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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Un avion part du repos et accélère uniformément à 3,5 m/s² sur une piste. Trouvez sa vitesse v après 1600 m.
v₀ = 0a = 3,5 m/s²s = 1600 m
v = m/s
2.CinématiqueDifficile
La balle A est lâchée sans vitesse initiale d’une hauteur de 15 m. Au même instant, la balle B est lancée verticalement vers le haut depuis le sol, juste en dessous, à 11 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Quand les balles se croisent-elles ? Trouvez t.
H = 15 mv0B = 11 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
Une caisse glisse sur un sol horizontal avec une vitesse initiale de 6 m/s et s’arrête après 12 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le coefficient de frottement cinétique μ.
v₀ = 6 m/sd = 12 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 4,5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 2 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.
m1 = 4,5 kgm2 = 2 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée à 45° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.
v0 = 36 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 50° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 50 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.
v0 = 25 m/sθ = 50°h = 50 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Une voiture prend un virage plat de 125 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,8. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.
r = 125 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
Une balle attachée à un fil de 1 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?
r = 1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 45° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,25. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 3 m le long de la pente.
θ = 45°μ = 0,25d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
Un chariot de 5 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 6 m sur une piste lisse qui mène à une boucle circulaire verticale de rayon 1,5 m. Trouvez la réaction normale N exercée par la piste sur le chariot au sommet de la boucle.
m = 5 kgh = 6 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Un mobile de 5 kg se déplaçant à 4 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 4 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).
m1 = 5 kgm2 = 4 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 0,3 kg frappe un mur à 8 m/s et rebondit droit en arrière à 10 m/s. Le contact dure 50 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.
m = 0,3 kgvin = 8 m/svout = 10 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Ressorts et pendulesMoyen
Une masse de 3,7 kg accrochée à un ressort de raideur k = 190 N/m est écartée de 9 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez son élongation x par rapport à l’équilibre à t = 0,05 s (avec son signe).
m = 3,7 kgk = 190 N/mA = 9 cmt = 0,05 s
x = cm
14.Ressorts et pendulesDifficile
Une balle de 5 g se déplaçant à 250 m/s frappe un bloc de 1 kg posé sur une surface sans frottement et y reste logée. Le bloc est relié à un ressort horizontal de raideur k = 700 N/m. Trouvez l’amplitude A de l’oscillation qui en résulte, en cm.
m = 5 gv = 250 m/sM = 1 kgk = 700 N/m
A = cm
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: v = 105,8 m/s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vitesse après la distance
v = √(2·a·s) = √(2·3,5·1600) = 105,8 m/s
Réponse
v = 105,8 m/s
(381 km/h)
2.Cinématique
Réponse: t = 1,364 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Instant de rencontre
Le haut est positif, le sol est en y = 0.
15 − ½g·t² = 11·t − ½g·t² → t = 15/11 = 1,364 s
Réponse
t = 1,364 s
3.Lois de Newton
Réponse: μ = 0,1529
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Décélération
a = v₀²/(2d) = 6²/(2·12) = 1,5 m/s²
Coefficient de frottement
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,5/9,81 = 0,1529
Réponse
μ = 0,1529
4.Lois de Newton
Réponse: a = 1,321 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 36·cos 45° = 25,46 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 45° = 25,46 m/s
Durée du vol
Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.
t = 2·25,46/9,81 = 5,19 s
Réponse
t = 5,19 s
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 91,51 m
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 25·cos 50° = 16,07 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 50° = 19,15 m/s
Durée du vol
Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.
0 = 50 + 19,15·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (19,15 + √(366,8 + 981))/9,81 = 5,694 s
Distance horizontale
x = vx·t = 16,07·5,694 = 91,51 m
Réponse
x = 91,51 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: vmax = 31,32 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Le frottement fournit la force centripète
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·125) = 31,32 m/s
Réponse
vmax = 31,32 m/s (112,8 km/h)
8.Mouvement circulaire
Réponse: vmin = 3,132 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Tension nulle au sommet
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1) = 3,132 m/s
Réponse
vmin = 3,132 m/s
9.Travail et énergie
Réponse: v = 5,587 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Bilan d’énergie le long de la pente
Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·3·(0,7071 − 0,25·0,7071)) = 5,587 m/s
Réponse
v = 5,587 m/s
10.Travail et énergie
Réponse: N = 147,2 N
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.
Vitesse au sommet
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(6 − 3) = 58,86 m²/s²
Forces au sommet
m·g = 5·9,81 = 49,05 N
N = mv²/R − mg = 5·58,86/1,5 − 49,05 = 147,2 N
Réponse
N = 147,2 N
Le chariot passe tout juste la boucle quand h = 2,5R ; alors N = 0 au sommet.
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′1 = 0,4444 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Choc élastique avec une cible au repos
Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.
v′1 = (5 − 4)/(5 + 4)·4 = 0,4444 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 4)·4 = 4,444 m/s
Réponse
v′1 = 0,4444 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: J = 5,4 N·s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Variation de la quantité de mouvement
J = m·Δv = 0,3·(10 + 8) = 5,4 N·s
Réponse
J = 5,4 N·s
13.Ressorts et pendules
Réponse: x = 8,428 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Pulsation
ω = √(190/3,7) = 7,166 rad/s
ω·t = 7,166·0,05 = 0,3583 rad
Déplacement
x = A·cos(ω·t) = 9·cos(0,3583) = 8,428 cm
Réponse
x = 8,428 cm
14.Ressorts et pendules
Réponse: A = 4,713 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².