Identifiez le convertisseur (abaisseur, élévateur ou abaisseur-élévateur) et le rapport cyclique D à partir du rapport des tensions.
Utilisez l’équilibre volt-seconde de l’inductance : la tension moyenne de l’inductance sur une période est nulle.
Trouvez la tension de l’inductance pendant que l’interrupteur est fermé, puis ΔIL = VL·D/(L·f).
Pour l’ondulation de sortie, trouvez la charge qui entre dans le condensateur et en sort ; pour la limite de conduction continue, égalez le courant moyen dans l’inductance à ΔIL/2.
Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Tensions des diviseurs
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Sorties
Vab = Va − Vb
Bilan
R1/R2 = R3/R4
Pont à fil
R/Rx = l/(100 − l)
Résistance de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Facteur de jauge
ΔR/R = GF·ε
Sortie du pont
quart Vs·GF·ε/4, demi Vs·GF·ε/2, complet Vs·GF·ε
Petite variation, un seul bras
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Contrainte
σ = E·ε
Méthode
Considérez le pont comme deux diviseurs de tension alimentés par la même source.
Pour l’équilibre, posez R₁/R₂ = R₃/R₄ et résolvez pour la résistance inconnue.
Pour un pont déséquilibré, trouvez Va et Vb avec les diviseurs et faites la différence ; utilisez l’équivalent de Thévenin lorsqu’un appareil de mesure charge la sortie.
Pour les jauges de contrainte, convertissez la déformation en ΔR/R = GF·ε et utilisez Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 pour un quart de pont, un demi-pont ou un pont complet.
Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Portes de base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Règles booléennes
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordre du tableau de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Groupe de 2ᵏ cases
perd k variables
Multiplexeur 4 vers 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Bascules
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Compteurs
n bits : 2ⁿ états ; modulo N : plus petit n tel que 2ⁿ ≥ N ; fout = fclk/N
Compteur asynchrone
fmax = 1/(n·tpd)
Compteurs en anneau et Johnson
n et 2n états
Méthode
Pour un circuit, travaillez des entrées vers la sortie, une porte à la fois, et écrivez la valeur sur chaque fil, ou écrivez son expression et remplissez la table de vérité.
Pour la simplification, placez les 1 (et les états indifférents sous forme de X) dans un tableau de Karnaugh dont les lignes et colonnes suivent le code de Gray : 00, 01, 11, 10.
Couvrez les 1 avec le moins possible de groupes de 1, 2, 4, 8 ou 16 cases, aussi grands que possible, en débordant sur les bords ; chaque groupe est un terme produit formé des variables qui restent constantes. Regroupez les 0 pour la forme POS.
Pour les bascules et les compteurs, lisez les entrées à chaque front d’horloge actif, notez l’état après chaque front, et rappelez-vous qu’un compteur de n bits repasse à zéro après 2ⁿ états.
2Exercices
1.Diodes et transistorsMoyen
Un transistor NPN de β = 100 est polarisé par un pont diviseur à partir de VCC = 18 V : R₁ = 100 kΩ entre VCC et la base, et R₂ = 22 kΩ entre la base et la masse. La résistance de collecteur vaut RC = 2,2 kΩ et la résistance d’émetteur RE = 1,5 kΩ. Prenez VBE = 0,7 V et utilisez l’équivalent de Thévenin du pont diviseur (sans négliger le courant de base). Trouvez le courant de collecteur IC en mA.
Un transistor NPN de β = 50 commande une résistance de charge de 100 Ω branchée entre VCC = 12 V et son collecteur. L’émetteur est à la masse. La base est attaquée par une sortie logique de 5 V à travers une résistance de base RB. Prenez VBE = 0,7 V et VCE(sat) = 0,2 V. Trouvez la plus grande résistance de base RB, en kΩ, qui amène encore tout juste le transistor en saturation.
L’ampli op est idéal et alimenté en ±15 V ; sa sortie sature à ±13 V. L’amplificateur non inverseur est attaqué par un signal sinusoïdal. Trouvez la plus grande amplitude d’entrée Vin,max (valeur de crête) pour laquelle la sortie n’est pas écrêtée.
R1 = 1 kΩRf = 22 kΩVsat = ±13 V
Vin,max = V
4.Circuits à ampli opDifficile
Deux étages à ampli op idéal sont montés en cascade : un amplificateur inverseur (R1, Rf1) suivi d’un amplificateur non inverseur (R2 vers la masse, Rf2 dans la contre-réaction). Les deux sont alimentés en ±15 V. L’entrée vaut Vin = 0,95 V. Trouvez la tension de sortie Vout.
La bobine n’est parcourue par aucun courant avant la fermeture de l’interrupteur à t = 0. Trouvez l’énergie W stockée dans la bobine à t = 5 ms, en mJ.
Vs = 24 VR = 22 ΩL = 47 mHt = 5 ms
W = mJ
6.Transitoires RC et RLDifficile
Juste avant la fermeture de l’interrupteur à t = 0, le condensateur est chargé à 6 V avec la polarité indiquée. Trouvez la tension du condensateur vC à t = 30 ms.
Vs = 24 VR = 2,2 kΩC = 10 µFvC(0) = 6 Vt = 30 ms
vC = V
7.Résistances en série et en parallèleMoyen
Trouvez la résistance équivalente Req vue par la source V1.
V1 = 12 VR1 = 12 ΩR2 = 20 ΩR3 = 2 ΩR4 = 8 Ω
Req = Ω
8.Résistances en série et en parallèleDifficile
Trouvez la résistance équivalente Req vue par la source V1.
Un convertisseur abaisseur transforme 9 V en 4,5 V pour une charge de 15 Ω. Il commute à 20 kHz avec L = 330 µH. Trouvez le courant crête dans l’inductance Imax.
Vin = 9 VVo = 4,5 Vf = 20 kHzL = 330 µHR = 15 Ω
Imax = A
10.Convertisseurs continu-continuDifficile
Un convertisseur abaisseur transforme 36 V en 21,6 V à 100 kHz avec L = 33 µH. Trouvez la capacité de sortie C qui limite l’ondulation crête à crête de sortie à 25 mV.
11.Pont de Wheatstone et jauges de contrainteMoyen
Un pont à quatre bras de 100 Ω est alimenté sous 15 V. Lorsque le capteur R₂ varie, la sortie indique Vab = 74,26 mV. Trouvez la variation exacte ΔR de R₂.
Vs = 15 VR = 100 ΩVab = 74,26 mV
ΔR = Ω
12.Pont de Wheatstone et jauges de contrainteDifficile
Une cellule de charge (un pont complet de jauges de contrainte) a une sortie nominale de 2 mV/V pour sa charge nominale de 1000 kg. Elle est alimentée sous 10 V. Trouvez sa sortie Vo sous une charge de 500 kg.
2 mV/VFrated = 1000 kgVs = 10 VF = 500 kg
Vo = mV
13.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et basculesMoyen
Simplifiez F = AB′C + B′C′ + AB′ + AB′C′ à sa forme somme de produits minimale. Combien de littéraux L contient l’expression simplifiée ?
F = AB′C + B′C′ + AB′ + AB′C′
L =
14.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et basculesDifficile
Un compteur modulo 12 est construit avec le nombre minimal de bascules. Combien des états possibles U ne sont jamais utilisés ?
N = 12
U =
3Solutions
1.Diodes et transistors
Réponse: IC = 1,502 mA
Point de fonctionnement d’un transistor bipolaire : en régime actif, VBE = 0,7 V, IC = β·IB et IE = (β + 1)·IB. Trouvez IB à partir de la maille de base avec la loi des mailles, puis IC, puis VCE à partir de la maille collecteur–émetteur. Un pont diviseur sur la base est remplacé par son équivalent de Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂ ; une résistance d’émetteur apparaît (β + 1) fois plus grande dans la maille de base.
Équivalent de Thévenin du pont diviseur
VTH = 18·22/(100 + 22) = 3,246 V
RTH = 100·22/(100 + 22) = 18,03 kΩ
Courant de base
Loi des mailles sur la maille de base ; le courant d’émetteur vaut (β + 1)·IB.
IB = (3,246 − 0,7)/(18,03 + 101·1,5) = 15,02 µA
Courant de collecteur
IC = 100·15,02 µA = 1,502 mA
IE = 101·15,02 µA = 1,517 mA
Réponse
IC = 1,502 mA
2.Diodes et transistors
Réponse: RB = 1,822 kΩ
Transistor bipolaire en commutation : pour alimenter complètement une charge, le transistor est amené en saturation, où VCE = VCE(sat) et le courant de collecteur est imposé par la charge : IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. La saturation exige au moins IB = IC(sat)/β. Si le courant de base est plus faible, le transistor reste en régime actif et IC = β·IB.
Courant de collecteur en saturation
IC(sat) = (12 − 0,2)/100 = 118 mA
Courant de base minimal
IB(min) = IC(sat)/β = 118/50 = 2360 µA
Résistance de base
RB = (5 − 0,7)/IB = 4,3 V/2,36 mA = 1,822 kΩ
Réponse
RB = 1,822 kΩ
Toute résistance de base plus petite sature aussi le transistor ; en pratique, on en choisit une quelques fois plus petite.
3.Circuits à ampli op
Réponse: Vin,max = 0,5652 V
Règles de l’ampli op idéal : avec une contre-réaction, l’ampli op règle sa sortie pour que ses deux entrées soient au même potentiel (V₋ = V₊), et aucun courant n’entre dans les entrées. La loi des nœuds à l’entrée inverseuse avec ces deux faits donne la sortie.
Gain
Av = 1 + Rf/R1 = 1 + 22/1 = 23
Plus grande entrée avant écrêtage
Vin,max = Vsat/|Av| = 13/23 = 0,5652 V
Réponse
Vin,max = 0,5652 V
4.Circuits à ampli op
Réponse: Vout = −10,67 V
Règles de l’ampli op idéal : avec une contre-réaction, l’ampli op règle sa sortie pour que ses deux entrées soient au même potentiel (V₋ = V₊), et aucun courant n’entre dans les entrées. La loi des nœuds à l’entrée inverseuse avec ces deux faits donne la sortie.
Gain de chaque étage
A1 = −Rf1/R1 = −22/2 = −11
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 1/47 = 1,021
Étage par étage
V1 = −11·0,95 = −10,45 V
Vout = 1,021·(−10,45) = −10,67 V
Réponse
Vout = −10,67 V
5.Transitoires RC et RL
Réponse: W = 22,84 mJ
Régimes transitoires du premier ordre : dans un circuit avec un condensateur ou une bobine, chaque tension et chaque courant passe exponentiellement de sa valeur initiale à sa valeur finale : x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, avec τ = RC ou τ = L/R. Après environ 5τ, le circuit est stabilisé.
Constante de temps et courant final
Longtemps après la fermeture, la bobine se comporte comme un court-circuit, donc le courant final est fixé par R seule.
τ = L/R = 47 mH / 22 Ω = 2,136 ms
i(∞) = Vs/R = 24/22 = 1,091 A
Courant à l’instant donné
i(t) = 1,091·(1 − e−5/2,136) = 0,9859 A
Énergie stockée
W = ½·L·i² = ½·47·0,9859² = 22,84 mJ
Réponse
W = 22,84 mJ
6.Transitoires RC et RL
Réponse: vC = 19,4 V
Régimes transitoires du premier ordre : dans un circuit avec un condensateur ou une bobine, chaque tension et chaque courant passe exponentiellement de sa valeur initiale à sa valeur finale : x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, avec τ = RC ou τ = L/R. Après environ 5τ, le circuit est stabilisé.
Valeur initiale, valeur finale, constante de temps
La tension d’un condensateur ne peut pas sauter : elle part de sa valeur stockée et tend vers la tension de la source.
vC(0) = 6 V, vC(∞) = Vs = 24 V
τ = R·C = 2,2 kΩ · 10 µF = 22 ms
vC(t) = 24 + (6 − 24)·e−t/τ
Tension à l’instant donné
vC(30) = 24 + (−18)·e−30/22 = 19,4 V
Réponse
vC = 19,4 V
7.Résistances en série et en parallèle
Réponse: Req = 18,67 Ω
Résistances en série et en parallèle : en série, le même courant traverse chaque résistance et R = R₁ + R₂ + …. En parallèle, chaque résistance a la même tension et 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Un réseau en échelle se réduit paire par paire jusqu’à une seule résistance équivalente.
Regrouper les résistances depuis l’extrémité
Commencez par l’extrémité la plus éloignée de la source et remontez vers elle. Des résistances parcourues par le même courant sont en série ; des résistances entre les deux mêmes nœuds sont en parallèle.
R3 + R4 = 2 + 8 = 10 Ω
R2 ∥ 10 = 20·10/(20+10) = 6,667 Ω
Req = R1 + 6,667 = 12 + 6,667 = 18,67 Ω
Réponse
Req = 18,67 Ω
8.Résistances en série et en parallèle
Réponse: Req = 15,8 Ω
Résistances en série et en parallèle : en série, le même courant traverse chaque résistance et R = R₁ + R₂ + …. En parallèle, chaque résistance a la même tension et 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Un réseau en échelle se réduit paire par paire jusqu’à une seule résistance équivalente.
Regrouper les résistances depuis l’extrémité
Commencez par l’extrémité la plus éloignée de la source et remontez vers elle. Des résistances parcourues par le même courant sont en série ; des résistances entre les deux mêmes nœuds sont en parallèle.
R5 + R6 = 15 + 5 = 20 Ω
R4 ∥ 20 = 1,818 Ω
R3 + 1,818 = 13,82 Ω
R2 ∥ 13,82 = 5,802 Ω
Req = R1 + 5,802 = 10 + 5,802 = 15,8 Ω
Réponse
Req = 15,8 Ω
9.Convertisseurs continu-continu
Réponse: Imax = 0,4705 A
Convertisseurs continu-continu : un interrupteur S est fermé pendant la fraction D de chaque période T = 1/f. En régime permanent, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle (équilibre volt-seconde), ce qui donne les rapports de conversion idéaux en conduction continue : abaisseur Vo = D·Vin, élévateur Vo = Vin/(1 − D), abaisseur-élévateur inverseur |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertisseur idéal conserve la puissance : Vin·Iin = Vo·Io. Tant que S est fermé, le courant de l’inductance augmente de ΔIL = VL·D·T/L, avec VL = Vin − Vo pour l’abaisseur et Vin pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. L’ondulation de la tension de sortie est ΔVo = ΔIL/(8fC) pour l’abaisseur et Io·D/(fC) pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. Le courant de l’inductance touche tout juste zéro (limite de la conduction continue) lorsque le courant moyen de l’inductance est égal à ΔIL/2.
Rapport cyclique
D = 4,5/9 = 0,5
Courant moyen et ondulation
Io = 4,5/15 = 0,3 A
ΔIL = VL·D/(L·f) = 4,5·0,5/(330·10⁻⁶·20·10³) = 0,3409 A
Courant crête
Imax = 0,3 + 0,3409/2 = 0,4705 A
Réponse
Imax = 0,4705 A
10.Convertisseurs continu-continu
Réponse: C = 130,9 µF
Convertisseurs continu-continu : un interrupteur S est fermé pendant la fraction D de chaque période T = 1/f. En régime permanent, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle (équilibre volt-seconde), ce qui donne les rapports de conversion idéaux en conduction continue : abaisseur Vo = D·Vin, élévateur Vo = Vin/(1 − D), abaisseur-élévateur inverseur |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertisseur idéal conserve la puissance : Vin·Iin = Vo·Io. Tant que S est fermé, le courant de l’inductance augmente de ΔIL = VL·D·T/L, avec VL = Vin − Vo pour l’abaisseur et Vin pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. L’ondulation de la tension de sortie est ΔVo = ΔIL/(8fC) pour l’abaisseur et Io·D/(fC) pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. Le courant de l’inductance touche tout juste zéro (limite de la conduction continue) lorsque le courant moyen de l’inductance est égal à ΔIL/2.
Rapport cyclique
D = 21,6/36 = 0,6
Ondulation du courant dans l’inductance
ΔIL = (36 − 21,6)·0,6/(33·10⁻⁶·100·10³) = 2,618 A
Capacité
C = 2,618/(8·100·10³·25·10⁻³) = 130,9 µF
Réponse
C = 130,9 µF
11.Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Réponse: ΔR = 2 Ω
Pont de Wheatstone : deux diviseurs de tension partagent une même alimentation Vs. Le diviseur de gauche R1–R2 donne Va = Vs·R2/(R1 + R2) et le diviseur de droite R3–R4 donne Vb = Vs·R4/(R3 + R4) ; la sortie est Vab = Va − Vb. Le pont est équilibré (Vab = 0, aucun courant dans l’appareil de mesure) lorsque R1/R2 = R3/R4, c’est-à-dire R1·R4 = R2·R3. Vu de la sortie, le pont est une source de Thévenin avec Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tension du nœud
Va = 7,5 + 0,07426 = 7,574 V
Résolvez le diviseur
R₂ = 100·7,574/(15 − 7,574) = 102 Ω
ΔR = 102 − 100 = 2 Ω
Réponse
ΔR = 2 Ω
12.Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Réponse: Vo = 10 mV
Jauges de contrainte : une jauge change de résistance sous l’effet de la déformation : ΔR/R = GF·ε, où le facteur de jauge GF vaut environ 2 pour une feuille métallique. Dans un pont dont tous les bras valent R, une jauge active (quart de pont) donne Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Deux jauges actives soumises à des déformations opposées dans des bras adjacents (demi-pont) donnent Vs·GF·ε/2, et quatre (pont complet) donnent Vs·GF·ε. La contrainte se déduit de la loi de Hooke, σ = E·ε. Les cellules de charge indiquent leur sensibilité en mV/V : la sortie à pleine charge par volt d’alimentation.
Sortie à pleine échelle
2·10 = 20 mV
Sortie à cette charge
Vo = 20·500/1000 = 10 mV
Réponse
Vo = 10 mV
13.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Réponse: L = 4
Algèbre de Boole : les règles qui simplifient les expressions sont X + X′ = 1 et X·X′ = 0, X + X = X, l’absorption X + X·Y = X, la règle de combinaison X·Y + X·Y′ = X, X + X′Y = X + Y et le théorème du consensus XY + X′Z + YZ = XY + X′Z. Les lois de De Morgan transforment (X·Y)′ en X′ + Y′ et (X + Y)′ en X′·Y′. Un tableau de Karnaugh applique ces règles graphiquement : chaque groupe de deux cases voisines est une utilisation de XY + XY′ = X.
Mintermes de l’expression
AB′C → m(5)
B′C′ → m(0, 4)
AB′ → m(4, 5)
AB′C′ → m(4)
Regrouper et lire
F = B′C′ + AB′
Compter les littéraux
L = 4
Réponse
L = 4
14.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Réponse: U = 4
Bascules et compteurs : une bascule ne change qu’au front actif de l’horloge. D copie son entrée (Q⁺ = D) ; T change d’état quand T = 1 ; JK conserve pour 00, remet à 0 pour 01, met à 1 pour 10 et change d’état pour 11. Un compteur binaire de n bits a 2ⁿ états et compte modulo 2ⁿ ; un compteur modulo N va de 0, 1, …, N − 1 puis revient à 0, et exige le plus petit n tel que 2ⁿ ≥ N bascules. Chaque étage d’un compteur asynchrone divise la fréquence par deux, donc la dernière sortie d’un compteur modulo N tourne à fclk/N. Un compteur Johnson de n bascules a 2n états, un compteur en anneau n.