Identifiez le convertisseur (abaisseur, élévateur ou abaisseur-élévateur) et le rapport cyclique D à partir du rapport des tensions.
Utilisez l’équilibre volt-seconde de l’inductance : la tension moyenne de l’inductance sur une période est nulle.
Trouvez la tension de l’inductance pendant que l’interrupteur est fermé, puis ΔIL = VL·D/(L·f).
Pour l’ondulation de sortie, trouvez la charge qui entre dans le condensateur et en sort ; pour la limite de conduction continue, égalez le courant moyen dans l’inductance à ΔIL/2.
Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Tensions des diviseurs
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Sorties
Vab = Va − Vb
Bilan
R1/R2 = R3/R4
Pont à fil
R/Rx = l/(100 − l)
Résistance de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Facteur de jauge
ΔR/R = GF·ε
Sortie du pont
quart Vs·GF·ε/4, demi Vs·GF·ε/2, complet Vs·GF·ε
Petite variation, un seul bras
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Contrainte
σ = E·ε
Méthode
Considérez le pont comme deux diviseurs de tension alimentés par la même source.
Pour l’équilibre, posez R₁/R₂ = R₃/R₄ et résolvez pour la résistance inconnue.
Pour un pont déséquilibré, trouvez Va et Vb avec les diviseurs et faites la différence ; utilisez l’équivalent de Thévenin lorsqu’un appareil de mesure charge la sortie.
Pour les jauges de contrainte, convertissez la déformation en ΔR/R = GF·ε et utilisez Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 pour un quart de pont, un demi-pont ou un pont complet.
Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Portes de base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Règles booléennes
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordre du tableau de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Groupe de 2ᵏ cases
perd k variables
Multiplexeur 4 vers 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Bascules
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Compteurs
n bits : 2ⁿ états ; modulo N : plus petit n tel que 2ⁿ ≥ N ; fout = fclk/N
Compteur asynchrone
fmax = 1/(n·tpd)
Compteurs en anneau et Johnson
n et 2n états
Méthode
Pour un circuit, travaillez des entrées vers la sortie, une porte à la fois, et écrivez la valeur sur chaque fil, ou écrivez son expression et remplissez la table de vérité.
Pour la simplification, placez les 1 (et les états indifférents sous forme de X) dans un tableau de Karnaugh dont les lignes et colonnes suivent le code de Gray : 00, 01, 11, 10.
Couvrez les 1 avec le moins possible de groupes de 1, 2, 4, 8 ou 16 cases, aussi grands que possible, en débordant sur les bords ; chaque groupe est un terme produit formé des variables qui restent constantes. Regroupez les 0 pour la forme POS.
Pour les bascules et les compteurs, lisez les entrées à chaque front d’horloge actif, notez l’état après chaque front, et rappelez-vous qu’un compteur de n bits repasse à zéro après 2ⁿ états.
2Exercices
1.Diodes et transistorsMoyen
Un régulateur Zener de 3,3 V est alimenté sous 9 V à travers 220 Ω et alimente une charge de 2200 Ω. Trouvez le courant Zener IZ.
Vin = 9 VVZ = 3,3 VR = 220 ΩRL = 2200 Ω
IZ = mA
2.Diodes et transistorsDifficile
Un régulateur Zener de 5,6 V a une résistance série de 330 Ω. L’entrée peut monter à 26 V, et la charge peut être déconnectée. Trouvez la plus grande puissance PZ,max que la Zener doit dissiper.
Vin,max = 26 VVZ = 5,6 VR = 330 Ω
PZ,max = mW
3.Circuits à ampli opMoyen
L’ampli op est idéal et alimenté en ±15 V ; sa sortie sature à ±14 V. L’amplificateur inverseur est attaqué par un signal sinusoïdal. Trouvez la plus grande amplitude d’entrée Vin,max (valeur de crête) pour laquelle la sortie n’est pas écrêtée.
R1 = 2 kΩRf = 4,7 kΩVsat = ±14 V
Vin,max = V
4.Circuits à ampli opDifficile
Deux étages à ampli op idéal sont montés en cascade : un amplificateur inverseur (R1, Rf1) suivi d’un amplificateur non inverseur (R2 vers la masse, Rf2 dans la contre-réaction). Les deux sont alimentés en ±15 V. L’entrée vaut Vin = 0,5 V. Trouvez la tension de sortie Vout.
La bobine est parcourue par un courant permanent de 2,5 A. À t = 0, l’interrupteur ferme la boucle à travers R et la source est retirée, donc le courant de la bobine décroît à travers R. Trouvez la tension vR aux bornes de R à t = 1 ms.
i(0) = 2,5 AR = 47 ΩL = 22 mHt = 1 ms
vR = V
6.Transitoires RC et RLDifficile
L’interrupteur est fermé depuis longtemps, donc le circuit est en régime permanent. À t = 0, l’interrupteur s’ouvre. Trouvez le courant i2 dans R2 à t = 25 ms.
Vs = 9 VR1 = 3,3 kΩR2 = 1 kΩC = 68 µFt = 25 ms
i2 = mA
7.Résistances en série et en parallèleMoyen
Trouvez la résistance équivalente Req vue par la source V1.
V1 = 10 VR1 = 2 ΩR2 = 4 ΩR3 = 20 ΩR4 = 10 Ω
Req = Ω
8.Résistances en série et en parallèleDifficile
Trouvez le courant IR1 fourni par la source, qui traverse R1.
Un convertisseur élévateur idéal transforme 36 V en 120 V à 50 kHz avec L = 220 µH. Trouvez l’ondulation crête à crête du courant dans l’inductance ΔIL.
Vin = 36 VVo = 120 Vf = 50 kHzL = 220 µH
ΔIL = A
10.Convertisseurs continu-continuDifficile
Un convertisseur abaisseur transforme 12 V en 4,8 V à 200 kHz avec L = 330 µH. Trouvez le plus petit courant de charge Io,min pour lequel il reste en conduction continue.
Vin = 12 VVo = 4,8 Vf = 200 kHzL = 330 µH
Io,min = A
11.Pont de Wheatstone et jauges de contrainteMoyen
Un pont a quatre bras de 150 Ω et Vs = 3 V. Le capteur R₂ augmente de ΔR = 1,2 Ω. En utilisant l’approximation des petites variations, trouvez la sortie Vab en mV.
Vs = 3 VR = 150 ΩΔR = 1,2 Ω
Vab = mV
12.Pont de Wheatstone et jauges de contrainteDifficile
Un quart de pont avec une jauge active (GF = 2,1) est alimenté sous 10 V. Sous charge, la sortie indique 6,3 mV. Trouvez la déformation ε en µε.
Vs = 10 VGF = 2,1Vo = 6,3 mV
ε = µε
13.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et basculesMoyen
Un multiplexeur 4 vers 1 a ses entrées de sélection S₁ = A et S₀ = B, et ses entrées de données reliées à I₀ = 0, I₁ = C′, I₂ = 1, I₃ = 0. Pour combien des 8 combinaisons de A, B et C la sortie vaut-elle F = 1 ? Trouvez N.
I₀ = 0I₁ = C′I₂ = 1I₃ = 0
N =
14.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et basculesDifficile
Une bascule JK déclenchée sur front montant part de Q = 0 et reçoit les entrées représentées sur 8 fronts montants d’horloge. Combien de fois N Q change-t-il d’état ?
Q₀ = 0JK
N =
3Solutions
1.Diodes et transistors
Réponse: IZ = 24,41 mA
Régulateur Zener : une diode Zener polarisée en inverse maintient sa tension VZ tant que son courant reste supérieur à un minimum IZ,min. La résistance série R absorbe la différence entre l’entrée et la sortie : IR = (Vin − VZ)/R. Ce courant se répartit entre la charge, IL = VZ/RL, et la Zener : IZ = IR − IL. Dimensionnez pour les pires cas : l’entrée la plus basse avec la plus forte charge doit encore laisser IZ,min, et l’entrée la plus haute sans charge donne la plus grande puissance dans la Zener PZ = VZ·IZ.
Courant de la résistance
IR = 5,7/220 = 25,91 mA
Courant de charge
IL = 3,3/2200 = 1,5 mA
Courant Zener
IZ = 25,91 − 1,5 = 24,41 mA
Réponse
IZ = 24,41 mA
2.Diodes et transistors
Réponse: PZ,max = 346,2 mW
Régulateur Zener : une diode Zener polarisée en inverse maintient sa tension VZ tant que son courant reste supérieur à un minimum IZ,min. La résistance série R absorbe la différence entre l’entrée et la sortie : IR = (Vin − VZ)/R. Ce courant se répartit entre la charge, IL = VZ/RL, et la Zener : IZ = IR − IL. Dimensionnez pour les pires cas : l’entrée la plus basse avec la plus forte charge doit encore laisser IZ,min, et l’entrée la plus haute sans charge donne la plus grande puissance dans la Zener PZ = VZ·IZ.
Courant Zener du pire cas
IZ = 20,4/330 = 61,82 mA
Puissance de la Zener
PZ = 5,6·61,82 = 346,2 mW
Réponse
PZ,max = 346,2 mW
3.Circuits à ampli op
Réponse: Vin,max = 5,957 V
Règles de l’ampli op idéal : avec une contre-réaction, l’ampli op règle sa sortie pour que ses deux entrées soient au même potentiel (V₋ = V₊), et aucun courant n’entre dans les entrées. La loi des nœuds à l’entrée inverseuse avec ces deux faits donne la sortie.
Gain
|Av| = Rf/R1 = 4,7/2 = 2,35
Plus grande entrée avant écrêtage
Vin,max = Vsat/|Av| = 14/2,35 = 5,957 V
Réponse
Vin,max = 5,957 V
4.Circuits à ampli op
Réponse: Vout = −1,303 V
Règles de l’ampli op idéal : avec une contre-réaction, l’ampli op règle sa sortie pour que ses deux entrées soient au même potentiel (V₋ = V₊), et aucun courant n’entre dans les entrées. La loi des nœuds à l’entrée inverseuse avec ces deux faits donne la sortie.
Gain de chaque étage
A1 = −Rf1/R1 = −47/22 = −2,136
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 22/100 = 1,22
Étage par étage
V1 = −2,136·0,5 = −1,068 V
Vout = 1,22·(−1,068) = −1,303 V
Réponse
Vout = −1,303 V
5.Transitoires RC et RL
Réponse: vR = 13,87 V
Régimes transitoires du premier ordre : dans un circuit avec un condensateur ou une bobine, chaque tension et chaque courant passe exponentiellement de sa valeur initiale à sa valeur finale : x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, avec τ = RC ou τ = L/R. Après environ 5τ, le circuit est stabilisé.
Constante de temps
τ = L/R = 22 mH / 47 Ω = 0,4681 ms
Décroissance du courant
i(t) = 2,5·e−1/0,4681 = 0,2952 A
vR = R·i = 47·0,2952 = 13,87 V
Réponse
vR = 13,87 V
6.Transitoires RC et RL
Réponse: i2 = 1,449 mA
Régimes transitoires du premier ordre : dans un circuit avec un condensateur ou une bobine, chaque tension et chaque courant passe exponentiellement de sa valeur initiale à sa valeur finale : x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, avec τ = RC ou τ = L/R. Après environ 5τ, le circuit est stabilisé.
Tension initiale du condensateur
En régime permanent, le condensateur est un circuit ouvert, donc R₁ et R₂ forment un diviseur de tension. La tension du condensateur ne peut pas varier brusquement à l’ouverture de l’interrupteur.
vC(0) = 9·1/(3,3 + 1) = 2,093 V
Constante de temps après l’ouverture de l’interrupteur
τ = R2·C = 1·68 = 68 ms
Décharge
vC(t) = 2,093·e−25/68 = 1,449 V
i2 = vC/R2 = 1,449/1 = 1,449 mA
Réponse
i2 = 1,449 mA
7.Résistances en série et en parallèle
Réponse: Req = 5,529 Ω
Résistances en série et en parallèle : en série, le même courant traverse chaque résistance et R = R₁ + R₂ + …. En parallèle, chaque résistance a la même tension et 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Un réseau en échelle se réduit paire par paire jusqu’à une seule résistance équivalente.
Regrouper les résistances depuis l’extrémité
Commencez par l’extrémité la plus éloignée de la source et remontez vers elle. Des résistances parcourues par le même courant sont en série ; des résistances entre les deux mêmes nœuds sont en parallèle.
R3 + R4 = 20 + 10 = 30 Ω
R2 ∥ 30 = 4·30/(4+30) = 3,529 Ω
Req = R1 + 3,529 = 2 + 3,529 = 5,529 Ω
Réponse
Req = 5,529 Ω
8.Résistances en série et en parallèle
Réponse: IR1 = 3,112 A
Résistances en série et en parallèle : en série, le même courant traverse chaque résistance et R = R₁ + R₂ + …. En parallèle, chaque résistance a la même tension et 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Un réseau en échelle se réduit paire par paire jusqu’à une seule résistance équivalente.
Regrouper les résistances depuis l’extrémité
Commencez par l’extrémité la plus éloignée de la source et remontez vers elle. Des résistances parcourues par le même courant sont en série ; des résistances entre les deux mêmes nœuds sont en parallèle.
R5 + R6 = 25 + 5 = 30 Ω
R4 ∥ 30 = 2,727 Ω
R3 + 2,727 = 5,727 Ω
R2 ∥ 5,727 = 3,642 Ω
Req = R1 + 3,642 = 6 + 3,642 = 9,642 Ω
Courant fourni par la source
La source ne voit que Req, donc la loi d’Ohm donne le courant qu’elle fournit. Ce courant traverse R₁.
IR1 = V1/Req = 30/9,642 = 3,112 A
Réponse
IR1 = 3,112 A
9.Convertisseurs continu-continu
Réponse: ΔIL = 2,291 A
Convertisseurs continu-continu : un interrupteur S est fermé pendant la fraction D de chaque période T = 1/f. En régime permanent, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle (équilibre volt-seconde), ce qui donne les rapports de conversion idéaux en conduction continue : abaisseur Vo = D·Vin, élévateur Vo = Vin/(1 − D), abaisseur-élévateur inverseur |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertisseur idéal conserve la puissance : Vin·Iin = Vo·Io. Tant que S est fermé, le courant de l’inductance augmente de ΔIL = VL·D·T/L, avec VL = Vin − Vo pour l’abaisseur et Vin pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. L’ondulation de la tension de sortie est ΔVo = ΔIL/(8fC) pour l’abaisseur et Io·D/(fC) pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. Le courant de l’inductance touche tout juste zéro (limite de la conduction continue) lorsque le courant moyen de l’inductance est égal à ΔIL/2.
Rapport cyclique
D = 1 − 36/120 = 0,7
Tension de l’inductance pendant la phase de conduction
Tant que S est fermé, l’inductance se trouve directement aux bornes de Vin.
VL = 36 V
Ondulation du courant
ΔIL = VL·D/(L·f) = 36·0,7/(220·10⁻⁶·50·10³) = 2,291 A
Réponse
ΔIL = 2,291 A
10.Convertisseurs continu-continu
Réponse: Io,min = 0,02182 A
Convertisseurs continu-continu : un interrupteur S est fermé pendant la fraction D de chaque période T = 1/f. En régime permanent, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle (équilibre volt-seconde), ce qui donne les rapports de conversion idéaux en conduction continue : abaisseur Vo = D·Vin, élévateur Vo = Vin/(1 − D), abaisseur-élévateur inverseur |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertisseur idéal conserve la puissance : Vin·Iin = Vo·Io. Tant que S est fermé, le courant de l’inductance augmente de ΔIL = VL·D·T/L, avec VL = Vin − Vo pour l’abaisseur et Vin pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. L’ondulation de la tension de sortie est ΔVo = ΔIL/(8fC) pour l’abaisseur et Io·D/(fC) pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. Le courant de l’inductance touche tout juste zéro (limite de la conduction continue) lorsque le courant moyen de l’inductance est égal à ΔIL/2.
Rapport cyclique
D = 4,8/12 = 0,4
Ondulation du courant
ΔIL = 4,8·0,6/(330·10⁻⁶·200·10³) = 0,04364 A
Courant de charge limite
Io,min = ΔIL/2 = 0,02182 A
Réponse
Io,min = 0,02182 A
En dessous de ce courant, le convertisseur passe en conduction discontinue et Vo dépasse D·Vin.
11.Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Réponse: Vab = 6 mV
Pont de Wheatstone : deux diviseurs de tension partagent une même alimentation Vs. Le diviseur de gauche R1–R2 donne Va = Vs·R2/(R1 + R2) et le diviseur de droite R3–R4 donne Vb = Vs·R4/(R3 + R4) ; la sortie est Vab = Va − Vb. Le pont est équilibré (Vab = 0, aucun courant dans l’appareil de mesure) lorsque R1/R2 = R3/R4, c’est-à-dire R1·R4 = R2·R3. Vu de la sortie, le pont est une source de Thévenin avec Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Variation relative
ΔR/R = 1,2/150 = 0,008
Sortie linéarisée
Vab ≈ 3·0,008/4 = 6 mV
Réponse
Vab = 6 mV
La valeur exacte est 5,976 mV ; l’approximation est bonne tant que ΔR/R est petit.
12.Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Réponse: ε = 1200 µε
Jauges de contrainte : une jauge change de résistance sous l’effet de la déformation : ΔR/R = GF·ε, où le facteur de jauge GF vaut environ 2 pour une feuille métallique. Dans un pont dont tous les bras valent R, une jauge active (quart de pont) donne Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Deux jauges actives soumises à des déformations opposées dans des bras adjacents (demi-pont) donnent Vs·GF·ε/2, et quatre (pont complet) donnent Vs·GF·ε. La contrainte se déduit de la loi de Hooke, σ = E·ε. Les cellules de charge indiquent leur sensibilité en mV/V : la sortie à pleine charge par volt d’alimentation.
Résolvez l’équation du quart de pont
ε = 4·0,0063/(10·2,1) = 0,0012
En microdéformation
ε = 1200 µε
Réponse
ε = 1200 µε
13.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Réponse: N = 3
Multiplexeur : un multiplexeur 2ⁿ vers 1 transmet l’une de ses entrées de données à la sortie ; les lignes de sélection, lues comme un nombre binaire, choisissent laquelle. Pour un MUX 4 vers 1 avec sélections S₁S₀ = AB, F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. En reliant les entrées de données à 0, 1, C ou C′, le MUX produit n’importe quelle fonction de A, B et C, ce qui est une manière courante de réaliser une logique avec un seul circuit.
Expression de sortie
F = A′BC′ + AB′
Lignes avec F = 1
ABC = 010, 100, 101
N = 3
Réponse
N = 3
14.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Réponse: N = 3
Bascules et compteurs : une bascule ne change qu’au front actif de l’horloge. D copie son entrée (Q⁺ = D) ; T change d’état quand T = 1 ; JK conserve pour 00, remet à 0 pour 01, met à 1 pour 10 et change d’état pour 11. Un compteur binaire de n bits a 2ⁿ états et compte modulo 2ⁿ ; un compteur modulo N va de 0, 1, …, N − 1 puis revient à 0, et exige le plus petit n tel que 2ⁿ ≥ N bascules. Chaque étage d’un compteur asynchrone divise la fréquence par deux, donc la dernière sortie d’un compteur modulo N tourne à fclk/N. Un compteur Johnson de n bascules a 2n états, un compteur en anneau n.
Q après chaque front
Une bascule JK : 00 conserve, 01 remet à 0 (Q = 0), 10 met à 1 (Q = 1), 11 change d’état.