Équations différentielles : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 8 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Équations différentielles

Croissance/décroissance exponentielle
dy/dt = ky → y = y0ekt
Demi-vie
k = ln 2 / t½
Loi de refroidissement de Newton
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
Facteur intégrant
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
Cuve de mélange
dm/dt = r·c − (r/V)·m

Intégrales

Règle des puissances
∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1) + C
Intégrale définie
∫ab f dx = F(b) − F(a)
Primitives usuelles
∫eˣ dx = eˣ, ∫1/x dx = ln|x|, ∫sin x dx = −cos x
Aire entre deux courbes
∫ab (f − g) dx

Méthode

  1. Réécrivez l’intégrande comme une somme de termes simples si possible.
  2. Appliquez la règle des puissances : ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1), et les primitives usuelles de ex, 1/x, sin et cos.
  3. Utilisez un changement de variable quand une fonction et sa dérivée apparaissent ensemble.
  4. Pour une intégrale définie, calculez F(b) − F(a).

Dérivées

Règle des puissances
(xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹
Règle du produit
(uv)′ = u′v + uv′
Règle du quotient
(u/v)′ = (u′v − uv′)/v²
Dérivation en chaîne
f(g(x))′ = f′(g(x))·g′(x)
Dérivées usuelles
(eˣ)′ = eˣ, (ln x)′ = 1/x, (sin x)′ = cos x, (cos x)′ = −sin x

Méthode

  1. Identifiez la structure : somme, produit, quotient ou composée.
  2. Appliquez la règle des puissances à chaque puissance de x.
  3. Utilisez la règle du produit, du quotient ou de dérivation des fonctions composées si nécessaire.
  4. Simplifiez, et évaluez au point si c’est demandé.

Méthodes numériques

Dichotomie
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
Newton–Raphson
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
Interpolation linéaire
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
Méthode des trapèzes
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
Méthode de Simpson (n pair)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
Majoration de l’erreur des trapèzes
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
Euler
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
Heun
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

Méthode

  1. Pour une racine : vérifiez le changement de signe pour la dichotomie, ou calculez f et f′ pour Newton, et gardez six chiffres ou plus dans un tableau d’itérés.
  2. Pour une valeur de tableau : interpolez linéairement entre les deux points voisins.
  3. Pour une intégrale : trouvez h = (b − a)/n, listez f en chaque nœud, appliquez les poids (1, 2, …, 2, 1 pour les trapèzes ; 1, 4, 2, …, 4, 1 pour Simpson avec n pair) et multipliez par h/2 ou h/3.
  4. Pour une équation différentielle : avance depuis t₀ avec yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ) (Euler) ou la pente moyenne (Heun), une ligne par pas, jusqu’à atteindre le t demandé.

2Exercices

1.Équations différentiellesMoyen
t (min)T (°C)25Ta​26 °C

Une tasse de café à 91 °C est laissée dans une pièce à 18 °C. Au bout de 25 min, sa température est de 26 °C. Elle suit la loi de refroidissement de Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ). Trouvez la constante k en min⁻¹.

T0 = 91 °CTa = 18 °CT(25) = 26 °C
k = min⁻¹
2.Équations différentiellesDifficile
xy12(1, 2)y(2) = ?

Résolvez le problème de Cauchy y′ + 2y/x = 2 pour x > 0, avec y(1) = 2. Trouvez y(2).

y′ + 2y/x = 2y(1) = 2
y(2) =
3.IntégralesMoyen
xy26

Calcule I = ∫26 1/x dx.

f(x) = 1/x[2, 6]
I =
4.IntégralesDifficile
xyy = 2x2​y = x

Calcule l'aire A du domaine délimité par y = 2x2 et y = x.

y = 2x2y = x
A =
5.DérivéesMoyen
xyx = −1

Soit f(x) = ln(2x2 + 4). Calcule f′(−1).

f(x) = ln(2x2 + 4)x = −1
f′(−1) =
6.DérivéesDifficile
xy

Soit f(x) = x3 + 1,5x2 − 6. Trouve l'abscisse x du maximum local.

f(x) = x3 + 1,5x2 − 6
x =
7.Méthodes numériquesMoyen
xy00,16670,33330,50,66670,83331

Approchez ∫01 1/√(1 + x⁴) dx par la méthode des trapèzes avec n = 6 bandes. Donnez T.

f(x) = 1/√(1 + x⁴)[a, b] = [0, 1]n = 6
T =
8.Méthodes numériquesDifficile
00,20,40,60,811,5ty(0, 1)

Utilisez la méthode d’Euler avec h = 0,2 pour y′ = e−ty, y(0) = 1 afin d’estimer y4 ≈ y(0,8).

y′ = e−tyy(0) = 1h = 0,2
y4 =

3Solutions

1.Équations différentielles

Réponse: k = 0,08844 min⁻¹

Équations différentielles du premier ordre : dy/dt = k·y a pour solution y = y₀·ekt (croissance pour k > 0, décroissance pour k < 0) ; une demi-vie T donne k = ln 2/T. La loi de refroidissement de Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), donne T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Une équation linéaire y′ + p(x)·y = q(x) se résout avec le facteur intégrant μ = e∫p dx : (μy)′ = μq, donc μy = ∫μq dx + C.

Rapport des écarts de température

e−25k = 8/73

Résoudre pour k

k = ln(73/8)/25 = 0,08844 min⁻¹

Réponse

k = 0,08844 min⁻¹
2.Équations différentielles

Réponse: y(2) = 1,667

Équations différentielles du premier ordre : dy/dt = k·y a pour solution y = y₀·ekt (croissance pour k > 0, décroissance pour k < 0) ; une demi-vie T donne k = ln 2/T. La loi de refroidissement de Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), donne T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Une équation linéaire y′ + p(x)·y = q(x) se résout avec le facteur intégrant μ = e∫p dx : (μy)′ = μq, donc μy = ∫μq dx + C.

Facteur intégrant

μ = e∫2/x dx = x2

Intégrer

(x2y)′ = 2x2 → x2y = 2x3/3 + C

Condition initiale

2 = 2/3 + C → C = 1,333

Évaluer

y(2) = (2·23/3 + 1,333)/22 = 1,667

Réponse

y(2) = 1,667
3.Intégrales

Réponse: I = 1,099

Intégrales définies : ∫ₐᵇ f(x) dx est l'aire algébrique entre le graphe et l'axe des x de a à b. Trouve une primitive F (avec F′ = f) et calcule F(b) − F(a). Règle des puissances : ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1). L'aire entre deux courbes est ∫(haute − basse) dx.

Primitive

F(x) = ln x

Évaluer aux bornes

I = (ln 6 − ln 2) = ln 3 = 1,099

Réponse

I = 1,099
4.Intégrales

Réponse: A = 0,04167

Intégrales définies : ∫ₐᵇ f(x) dx est l'aire algébrique entre le graphe et l'axe des x de a à b. Trouve une primitive F (avec F′ = f) et calcule F(b) − F(a). Règle des puissances : ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1). L'aire entre deux courbes est ∫(haute − basse) dx.

Points d'intersection

2x2 = x → x = 0, x = 0,5

Intégrer la haute moins la basse

A = [0,5x2 − 0,6667x3]00,5 = 0,04167

Réponse

A = 0,04167
5.Dérivées

Réponse: f′(−1) = −0,6667

Dérivation : la dérivée f′(x) est la pente du graphe en x. Règle des puissances : (xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹. Règle du produit : (uv)′ = u′v + uv′. Règle de dérivation en chaîne : (f(g(x)))′ = f′(g(x))·g′(x). Là où f′(x) = 0, le graphe a une tangente horizontale : un maximum, un minimum ou un point selle.

Dérivation en chaîne du logarithme

f′(x) = 4x/(2x2 + 4)

Remplacer

f′(−1) = −4/6 = −0,6667

Réponse

f′(−1) = −0,6667
6.Dérivées

Réponse: x = −1

Dérivation : la dérivée f′(x) est la pente du graphe en x. Règle des puissances : (xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹. Règle du produit : (uv)′ = u′v + uv′. Règle de dérivation en chaîne : (f(g(x)))′ = f′(g(x))·g′(x). Là où f′(x) = 0, le graphe a une tangente horizontale : un maximum, un minimum ou un point selle.

Dérivée

f′(x) = 3x2 + 3x = 3·(x2 + x)

Résoudre f′(x) = 0

x = −1 ou x = 0

Lequel est lequel

f″(x) = 6x + 3 : négative en un maximum, positive en un minimum.

f″(−1) = −3, f″(0) = 3
x = −1

Réponse

x = −1
7.Méthodes numériques

Réponse: T = 0,9254

Intégration numérique : découpe [a, b] en n bandes de largeur h = (b − a)/n avec les nœuds x₀ … xₙ. Méthode des trapèzes : T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]. Méthode de Simpson (n pair) : S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]. L’erreur des trapèzes décroît comme h² (majoration (b − a)h²·M/12 avec M = max|f″|), celle de Simpson comme h⁴, donc Simpson est en général bien plus précise pour les mêmes nœuds.

ixᵢf(xᵢ)poids001110,1666670,999614220,3333330,993884230,50,970143240,6666670,913812250,8333330,821372610,7071071

Nœuds et valeurs

h = 0,1667
Σ wᵢfᵢ = 1 + 2·0,999614 + 2·0,993884 + 2·0,970143 + 2·0,913812 + 2·0,82137 + 0,707107 = 11,104751

Méthode des trapèzes

T = (0,1667/2)·11,104751 = 0,9254

Réponse

T = 0,9254

Cette intégrale n’a pas de primitive élémentaire, ce qui est exactement le cas où une méthode numérique est nécessaire.

8.Méthodes numériques

Réponse: y4 = 1,556

Résolution numérique de y′ = f(t, y) : la méthode d’Euler avance selon la pente au début de chaque pas : yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ). La méthode de Heun (Euler amélioré) moyenne la pente au début et à une prédiction d’Euler : k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂). La méthode de Runge–Kutta classique (RK4) combine quatre pentes : yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄). L’erreur globale d’Euler est proportionnelle à h, celle de Heun à h², celle de RK4 à h⁴.

ntₙyₙf(tₙ, yₙ)yₙ₊₁00111,210,21,20,7866281,35732620,41,3573260,5810431,47353430,61,4735340,4130771,55615

Pas d’Euler

y₁ = 1 + 0,2·(1) = 1,2
y₂ = 1,2 + 0,2·(0,786628) = 1,357326
y₃ = 1,357326 + 0,2·(0,581043) = 1,473534
y₄ = 1,473534 + 0,2·(0,413077) = 1,55615
00,20,40,60,811,5ty

Graphique

y4 = 1,556

Réponse

y4 = 1,556

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