vk = 0,12 V·s/radRa = 1,2 ΩIFL = 2 A
SR = %
10.Motores de corriente continuaDifícil
+−240 VD = ?Ra​ = 1,2 ΩM+−En = 1200 rpmT = 0,8 N·m

Un troceador de continua alimenta un motor (k = 0,2 V·s/rad, Ra = 1,2 Ω) desde un bus de continua de 240 V. La tensión media del inducido es D·240 V. Halla el ciclo de trabajo D con el que el motor funciona a 1200 rpm con una carga de 0,8 N·m.

Vdc = 240 Vk = 0,2 V·s/radRa = 1,2 ΩT = 0,8 N·mn = 1200 rpm
D = %

3Disoluciones

1.Potencia trifásica

Respuesta: P = 16,36 kW

Sistemas trifásicos equilibrados: en una conexión en Y (estrella) la tensión de línea es √3 veces la tensión de fase, VL = √3·Vph, y la corriente de línea es igual a la corriente de fase. En una conexión en Δ (triángulo) la tensión de línea es igual a la tensión de fase y la corriente de línea es √3 veces la corriente de fase, IL = √3·Iph. La potencia total es tres veces la potencia de una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Tensión de fase

Vph = 480/√3 = 277,1 V

Corriente de fase

|Z| = √(12² + 5²) = 13 Ω
Iph = 277,1/13 = 21,32 A

Potencia activa total

Solo la parte resistiva de cada impedancia absorbe potencia activa.

P = 3·Iph²·R = 3·21,32²·12 = 16,36 kW

Respuesta

P = 16,36 kW

Comprobación: cos φ = R/|Z| = 0,9231, y √3·VL·IL·cos φ da la misma potencia.

2.Potencia trifásica

Respuesta: QC = 94,07 kvar

Sistemas trifásicos equilibrados: en una conexión en Y (estrella) la tensión de línea es √3 veces la tensión de fase, VL = √3·Vph, y la corriente de línea es igual a la corriente de fase. En una conexión en Δ (triángulo) la tensión de línea es igual a la tensión de fase y la corriente de línea es √3 veces la corriente de fase, IL = √3·Iph. La potencia total es tres veces la potencia de una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Corrección del factor de potencia: los condensadores aportan potencia reactiva en el propio punto, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Cada uno de los tres condensadores aporta QC/3 = V²·ω·C, donde V es la tensión en ese condensador: VL en una batería en triángulo, VL/√3 en una batería en estrella.

Potencia reactiva antes y después

La potencia activa no cambia, así que cada factor de potencia fija la potencia reactiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 250·tan(acos 0,78) = 250·0,8023 = 200,6 kvar
Q2 = 250·tan(acos 0,92) = 250·0,426 = 106,5 kvar

Potencia reactiva de los condensadores

QC = Q1 − Q2 = 94,07 kvar

Respuesta

QC = 94,07 kvar
3.Transformadores

Respuesta: IHV = 1,364 A

Transformador ideal: las tensiones están en la relación de las espiras y las corrientes en la relación inversa: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, así que la potencia de entrada es igual a la de salida, V₁·I₁ = V₂·I₂. Una impedancia de carga Z en el secundario se ve como a²·Z desde el primario.

Corriente nominal

Los dos devanados transportan la misma potencia aparente.

IHV = S/V = 15000/11000 = 1,364 A

Respuesta

IHV = 1,364 A
4.Transformadores

Respuesta: Ploss = 500 W

Pérdidas del transformador: las pérdidas en el hierro (histéresis y corrientes de Foucault) dependen de la tensión y son las mismas con cualquier carga. Las pérdidas en el cobre de los devanados van con el cuadrado de la corriente, así que a una fracción x de la carga nominal valen x²·Pcu,fl. Rendimiento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. El rendimiento es máximo con la carga a la que las pérdidas en el cobre igualan a las pérdidas en el hierro.

Pérdidas en el cobre con esta carga

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,0625·1600 = 100 W

Pérdidas totales

Las pérdidas en el hierro son las mismas con cualquier carga.

Ploss = 400 + 100 = 500 W

Respuesta

Ploss = 500 W

El rendimiento con esta carga es η = 97,7%.

5.Potencia en alterna y factor de potencia

Respuesta: Q = 426 var

Potencia en alterna: la potencia aparente S = V·I (VA) se divide en potencia activa P = S·cos φ (W), que hace trabajo útil, y potencia reactiva Q = S·sin φ (var), que va y viene entre fuente y carga. El factor de potencia es cos φ. Un condensador en paralelo aporta potencia reactiva en el propio punto, así que la corriente de línea baja para la misma potencia activa.

Corriente

|Z| = √(12² + 5²) = 13 Ω
I = V/|Z| = 120/13 = 9,231 A

Potencia reactiva

Q = I²·X = 9,231²·5 = 426 var

Respuesta

Q = 426 var
6.Potencia en alterna y factor de potencia

Respuesta: QC = 28,26 kvar

Potencia en alterna: la potencia aparente S = V·I (VA) se divide en potencia activa P = S·cos φ (W), que hace trabajo útil, y potencia reactiva Q = S·sin φ (var), que va y viene entre fuente y carga. El factor de potencia es cos φ. Un condensador en paralelo aporta potencia reactiva en el propio punto, así que la corriente de línea baja para la misma potencia activa.

Potencia reactiva antes y después

La potencia activa P no cambia; solo cambia la potencia reactiva que se toma de la red.

Q1 = P·tan φ1 = 25·tan(53,13°) = 33,33 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 25·tan(11,48°) = 5,076 kvar
QC = Q1 − Q2 = 28,26 kvar

Respuesta

QC = 28,26 kvar
7.Impedancia y fasores en alterna

Respuesta: L = 25330 mH

Circuitos de alterna con fasores: resistencias, bobinas y condensadores tienen impedancias R, jωL y 1/(jωC), con ω = 2πf. En serie, las impedancias se suman como resistencias, pero como números complejos. La corriente y la tensión eficaces siguen la ley de Ohm con |Z|.

Condición de resonancia

En resonancia, las reactancias inductiva y capacitiva se anulan: ωL = 1/(ωC).

ω₀ = 2π·100 = 628,3 rad/s
L = 1/(ω₀²·C) = 1/(628,3²·0,1·10⁻⁶) = 25330 mH

Respuesta

L = 25330 mH
8.Impedancia y fasores en alterna

Respuesta: B = 318,3 Hz

Circuitos de alterna con fasores: resistencias, bobinas y condensadores tienen impedancias R, jωL y 1/(jωC), con ω = 2πf. En serie, las impedancias se suman como resistencias, pero como números complejos. La corriente y la tensión eficaces siguen la ley de Ohm con |Z|.

Frecuencia de resonancia

f0 = 1/(2π·√(0,01·1·10⁻⁶)) = 1592 Hz

Factor de calidad

Q compara la reactancia en resonancia con la resistencia: Q = ω₀L/R.

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/20)·√(0,01/(1·10⁻⁶)) = 5

Ancho de banda

B = f0/Q = 1592/5 = 318,3 Hz

Respuesta

B = 318,3 Hz
9.Motores de corriente continua

Respuesta: SR = 5,263 %

Motor de corriente continua: el inducido es una resistencia Ra en serie con la fuerza contraelectromotriz E, de modo que V = E + Ia·Ra. La fuerza contraelectromotriz crece con la velocidad, E = k·ω, y el par con la corriente, T = k·Ia, con la misma constante del motor k (V·s/rad = N·m/A) en unidades del SI. Convierte las velocidades con ω = 2π·n/60. La potencia desarrollada es E·Ia = T·ω; la potencia de entrada es V·Ia, y las pérdidas en el cobre Ia²Ra y las pérdidas rotacionales son la diferencia. La velocidad cae linealmente con el par, ω = V/k − Ra·T/k², desde la velocidad en vacío V/k hasta cero en el par de bloqueo k·V/Ra. En reposo E = 0, así que la corriente de arranque V/Ra es grande a menos que una resistencia la limite.

Velocidad en vacío y a plena carga

n₀ = 60·48/(2π·0,12) = 3820 rpm
nFL = 60·(48 − 2·1,2)/(2π·0,12) = 3629 rpm

Regulación de velocidad

SR = (3820 − 3629)/3629·100 = 5,263 %

Respuesta

SR = 5,263 %
10.Motores de corriente continua

Respuesta: D = 12,47 %

Motor de corriente continua: el inducido es una resistencia Ra en serie con la fuerza contraelectromotriz E, de modo que V = E + Ia·Ra. La fuerza contraelectromotriz crece con la velocidad, E = k·ω, y el par con la corriente, T = k·Ia, con la misma constante del motor k (V·s/rad = N·m/A) en unidades del SI. Convierte las velocidades con ω = 2π·n/60. La potencia desarrollada es E·Ia = T·ω; la potencia de entrada es V·Ia, y las pérdidas en el cobre Ia²Ra y las pérdidas rotacionales son la diferencia. La velocidad cae linealmente con el par, ω = V/k − Ra·T/k², desde la velocidad en vacío V/k hasta cero en el par de bloqueo k·V/Ra. En reposo E = 0, así que la corriente de arranque V/Ra es grande a menos que una resistencia la limite.

Tensión de inducido necesaria

Va = 0,2·125,7 + 4·1,2 = 29,93 V

Ciclo de trabajo

D = 29,93/240 = 12,47 %

Respuesta

D = 12,47 %

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