Identifiez le convertisseur (abaisseur, élévateur ou abaisseur-élévateur) et le rapport cyclique D à partir du rapport des tensions.
Utilisez l’équilibre volt-seconde de l’inductance : la tension moyenne de l’inductance sur une période est nulle.
Trouvez la tension de l’inductance pendant que l’interrupteur est fermé, puis ΔIL = VL·D/(L·f).
Pour l’ondulation de sortie, trouvez la charge qui entre dans le condensateur et en sort ; pour la limite de conduction continue, égalez le courant moyen dans l’inductance à ΔIL/2.
Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Tensions des diviseurs
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Sorties
Vab = Va − Vb
Bilan
R1/R2 = R3/R4
Pont à fil
R/Rx = l/(100 − l)
Résistance de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Facteur de jauge
ΔR/R = GF·ε
Sortie du pont
quart Vs·GF·ε/4, demi Vs·GF·ε/2, complet Vs·GF·ε
Petite variation, un seul bras
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Contrainte
σ = E·ε
Méthode
Considérez le pont comme deux diviseurs de tension alimentés par la même source.
Pour l’équilibre, posez R₁/R₂ = R₃/R₄ et résolvez pour la résistance inconnue.
Pour un pont déséquilibré, trouvez Va et Vb avec les diviseurs et faites la différence ; utilisez l’équivalent de Thévenin lorsqu’un appareil de mesure charge la sortie.
Pour les jauges de contrainte, convertissez la déformation en ΔR/R = GF·ε et utilisez Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 pour un quart de pont, un demi-pont ou un pont complet.
Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Portes de base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Règles booléennes
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordre du tableau de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Groupe de 2ᵏ cases
perd k variables
Multiplexeur 4 vers 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Bascules
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Compteurs
n bits : 2ⁿ états ; modulo N : plus petit n tel que 2ⁿ ≥ N ; fout = fclk/N
Compteur asynchrone
fmax = 1/(n·tpd)
Compteurs en anneau et Johnson
n et 2n états
Méthode
Pour un circuit, travaillez des entrées vers la sortie, une porte à la fois, et écrivez la valeur sur chaque fil, ou écrivez son expression et remplissez la table de vérité.
Pour la simplification, placez les 1 (et les états indifférents sous forme de X) dans un tableau de Karnaugh dont les lignes et colonnes suivent le code de Gray : 00, 01, 11, 10.
Couvrez les 1 avec le moins possible de groupes de 1, 2, 4, 8 ou 16 cases, aussi grands que possible, en débordant sur les bords ; chaque groupe est un terme produit formé des variables qui restent constantes. Regroupez les 0 pour la forme POS.
Pour les bascules et les compteurs, lisez les entrées à chaque front d’horloge actif, notez l’état après chaque front, et rappelez-vous qu’un compteur de n bits repasse à zéro après 2ⁿ états.
2Exercices
1.Diodes et transistorsMoyen
Un transistor NPN de β = 150 est polarisé par un pont diviseur à partir de VCC = 15 V : R₁ = 56 kΩ entre VCC et la base, et R₂ = 10 kΩ entre la base et la masse. La résistance de collecteur vaut RC = 2,7 kΩ et la résistance d’émetteur RE = 680 Ω. Prenez VBE = 0,7 V et utilisez l’équivalent de Thévenin du pont diviseur (sans négliger le courant de base). Trouvez la tension collecteur–émetteur VCE.
Un transistor NPN de β = 150 commande une résistance de charge de 680 Ω branchée entre VCC = 12 V et son collecteur. L’émetteur est à la masse. La base est attaquée par une sortie logique de 5 V à travers une résistance de base RB. Prenez VBE = 0,7 V et VCE(sat) = 0,2 V. Trouvez la plus grande résistance de base RB, en kΩ, qui amène encore tout juste le transistor en saturation.
L’ampli op est idéal et alimenté en ±15 V ; sa sortie sature à ±14 V. L’amplificateur non inverseur est attaqué par un signal sinusoïdal. Trouvez la plus grande amplitude d’entrée Vin,max (valeur de crête) pour laquelle la sortie n’est pas écrêtée.
R1 = 22 kΩRf = 47 kΩVsat = ±14 V
Vin,max = V
4.Circuits à ampli opDifficile
L’ampli op est idéal et alimenté en ±15 V. Les rapports de résistances ne sont pas appariés. Trouvez la tension de sortie Vout.
La bobine est parcourue par un courant permanent de 1,5 A. À t = 0, l’interrupteur ferme la boucle à travers R et la source est retirée, donc le courant de la bobine décroît à travers R. Combien de temps faut-il pour que le courant descende à 0,3 A ? Trouvez t.
i(0) = 1,5 AR = 100 ΩL = 68 mH
t = ms
6.Transitoires RC et RLDifficile
Juste avant la fermeture de l’interrupteur à t = 0, le condensateur est chargé à 3 V avec la polarité indiquée. Trouvez la tension du condensateur vC à t = 200 ms.
Vs = 5 VR = 2,2 kΩC = 220 µFvC(0) = 3 Vt = 200 ms
vC = V
7.Résistances en série et en parallèleMoyen
Trouvez la résistance équivalente Req vue par la source V1.
V1 = 15 VR1 = 15 ΩR2 = 3 ΩR3 = 3 ΩR4 = 10 Ω
Req = Ω
8.Résistances en série et en parallèleDifficile
Trouvez le courant IR1 fourni par la source, qui traverse R1.
Un convertisseur élévateur idéal transforme 48 V en 120 V pour une charge de 2 Ω. Trouvez le courant moyen dans l’inductance IL.
Vin = 48 VVo = 120 VR = 2 Ω
IL = A
10.Convertisseurs continu-continuDifficile
Un convertisseur abaisseur-élévateur inverseur idéal transforme 24 V en −24 V pour une charge de 4 Ω à 200 kHz. Trouvez la plus petite inductance Lcrit permettant la conduction continue.
Vin = 24 VVo = −24 Vf = 200 kHzR = 4 Ω
Lcrit = µH
11.Pont de Wheatstone et jauges de contrainteMoyen
Un pont a quatre bras de 250 Ω et Vs = 9 V. Le capteur R₂ augmente de ΔR = 0,25 Ω. En utilisant l’approximation des petites variations, trouvez la sortie Vab en mV.
Vs = 9 VR = 250 ΩΔR = 0,25 Ω
Vab = mV
12.Pont de Wheatstone et jauges de contrainteDifficile
Un quart de pont (une jauge active, GF = 2) est alimenté sous 2,5 V. La plus grande déformation à mesurer est de 1500 µε, et elle doit donner 3,3 V à l’entrée d’un convertisseur analogique-numérique. Trouvez le gain de l’amplificateur G.
Vs = 2,5 VGF = 2εmax = 1500 µεVFS = 3,3 V
G =
13.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et basculesMoyen
Dans ce tableau de Karnaugh, exactement un 1 n’a aucun 1 voisin, donc il reste un groupe d’une seule case (un minterme complet de quatre littéraux) dans la forme SOP minimale. Les voisins de part et d’autre des bords du tableau comptent. Cliquez sur cette case.
F = Σm(0, 1, 3, 4, 7, 9, 10, 12)
1AB = 00, CD = 00
2AB = 00, CD = 01
3AB = 00, CD = 11
4AB = 00, CD = 10
5AB = 01, CD = 00
6AB = 01, CD = 01
7AB = 01, CD = 11
8AB = 01, CD = 10
9AB = 11, CD = 00
10AB = 11, CD = 01
11AB = 11, CD = 11
12AB = 11, CD = 10
13AB = 10, CD = 00
14AB = 10, CD = 01
15AB = 10, CD = 11
16AB = 10, CD = 10
14.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et basculesDifficile
Pour F(A, B, C, D) = Σm(0, 2, 12, 13) + d(5, 11, 15), où d marque les états indifférents, trouvez le nombre N d’implicants premiers essentiels.
F(A, B, C, D) = Σm(0, 2, 12, 13) + d(5, 11, 15)
N =
3Solutions
1.Diodes et transistors
Réponse: VCE = 7,817 V
Point de fonctionnement d’un transistor bipolaire : en régime actif, VBE = 0,7 V, IC = β·IB et IE = (β + 1)·IB. Trouvez IB à partir de la maille de base avec la loi des mailles, puis IC, puis VCE à partir de la maille collecteur–émetteur. Un pont diviseur sur la base est remplacé par son équivalent de Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂ ; une résistance d’émetteur apparaît (β + 1) fois plus grande dans la maille de base.
Équivalent de Thévenin du pont diviseur
VTH = 15·10/(56 + 10) = 2,273 V
RTH = 56·10/(56 + 10) = 8,485 kΩ
Courant de base
Loi des mailles sur la maille de base ; le courant d’émetteur vaut (β + 1)·IB.
IB = (2,273 − 0,7)/(8,485 + 151·0,68) = 14,15 µA
Courant de collecteur
IC = 150·14,15 µA = 2,122 mA
IE = 151·14,15 µA = 2,136 mA
Tension collecteur–émetteur
VCE = 15 − 2,122·2,7 − 2,136·0,68 = 7,817 V
Réponse
VCE = 7,817 V
2.Diodes et transistors
Réponse: RB = 37,17 kΩ
Transistor bipolaire en commutation : pour alimenter complètement une charge, le transistor est amené en saturation, où VCE = VCE(sat) et le courant de collecteur est imposé par la charge : IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. La saturation exige au moins IB = IC(sat)/β. Si le courant de base est plus faible, le transistor reste en régime actif et IC = β·IB.
Courant de collecteur en saturation
IC(sat) = (12 − 0,2)/680 = 17,35 mA
Courant de base minimal
IB(min) = IC(sat)/β = 17,35/150 = 115,7 µA
Résistance de base
RB = (5 − 0,7)/IB = 4,3 V/0,1157 mA = 37,17 kΩ
Réponse
RB = 37,17 kΩ
Toute résistance de base plus petite sature aussi le transistor ; en pratique, on en choisit une quelques fois plus petite.
3.Circuits à ampli op
Réponse: Vin,max = 4,464 V
Règles de l’ampli op idéal : avec une contre-réaction, l’ampli op règle sa sortie pour que ses deux entrées soient au même potentiel (V₋ = V₊), et aucun courant n’entre dans les entrées. La loi des nœuds à l’entrée inverseuse avec ces deux faits donne la sortie.
Gain
Av = 1 + Rf/R1 = 1 + 47/22 = 3,136
Plus grande entrée avant écrêtage
Vin,max = Vsat/|Av| = 14/3,136 = 4,464 V
Réponse
Vin,max = 4,464 V
4.Circuits à ampli op
Réponse: Vout = −0,8612 V
Règles de l’ampli op idéal : avec une contre-réaction, l’ampli op règle sa sortie pour que ses deux entrées soient au même potentiel (V₋ = V₊), et aucun courant n’entre dans les entrées. La loi des nœuds à l’entrée inverseuse avec ces deux faits donne la sortie.
Régimes transitoires du premier ordre : dans un circuit avec un condensateur ou une bobine, chaque tension et chaque courant passe exponentiellement de sa valeur initiale à sa valeur finale : x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, avec τ = RC ou τ = L/R. Après environ 5τ, le circuit est stabilisé.
Constante de temps
τ = L/R = 68 mH / 100 Ω = 0,68 ms
Isoler le temps
0,3 = 1,5·e−t/τ → t = τ·ln(1,5/0,3)
t = 0,68·ln(5) = 1,094 ms
Réponse
t = 1,094 ms
6.Transitoires RC et RL
Réponse: vC = 3,677 V
Régimes transitoires du premier ordre : dans un circuit avec un condensateur ou une bobine, chaque tension et chaque courant passe exponentiellement de sa valeur initiale à sa valeur finale : x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, avec τ = RC ou τ = L/R. Après environ 5τ, le circuit est stabilisé.
Valeur initiale, valeur finale, constante de temps
La tension d’un condensateur ne peut pas sauter : elle part de sa valeur stockée et tend vers la tension de la source.
vC(0) = 3 V, vC(∞) = Vs = 5 V
τ = R·C = 2,2 kΩ · 220 µF = 484 ms
vC(t) = 5 + (3 − 5)·e−t/τ
Tension à l’instant donné
vC(200) = 5 + (−2)·e−200/484 = 3,677 V
Réponse
vC = 3,677 V
7.Résistances en série et en parallèle
Réponse: Req = 17,44 Ω
Résistances en série et en parallèle : en série, le même courant traverse chaque résistance et R = R₁ + R₂ + …. En parallèle, chaque résistance a la même tension et 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Un réseau en échelle se réduit paire par paire jusqu’à une seule résistance équivalente.
Regrouper les résistances depuis l’extrémité
Commencez par l’extrémité la plus éloignée de la source et remontez vers elle. Des résistances parcourues par le même courant sont en série ; des résistances entre les deux mêmes nœuds sont en parallèle.
R3 + R4 = 3 + 10 = 13 Ω
R2 ∥ 13 = 3·13/(3+13) = 2,438 Ω
Req = R1 + 2,438 = 15 + 2,438 = 17,44 Ω
Réponse
Req = 17,44 Ω
8.Résistances en série et en parallèle
Réponse: IR1 = 0,6942 A
Résistances en série et en parallèle : en série, le même courant traverse chaque résistance et R = R₁ + R₂ + …. En parallèle, chaque résistance a la même tension et 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Un réseau en échelle se réduit paire par paire jusqu’à une seule résistance équivalente.
Regrouper les résistances depuis l’extrémité
Commencez par l’extrémité la plus éloignée de la source et remontez vers elle. Des résistances parcourues par le même courant sont en série ; des résistances entre les deux mêmes nœuds sont en parallèle.
R5 + R6 = 12 + 15 = 27 Ω
R4 ∥ 27 = 6,171 Ω
R3 + 6,171 = 14,17 Ω
R2 ∥ 14,17 = 7,287 Ω
Req = R1 + 7,287 = 10 + 7,287 = 17,29 Ω
Courant fourni par la source
La source ne voit que Req, donc la loi d’Ohm donne le courant qu’elle fournit. Ce courant traverse R₁.
IR1 = V1/Req = 12/17,29 = 0,6942 A
Réponse
IR1 = 0,6942 A
9.Convertisseurs continu-continu
Réponse: IL = 150 A
Convertisseurs continu-continu : un interrupteur S est fermé pendant la fraction D de chaque période T = 1/f. En régime permanent, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle (équilibre volt-seconde), ce qui donne les rapports de conversion idéaux en conduction continue : abaisseur Vo = D·Vin, élévateur Vo = Vin/(1 − D), abaisseur-élévateur inverseur |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertisseur idéal conserve la puissance : Vin·Iin = Vo·Io. Tant que S est fermé, le courant de l’inductance augmente de ΔIL = VL·D·T/L, avec VL = Vin − Vo pour l’abaisseur et Vin pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. L’ondulation de la tension de sortie est ΔVo = ΔIL/(8fC) pour l’abaisseur et Io·D/(fC) pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. Le courant de l’inductance touche tout juste zéro (limite de la conduction continue) lorsque le courant moyen de l’inductance est égal à ΔIL/2.
Rapport cyclique
D = 1 − 48/120 = 0,6
Courant de charge
Io = 120/2 = 60 A
Courant dans l’inductance
IL = Io/(1 − D) = 60/0,4 = 150 A
Réponse
IL = 150 A
10.Convertisseurs continu-continu
Réponse: Lcrit = 2,5 µH
Convertisseurs continu-continu : un interrupteur S est fermé pendant la fraction D de chaque période T = 1/f. En régime permanent, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle (équilibre volt-seconde), ce qui donne les rapports de conversion idéaux en conduction continue : abaisseur Vo = D·Vin, élévateur Vo = Vin/(1 − D), abaisseur-élévateur inverseur |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertisseur idéal conserve la puissance : Vin·Iin = Vo·Io. Tant que S est fermé, le courant de l’inductance augmente de ΔIL = VL·D·T/L, avec VL = Vin − Vo pour l’abaisseur et Vin pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. L’ondulation de la tension de sortie est ΔVo = ΔIL/(8fC) pour l’abaisseur et Io·D/(fC) pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. Le courant de l’inductance touche tout juste zéro (limite de la conduction continue) lorsque le courant moyen de l’inductance est égal à ΔIL/2.
Rapport cyclique
D = 24/(24 + 24) = 0,5
Condition limite
Égalez le courant moyen dans l’inductance à la moitié de l’ondulation et résolvez pour L.
Lcrit = (1 − D)²·R/(2f)
Inductance critique
Lcrit = (1 − 0,5)²·4/(2200·10³) = 2,5 µH
Réponse
Lcrit = 2,5 µH
11.Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Réponse: Vab = 2,25 mV
Pont de Wheatstone : deux diviseurs de tension partagent une même alimentation Vs. Le diviseur de gauche R1–R2 donne Va = Vs·R2/(R1 + R2) et le diviseur de droite R3–R4 donne Vb = Vs·R4/(R3 + R4) ; la sortie est Vab = Va − Vb. Le pont est équilibré (Vab = 0, aucun courant dans l’appareil de mesure) lorsque R1/R2 = R3/R4, c’est-à-dire R1·R4 = R2·R3. Vu de la sortie, le pont est une source de Thévenin avec Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Variation relative
ΔR/R = 0,25/250 = 0,001
Sortie linéarisée
Vab ≈ 9·0,001/4 = 2,25 mV
Réponse
Vab = 2,25 mV
La valeur exacte est 2,249 mV ; l’approximation est bonne tant que ΔR/R est petit.
12.Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Réponse: G = 1760
Jauges de contrainte : une jauge change de résistance sous l’effet de la déformation : ΔR/R = GF·ε, où le facteur de jauge GF vaut environ 2 pour une feuille métallique. Dans un pont dont tous les bras valent R, une jauge active (quart de pont) donne Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Deux jauges actives soumises à des déformations opposées dans des bras adjacents (demi-pont) donnent Vs·GF·ε/2, et quatre (pont complet) donnent Vs·GF·ε. La contrainte se déduit de la loi de Hooke, σ = E·ε. Les cellules de charge indiquent leur sensibilité en mV/V : la sortie à pleine charge par volt d’alimentation.
Sortie du pont à pleine échelle
Vo = 1,875 mV
Gain
G = 3,3/0,001875 = 1760
Réponse
G = 1760
13.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Réponse: AB = 10, CD = 10
Tableaux de Karnaugh : les cases sont ordonnées en code de Gray (00, 01, 11, 10), donc les cases voisines, y compris celles de part et d’autre des bords, diffèrent par exactement une variable. Regroupez les 1 en rectangles de 1, 2, 4, 8 ou 16 cases, aussi grands que possible et en aussi petit nombre que possible, jusqu’à ce que chaque 1 soit couvert. Chaque groupe est un terme produit : les variables qui restent constantes à l’intérieur. Un groupe de 2ᵏ cases perd k variables. Les états indifférents (X) peuvent servir à agrandir les groupes mais n’ont jamais besoin d’être couverts. Regrouper les 0 donne la forme POS minimale.
Voisins de chaque 1
Un 1 ayant un 1 voisin peut rejoindre un groupe de deux ou plus.
m10: m11, m8, m14, m2 → 0
Le 1 isolé
m10 = AB′CD′ → AB = 10, CD = 10
Réponse
AB = 10, CD = 10
14.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Réponse: N = 2
Tableaux de Karnaugh : les cases sont ordonnées en code de Gray (00, 01, 11, 10), donc les cases voisines, y compris celles de part et d’autre des bords, diffèrent par exactement une variable. Regroupez les 1 en rectangles de 1, 2, 4, 8 ou 16 cases, aussi grands que possible et en aussi petit nombre que possible, jusqu’à ce que chaque 1 soit couvert. Chaque groupe est un terme produit : les variables qui restent constantes à l’intérieur. Un groupe de 2ᵏ cases perd k variables. Les états indifférents (X) peuvent servir à agrandir les groupes mais n’ont jamais besoin d’être couverts. Regrouper les 0 donne la forme POS minimale.
Implicants premiers
Les plus grands groupes pouvant être formés de 1 et de X.