Identifiez le convertisseur (abaisseur, élévateur ou abaisseur-élévateur) et le rapport cyclique D à partir du rapport des tensions.
Utilisez l’équilibre volt-seconde de l’inductance : la tension moyenne de l’inductance sur une période est nulle.
Trouvez la tension de l’inductance pendant que l’interrupteur est fermé, puis ΔIL = VL·D/(L·f).
Pour l’ondulation de sortie, trouvez la charge qui entre dans le condensateur et en sort ; pour la limite de conduction continue, égalez le courant moyen dans l’inductance à ΔIL/2.
Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Tensions des diviseurs
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Sorties
Vab = Va − Vb
Bilan
R1/R2 = R3/R4
Pont à fil
R/Rx = l/(100 − l)
Résistance de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Facteur de jauge
ΔR/R = GF·ε
Sortie du pont
quart Vs·GF·ε/4, demi Vs·GF·ε/2, complet Vs·GF·ε
Petite variation, un seul bras
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Contrainte
σ = E·ε
Méthode
Considérez le pont comme deux diviseurs de tension alimentés par la même source.
Pour l’équilibre, posez R₁/R₂ = R₃/R₄ et résolvez pour la résistance inconnue.
Pour un pont déséquilibré, trouvez Va et Vb avec les diviseurs et faites la différence ; utilisez l’équivalent de Thévenin lorsqu’un appareil de mesure charge la sortie.
Pour les jauges de contrainte, convertissez la déformation en ΔR/R = GF·ε et utilisez Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 pour un quart de pont, un demi-pont ou un pont complet.
Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Portes de base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Règles booléennes
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordre du tableau de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Groupe de 2ᵏ cases
perd k variables
Multiplexeur 4 vers 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Bascules
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Compteurs
n bits : 2ⁿ états ; modulo N : plus petit n tel que 2ⁿ ≥ N ; fout = fclk/N
Compteur asynchrone
fmax = 1/(n·tpd)
Compteurs en anneau et Johnson
n et 2n états
Méthode
Pour un circuit, travaillez des entrées vers la sortie, une porte à la fois, et écrivez la valeur sur chaque fil, ou écrivez son expression et remplissez la table de vérité.
Pour la simplification, placez les 1 (et les états indifférents sous forme de X) dans un tableau de Karnaugh dont les lignes et colonnes suivent le code de Gray : 00, 01, 11, 10.
Couvrez les 1 avec le moins possible de groupes de 1, 2, 4, 8 ou 16 cases, aussi grands que possible, en débordant sur les bords ; chaque groupe est un terme produit formé des variables qui restent constantes. Regroupez les 0 pour la forme POS.
Pour les bascules et les compteurs, lisez les entrées à chaque front d’horloge actif, notez l’état après chaque front, et rappelez-vous qu’un compteur de n bits repasse à zéro après 2ⁿ états.
2Exercices
1.Diodes et transistorsMoyen
Un transistor NPN de β = 200 est polarisé par une résistance de base RB = 470 kΩ reliée à l’alimentation VCC = 9 V. La résistance de collecteur vaut RC = 470 Ω et l’émetteur est à la masse. Prenez VBE = 0,7 V et supposez que le transistor est en régime actif. Trouvez le courant de collecteur IC en mA.
VCC = 9 VRB = 470 kΩRC = 470 Ωβ = 200VBE = 0,7 V
IC = mA
2.Diodes et transistorsDifficile
Un régulateur Zener de 6,2 V a une résistance série de 100 Ω. L’entrée peut monter à 12 V, et la charge peut être déconnectée. Trouvez la plus grande puissance PZ,max que la Zener doit dissiper.
Vin,max = 12 VVZ = 6,2 VR = 100 Ω
PZ,max = mW
3.Circuits à ampli opMoyen
L’ampli op est idéal et alimenté en ±15 V ; sa sortie sature à ±14 V. L’amplificateur inverseur est attaqué par un signal sinusoïdal. Trouvez la plus grande amplitude d’entrée Vin,max (valeur de crête) pour laquelle la sortie n’est pas écrêtée.
R1 = 4,7 kΩRf = 100 kΩVsat = ±14 V
Vin,max = V
4.Circuits à ampli opDifficile
L’amplificateur sommateur utilise un ampli op idéal alimenté en ±15 V. Trouvez la tension de sortie Vout.
La bobine n’est parcourue par aucun courant avant la fermeture de l’interrupteur à t = 0. Combien de temps après la fermeture de l’interrupteur le courant atteint-il 99 % de sa valeur finale ? Trouvez t.
Vs = 5 VR = 22 ΩL = 150 mH
t = ms
6.Transitoires RC et RLDifficile
Juste avant la fermeture de l’interrupteur à t = 0, le condensateur est chargé à 10 V avec la polarité indiquée. Combien de temps faut-il à vC pour atteindre 18 V ? Trouvez t.
Un convertisseur abaisseur transforme 48 V en 28,8 V pour une charge de 4 Ω. Il commute à 500 kHz avec L = 33 µH. Trouvez le courant crête dans l’inductance Imax.
Un convertisseur élévateur idéal transforme 36 V en 48 V pour une charge de 25 Ω à 200 kHz. Le condensateur de sortie est de 220 µF. Trouvez l’ondulation crête à crête de la tension de sortie ΔVo en mV.
11.Pont de Wheatstone et jauges de contrainteMoyen
Trouvez la résistance de Thévenin Rth du pont représenté, vue des bornes de sortie a et b.
Vs = 3 VR1 = 100 ΩR2 = 500 ΩR3 = 50 ΩR4 = 50 Ω
Rth = Ω
12.Pont de Wheatstone et jauges de contrainteDifficile
Une cellule de charge (un pont complet de jauges de contrainte) a une sortie nominale de 2,5 mV/V pour sa charge nominale de 500 kg. Elle est alimentée sous 10 V. Trouvez sa sortie Vo sous une charge de 300 kg.
2,5 mV/VFrated = 500 kgVs = 10 VF = 300 kg
Vo = mV
13.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et basculesMoyen
Utilisez le tableau de Karnaugh pour trouver la forme somme de produits (SOP) minimale de F(A, B, C, D) = Σm(4, 6, 7, 8, 10, 11, 15). Combien de littéraux L contient-elle au total (une variable primée compte pour un littéral) ?
F(A, B, C, D) = Σm(4, 6, 7, 8, 10, 11, 15)
L =
14.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et basculesDifficile
Une bascule T déclenchée sur front montant part de Q = 0 et reçoit les entrées représentées. Cliquez sur le premier front d’horloge où Q repasse de 1 à 0.
Q₀ = 0T
1front d’horloge 1
2front d’horloge 2
3front d’horloge 3
4front d’horloge 4
5front d’horloge 5
6front d’horloge 6
7front d’horloge 7
8front d’horloge 8
3Solutions
1.Diodes et transistors
Réponse: IC = 3,532 mA
Point de fonctionnement d’un transistor bipolaire : en régime actif, VBE = 0,7 V, IC = β·IB et IE = (β + 1)·IB. Trouvez IB à partir de la maille de base avec la loi des mailles, puis IC, puis VCE à partir de la maille collecteur–émetteur. Un pont diviseur sur la base est remplacé par son équivalent de Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂ ; une résistance d’émetteur apparaît (β + 1) fois plus grande dans la maille de base.
Courant de base
IB = (VCC − VBE)/RB = (9 − 0,7)/470 kΩ = 17,66 µA
Courant de collecteur
IC = β·IB = 200·17,66 µA = 3,532 mA
Réponse
IC = 3,532 mA
Vérification : VCE = 7,34 V est nettement supérieure à 0,2 V, le transistor est donc bien en régime actif.
2.Diodes et transistors
Réponse: PZ,max = 359,6 mW
Régulateur Zener : une diode Zener polarisée en inverse maintient sa tension VZ tant que son courant reste supérieur à un minimum IZ,min. La résistance série R absorbe la différence entre l’entrée et la sortie : IR = (Vin − VZ)/R. Ce courant se répartit entre la charge, IL = VZ/RL, et la Zener : IZ = IR − IL. Dimensionnez pour les pires cas : l’entrée la plus basse avec la plus forte charge doit encore laisser IZ,min, et l’entrée la plus haute sans charge donne la plus grande puissance dans la Zener PZ = VZ·IZ.
Courant Zener du pire cas
IZ = 5,8/100 = 58 mA
Puissance de la Zener
PZ = 6,2·58 = 359,6 mW
Réponse
PZ,max = 359,6 mW
3.Circuits à ampli op
Réponse: Vin,max = 0,658 V
Règles de l’ampli op idéal : avec une contre-réaction, l’ampli op règle sa sortie pour que ses deux entrées soient au même potentiel (V₋ = V₊), et aucun courant n’entre dans les entrées. La loi des nœuds à l’entrée inverseuse avec ces deux faits donne la sortie.
Gain
|Av| = Rf/R1 = 100/4,7 = 21,28
Plus grande entrée avant écrêtage
Vin,max = Vsat/|Av| = 14/21,28 = 0,658 V
Réponse
Vin,max = 0,658 V
4.Circuits à ampli op
Réponse: Vout = 8,153 V
Règles de l’ampli op idéal : avec une contre-réaction, l’ampli op règle sa sortie pour que ses deux entrées soient au même potentiel (V₋ = V₊), et aucun courant n’entre dans les entrées. La loi des nœuds à l’entrée inverseuse avec ces deux faits donne la sortie.
Courants d’entrée
V₋ = 0, donc chaque résistance d’entrée a toute sa tension d’entrée à ses bornes.
I1 = V1/R1 = −1,4/4,7 = −0,2979 mA
I2 = V2/R2 = −1,6/22 = −0,07273 mA
If = I1 + I2 = −0,3706 mA
Tension de sortie
Vout = −Rf·If = −22·(−0,3706) = 8,153 V
Réponse
Vout = 8,153 V
5.Transitoires RC et RL
Réponse: t = 31,4 ms
Régimes transitoires du premier ordre : dans un circuit avec un condensateur ou une bobine, chaque tension et chaque courant passe exponentiellement de sa valeur initiale à sa valeur finale : x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, avec τ = RC ou τ = L/R. Après environ 5τ, le circuit est stabilisé.
Constante de temps et courant final
Longtemps après la fermeture, la bobine se comporte comme un court-circuit, donc le courant final est fixé par R seule.
τ = L/R = 150 mH / 22 Ω = 6,818 ms
i(∞) = Vs/R = 5/22 = 0,2273 A
Isoler le temps
0,99 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,99)
t = −6,818·ln(0,01) = 31,4 ms
Réponse
t = 31,4 ms
6.Transitoires RC et RL
Réponse: t = 116,8 ms
Régimes transitoires du premier ordre : dans un circuit avec un condensateur ou une bobine, chaque tension et chaque courant passe exponentiellement de sa valeur initiale à sa valeur finale : x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, avec τ = RC ou τ = L/R. Après environ 5τ, le circuit est stabilisé.
Valeur initiale, valeur finale, constante de temps
La tension d’un condensateur ne peut pas sauter : elle part de sa valeur stockée et tend vers la tension de la source.
t = τ·ln((10 − 20)/(18 − 20)) = 72,6·ln(5) = 116,8 ms
Réponse
t = 116,8 ms
7.Résistances en série et en parallèle
Réponse: IR2 = 0,5455 A
Résistances en série et en parallèle : en série, le même courant traverse chaque résistance et R = R₁ + R₂ + …. En parallèle, chaque résistance a la même tension et 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Un réseau en échelle se réduit paire par paire jusqu’à une seule résistance équivalente.
Regrouper les résistances depuis l’extrémité
Commencez par l’extrémité la plus éloignée de la source et remontez vers elle. Des résistances parcourues par le même courant sont en série ; des résistances entre les deux mêmes nœuds sont en parallèle.
R3 + R4 = 20 + 4 = 24 Ω
R2 ∥ 24 = 6·24/(6+24) = 4,8 Ω
Req = R1 + 4,8 = 4 + 4,8 = 8,8 Ω
Courant fourni par la source
La source ne voit que Req, donc la loi d’Ohm donne le courant qu’elle fournit. Ce courant traverse R₁.
IR1 = V1/Req = 6/8,8 = 0,6818 A
Courant dans R₂
Retranchez la chute de tension dans R₁ pour obtenir la tension au nœud A, qui est la tension aux bornes de R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0,6818·4 = 3,273 V
IR2 = VA/R2 = 3,273/6 = 0,5455 A
Réponse
IR2 = 0,5455 A
8.Résistances en série et en parallèle
Réponse: IR2 = 1,444 A
Résistances en série et en parallèle : en série, le même courant traverse chaque résistance et R = R₁ + R₂ + …. En parallèle, chaque résistance a la même tension et 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Un réseau en échelle se réduit paire par paire jusqu’à une seule résistance équivalente.
Regrouper les résistances depuis l’extrémité
Commencez par l’extrémité la plus éloignée de la source et remontez vers elle. Des résistances parcourues par le même courant sont en série ; des résistances entre les deux mêmes nœuds sont en parallèle.
R5 + R6 = 6 + 3 = 9 Ω
R4 ∥ 9 = 6,207 Ω
R3 + 6,207 = 31,21 Ω
R2 ∥ 31,21 = 2,737 Ω
Req = R1 + 2,737 = 20 + 2,737 = 22,74 Ω
Courant fourni par la source
La source ne voit que Req, donc la loi d’Ohm donne le courant qu’elle fournit. Ce courant traverse R₁.
IR1 = V1/Req = 36/22,74 = 1,583 A
Courant dans R₂
Retranchez la chute de tension dans R₁ pour obtenir la tension au nœud A, qui est la tension aux bornes de R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 36 − 1,583·20 = 4,333 V
IR2 = VA/R2 = 4,333/3 = 1,444 A
Réponse
IR2 = 1,444 A
9.Convertisseurs continu-continu
Réponse: Imax = 7,549 A
Convertisseurs continu-continu : un interrupteur S est fermé pendant la fraction D de chaque période T = 1/f. En régime permanent, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle (équilibre volt-seconde), ce qui donne les rapports de conversion idéaux en conduction continue : abaisseur Vo = D·Vin, élévateur Vo = Vin/(1 − D), abaisseur-élévateur inverseur |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertisseur idéal conserve la puissance : Vin·Iin = Vo·Io. Tant que S est fermé, le courant de l’inductance augmente de ΔIL = VL·D·T/L, avec VL = Vin − Vo pour l’abaisseur et Vin pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. L’ondulation de la tension de sortie est ΔVo = ΔIL/(8fC) pour l’abaisseur et Io·D/(fC) pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. Le courant de l’inductance touche tout juste zéro (limite de la conduction continue) lorsque le courant moyen de l’inductance est égal à ΔIL/2.
Rapport cyclique
D = 28,8/48 = 0,6
Courant moyen et ondulation
Io = 28,8/4 = 7,2 A
ΔIL = VL·D/(L·f) = 19,2·0,6/(33·10⁻⁶·500·10³) = 0,6982 A
Courant crête
Imax = 7,2 + 0,6982/2 = 7,549 A
Réponse
Imax = 7,549 A
10.Convertisseurs continu-continu
Réponse: ΔVo = 10,91 mV
Convertisseurs continu-continu : un interrupteur S est fermé pendant la fraction D de chaque période T = 1/f. En régime permanent, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle (équilibre volt-seconde), ce qui donne les rapports de conversion idéaux en conduction continue : abaisseur Vo = D·Vin, élévateur Vo = Vin/(1 − D), abaisseur-élévateur inverseur |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertisseur idéal conserve la puissance : Vin·Iin = Vo·Io. Tant que S est fermé, le courant de l’inductance augmente de ΔIL = VL·D·T/L, avec VL = Vin − Vo pour l’abaisseur et Vin pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. L’ondulation de la tension de sortie est ΔVo = ΔIL/(8fC) pour l’abaisseur et Io·D/(fC) pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. Le courant de l’inductance touche tout juste zéro (limite de la conduction continue) lorsque le courant moyen de l’inductance est égal à ΔIL/2.
Rapport cyclique
D = 1 − 36/48 = 0,25
Courant de charge
Io = 48/25 = 1,92 A
Ondulation de sortie
ΔVo = 1,92·0,25/(200·10³·220·10⁻⁶) = 10,91 mV
Réponse
ΔVo = 10,91 mV
11.Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Réponse: Rth = 108,3 Ω
Pont de Wheatstone : deux diviseurs de tension partagent une même alimentation Vs. Le diviseur de gauche R1–R2 donne Va = Vs·R2/(R1 + R2) et le diviseur de droite R3–R4 donne Vb = Vs·R4/(R3 + R4) ; la sortie est Vab = Va − Vb. Le pont est équilibré (Vab = 0, aucun courant dans l’appareil de mesure) lorsque R1/R2 = R3/R4, c’est-à-dire R1·R4 = R2·R3. Vu de la sortie, le pont est une source de Thévenin avec Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Alimentation court-circuitée
R₁∥R₂ = 100·500/600 = 83,33 Ω
R₃∥R₄ = 50·50/100 = 25 Ω
Résistance de Thévenin
Rth = 108,3 Ω
Réponse
Rth = 108,3 Ω
12.Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Réponse: Vo = 15 mV
Jauges de contrainte : une jauge change de résistance sous l’effet de la déformation : ΔR/R = GF·ε, où le facteur de jauge GF vaut environ 2 pour une feuille métallique. Dans un pont dont tous les bras valent R, une jauge active (quart de pont) donne Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Deux jauges actives soumises à des déformations opposées dans des bras adjacents (demi-pont) donnent Vs·GF·ε/2, et quatre (pont complet) donnent Vs·GF·ε. La contrainte se déduit de la loi de Hooke, σ = E·ε. Les cellules de charge indiquent leur sensibilité en mV/V : la sortie à pleine charge par volt d’alimentation.
Sortie à pleine échelle
2,5·10 = 25 mV
Sortie à cette charge
Vo = 25·300/500 = 15 mV
Réponse
Vo = 15 mV
13.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Réponse: L = 12
Tableaux de Karnaugh : les cases sont ordonnées en code de Gray (00, 01, 11, 10), donc les cases voisines, y compris celles de part et d’autre des bords, diffèrent par exactement une variable. Regroupez les 1 en rectangles de 1, 2, 4, 8 ou 16 cases, aussi grands que possible et en aussi petit nombre que possible, jusqu’à ce que chaque 1 soit couvert. Chaque groupe est un terme produit : les variables qui restent constantes à l’intérieur. Un groupe de 2ᵏ cases perd k variables. Les états indifférents (X) peuvent servir à agrandir les groupes mais n’ont jamais besoin d’être couverts. Regrouper les 0 donne la forme POS minimale.
Regrouper les 1
Chaque groupe est un rectangle de 2ᵏ cases ; les cases de bord sont voisines des cases du bord opposé.
BCD
ACD
A′BD′
AB′D′
Forme SOP minimale
F = BCD + ACD + A′BD′ + AB′D′
L = 12
Réponse
L = 12
Il existe un autre regroupement de même taille ; il a le même nombre de termes et de littéraux.
14.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Réponse: front d’horloge 6
Bascules et compteurs : une bascule ne change qu’au front actif de l’horloge. D copie son entrée (Q⁺ = D) ; T change d’état quand T = 1 ; JK conserve pour 00, remet à 0 pour 01, met à 1 pour 10 et change d’état pour 11. Un compteur binaire de n bits a 2ⁿ états et compte modulo 2ⁿ ; un compteur modulo N va de 0, 1, …, N − 1 puis revient à 0, et exige le plus petit n tel que 2ⁿ ≥ N bascules. Chaque étage d’un compteur asynchrone divise la fréquence par deux, donc la dernière sortie d’un compteur modulo N tourne à fclk/N. Un compteur Johnson de n bascules a 2n états, un compteur en anneau n.
Q après chaque front
Une bascule T change d’état à chaque front montant quand T = 1 et conserve quand T = 0.