Identifiez le convertisseur (abaisseur, élévateur ou abaisseur-élévateur) et le rapport cyclique D à partir du rapport des tensions.
Utilisez l’équilibre volt-seconde de l’inductance : la tension moyenne de l’inductance sur une période est nulle.
Trouvez la tension de l’inductance pendant que l’interrupteur est fermé, puis ΔIL = VL·D/(L·f).
Pour l’ondulation de sortie, trouvez la charge qui entre dans le condensateur et en sort ; pour la limite de conduction continue, égalez le courant moyen dans l’inductance à ΔIL/2.
Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Tensions des diviseurs
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Sorties
Vab = Va − Vb
Bilan
R1/R2 = R3/R4
Pont à fil
R/Rx = l/(100 − l)
Résistance de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Facteur de jauge
ΔR/R = GF·ε
Sortie du pont
quart Vs·GF·ε/4, demi Vs·GF·ε/2, complet Vs·GF·ε
Petite variation, un seul bras
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Contrainte
σ = E·ε
Méthode
Considérez le pont comme deux diviseurs de tension alimentés par la même source.
Pour l’équilibre, posez R₁/R₂ = R₃/R₄ et résolvez pour la résistance inconnue.
Pour un pont déséquilibré, trouvez Va et Vb avec les diviseurs et faites la différence ; utilisez l’équivalent de Thévenin lorsqu’un appareil de mesure charge la sortie.
Pour les jauges de contrainte, convertissez la déformation en ΔR/R = GF·ε et utilisez Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 pour un quart de pont, un demi-pont ou un pont complet.
Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Portes de base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Règles booléennes
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordre du tableau de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Groupe de 2ᵏ cases
perd k variables
Multiplexeur 4 vers 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Bascules
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Compteurs
n bits : 2ⁿ états ; modulo N : plus petit n tel que 2ⁿ ≥ N ; fout = fclk/N
Compteur asynchrone
fmax = 1/(n·tpd)
Compteurs en anneau et Johnson
n et 2n états
Méthode
Pour un circuit, travaillez des entrées vers la sortie, une porte à la fois, et écrivez la valeur sur chaque fil, ou écrivez son expression et remplissez la table de vérité.
Pour la simplification, placez les 1 (et les états indifférents sous forme de X) dans un tableau de Karnaugh dont les lignes et colonnes suivent le code de Gray : 00, 01, 11, 10.
Couvrez les 1 avec le moins possible de groupes de 1, 2, 4, 8 ou 16 cases, aussi grands que possible, en débordant sur les bords ; chaque groupe est un terme produit formé des variables qui restent constantes. Regroupez les 0 pour la forme POS.
Pour les bascules et les compteurs, lisez les entrées à chaque front d’horloge actif, notez l’état après chaque front, et rappelez-vous qu’un compteur de n bits repasse à zéro après 2ⁿ états.
2Exercices
1.Diodes et transistorsMoyen
Un transistor NPN de β = 100 est polarisé par une résistance de base RB = 560 kΩ reliée à l’alimentation VCC = 9 V. La résistance de collecteur vaut RC = 1,5 kΩ et l’émetteur est à la masse. Prenez VBE = 0,7 V et supposez que le transistor est en régime actif. Trouvez la tension collecteur–émetteur VCE.
VCC = 9 VRB = 560 kΩRC = 1,5 kΩβ = 100VBE = 0,7 V
VCE = V
2.Diodes et transistorsDifficile
Un régulateur Zener de 9,1 V a une résistance série de 150 Ω. L’entrée peut monter à 20 V, et la charge peut être déconnectée. Trouvez la plus grande puissance PZ,max que la Zener doit dissiper.
Vin,max = 20 VVZ = 9,1 VR = 150 Ω
PZ,max = mW
3.Circuits à ampli opMoyen
L’ampli op est idéal et alimenté en ±15 V. Trouvez la tension de sortie Vout.
Vin = 3 VRa = 47 kΩRb = 2 kΩR1 = 1 kΩRf = 2 kΩ
Vout = V
4.Circuits à ampli opDifficile
L’amplificateur sommateur utilise un ampli op idéal alimenté en ±15 V. Trouvez le courant If dans la résistance de contre-réaction, orienté vers la sortie.
La source Vₛ charge le condensateur à travers R₁, et R₂ est branchée en parallèle avec C. Le condensateur est déchargé quand l’interrupteur se ferme à t = 0. Trouvez la tension du condensateur vC à t = 75 ms.
Vs = 30 VR1 = 10 kΩR2 = 6,8 kΩC = 22 µFt = 75 ms
vC = V
6.Transitoires RC et RLDifficile
L’interrupteur est fermé depuis longtemps, donc le circuit est en régime permanent. À t = 0, l’interrupteur s’ouvre. Trouvez le courant i2 dans R2 à t = 80 ms.
Vs = 6 VR1 = 2,2 kΩR2 = 2,2 kΩC = 33 µFt = 80 ms
i2 = mA
7.Résistances en série et en parallèleMoyen
Trouvez le courant IR1 fourni par la source, qui traverse R1.
Un convertisseur abaisseur idéal transforme 15 V en 4,5 V à une fréquence de commutation de 500 kHz. Trouvez l’inductance L qui maintient l’ondulation crête à crête du courant dans l’inductance à 1,5 A.
Vin = 15 VVo = 4,5 Vf = 500 kHzΔIL = 1,5 A
L = µH
10.Convertisseurs continu-continuDifficile
Un convertisseur abaisseur idéal transforme 48 V en 36 V pour une charge de 20 Ω à 250 kHz. Trouvez la plus petite inductance Lcrit permettant la conduction continue.
Vin = 48 VVo = 36 Vf = 250 kHzR = 20 Ω
Lcrit = µH
11.Pont de Wheatstone et jauges de contrainteMoyen
Un pont a quatre bras de 300 Ω et Vs = 15 V. Le capteur R₂ augmente de ΔR = 2,4 Ω. En utilisant l’approximation des petites variations, trouvez la sortie Vab en mV.
Vs = 15 VR = 300 ΩΔR = 2,4 Ω
Vab = mV
12.Pont de Wheatstone et jauges de contrainteDifficile
Une cellule de charge (un pont complet de jauges de contrainte) a une sortie nominale de 3 mV/V pour sa charge nominale de 50 kg. Elle est alimentée sous 10 V. Trouvez sa sortie Vo sous une charge de 20 kg.
3 mV/VFrated = 50 kgVs = 10 VF = 20 kg
Vo = mV
13.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et basculesMoyen
Simplifiez F = A′B′C′ + BC′ + A′C à sa forme somme de produits minimale. Combien de littéraux L contient l’expression simplifiée ?
F = A′B′C′ + BC′ + A′C
L =
14.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et basculesDifficile
Un compteur modulo 9 est construit avec le nombre minimal de bascules. Combien des états possibles U ne sont jamais utilisés ?
N = 9
U =
3Solutions
1.Diodes et transistors
Réponse: VCE = 6,777 V
Point de fonctionnement d’un transistor bipolaire : en régime actif, VBE = 0,7 V, IC = β·IB et IE = (β + 1)·IB. Trouvez IB à partir de la maille de base avec la loi des mailles, puis IC, puis VCE à partir de la maille collecteur–émetteur. Un pont diviseur sur la base est remplacé par son équivalent de Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂ ; une résistance d’émetteur apparaît (β + 1) fois plus grande dans la maille de base.
Courant de base
IB = (VCC − VBE)/RB = (9 − 0,7)/560 kΩ = 14,82 µA
Courant de collecteur
IC = β·IB = 100·14,82 µA = 1,482 mA
Tension collecteur–émetteur
VCE = 9 − 1,482 mA·1,5 kΩ = 6,777 V
Réponse
VCE = 6,777 V
2.Diodes et transistors
Réponse: PZ,max = 661,3 mW
Régulateur Zener : une diode Zener polarisée en inverse maintient sa tension VZ tant que son courant reste supérieur à un minimum IZ,min. La résistance série R absorbe la différence entre l’entrée et la sortie : IR = (Vin − VZ)/R. Ce courant se répartit entre la charge, IL = VZ/RL, et la Zener : IZ = IR − IL. Dimensionnez pour les pires cas : l’entrée la plus basse avec la plus forte charge doit encore laisser IZ,min, et l’entrée la plus haute sans charge donne la plus grande puissance dans la Zener PZ = VZ·IZ.
Courant Zener du pire cas
IZ = 10,9/150 = 72,67 mA
Puissance de la Zener
PZ = 9,1·72,67 = 661,3 mW
Réponse
PZ,max = 661,3 mW
3.Circuits à ampli op
Réponse: Vout = 0,3673 V
Règles de l’ampli op idéal : avec une contre-réaction, l’ampli op règle sa sortie pour que ses deux entrées soient au même potentiel (V₋ = V₊), et aucun courant n’entre dans les entrées. La loi des nœuds à l’entrée inverseuse avec ces deux faits donne la sortie.
Tension à l’entrée +
V₊ = Vin·Rb/(Ra + Rb) = 3·2/(47 + 2) = 0,1224 V
Gain non inverseur
V₋ = V₊, et le courant qui traverse R₁ traverse aussi Rf.
Règles de l’ampli op idéal : avec une contre-réaction, l’ampli op règle sa sortie pour que ses deux entrées soient au même potentiel (V₋ = V₊), et aucun courant n’entre dans les entrées. La loi des nœuds à l’entrée inverseuse avec ces deux faits donne la sortie.
Courants d’entrée
V₋ = 0, donc chaque résistance d’entrée a toute sa tension d’entrée à ses bornes.
I1 = V1/R1 = 1,5/2 = 0,75 mA
I2 = V2/R2 = −0,8/10 = −0,08 mA
If = I1 + I2 = 0,67 mA
Réponse
If = 0,67 mA
5.Transitoires RC et RL
Réponse: vC = 6,912 V
Régimes transitoires du premier ordre : dans un circuit avec un condensateur ou une bobine, chaque tension et chaque courant passe exponentiellement de sa valeur initiale à sa valeur finale : x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, avec τ = RC ou τ = L/R. Après environ 5τ, le circuit est stabilisé.
Équivalent de Thévenin vu par le condensateur
Court-circuitez la source pour trouver Rth ; ouvrez le condensateur pour trouver la tension vers laquelle il tendra.
Rth = R1 ∥ R2 = 10·6,8/(10 + 6,8) = 4,048 kΩ
vC(∞) = 30·6,8/(10 + 6,8) = 12,14 V
Constante de temps
τ = Rth·C = 4,048·22 = 89,05 ms
Courbe de charge
vC(t) = 12,14·(1 − e−75/89,05) = 6,912 V
Réponse
vC = 6,912 V
6.Transitoires RC et RL
Réponse: i2 = 0,453 mA
Régimes transitoires du premier ordre : dans un circuit avec un condensateur ou une bobine, chaque tension et chaque courant passe exponentiellement de sa valeur initiale à sa valeur finale : x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, avec τ = RC ou τ = L/R. Après environ 5τ, le circuit est stabilisé.
Tension initiale du condensateur
En régime permanent, le condensateur est un circuit ouvert, donc R₁ et R₂ forment un diviseur de tension. La tension du condensateur ne peut pas varier brusquement à l’ouverture de l’interrupteur.
vC(0) = 6·2,2/(2,2 + 2,2) = 3 V
Constante de temps après l’ouverture de l’interrupteur
τ = R2·C = 2,2·33 = 72,6 ms
Décharge
vC(t) = 3·e−80/72,6 = 0,9967 V
i2 = vC/R2 = 0,9967/2,2 = 0,453 mA
Réponse
i2 = 0,453 mA
7.Résistances en série et en parallèle
Réponse: IR1 = 0,3385 A
Résistances en série et en parallèle : en série, le même courant traverse chaque résistance et R = R₁ + R₂ + …. En parallèle, chaque résistance a la même tension et 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Un réseau en échelle se réduit paire par paire jusqu’à une seule résistance équivalente.
Regrouper les résistances depuis l’extrémité
Commencez par l’extrémité la plus éloignée de la source et remontez vers elle. Des résistances parcourues par le même courant sont en série ; des résistances entre les deux mêmes nœuds sont en parallèle.
R3 + R4 = 10 + 20 = 30 Ω
R2 ∥ 30 = 3·30/(3+30) = 2,727 Ω
Req = R1 + 2,727 = 15 + 2,727 = 17,73 Ω
Courant fourni par la source
La source ne voit que Req, donc la loi d’Ohm donne le courant qu’elle fournit. Ce courant traverse R₁.
IR1 = V1/Req = 6/17,73 = 0,3385 A
Réponse
IR1 = 0,3385 A
8.Résistances en série et en parallèle
Réponse: IR2 = 0,3855 A
Résistances en série et en parallèle : en série, le même courant traverse chaque résistance et R = R₁ + R₂ + …. En parallèle, chaque résistance a la même tension et 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Un réseau en échelle se réduit paire par paire jusqu’à une seule résistance équivalente.
Regrouper les résistances depuis l’extrémité
Commencez par l’extrémité la plus éloignée de la source et remontez vers elle. Des résistances parcourues par le même courant sont en série ; des résistances entre les deux mêmes nœuds sont en parallèle.
R5 + R6 = 6 + 10 = 16 Ω
R4 ∥ 16 = 3,2 Ω
R3 + 3,2 = 6,2 Ω
R2 ∥ 6,2 = 3,827 Ω
Req = R1 + 3,827 = 20 + 3,827 = 23,83 Ω
Courant fourni par la source
La source ne voit que Req, donc la loi d’Ohm donne le courant qu’elle fournit. Ce courant traverse R₁.
IR1 = V1/Req = 24/23,83 = 1,007 A
Courant dans R₂
Retranchez la chute de tension dans R₁ pour obtenir la tension au nœud A, qui est la tension aux bornes de R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 24 − 1,007·20 = 3,855 V
IR2 = VA/R2 = 3,855/10 = 0,3855 A
Réponse
IR2 = 0,3855 A
9.Convertisseurs continu-continu
Réponse: L = 4,2 µH
Convertisseurs continu-continu : un interrupteur S est fermé pendant la fraction D de chaque période T = 1/f. En régime permanent, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle (équilibre volt-seconde), ce qui donne les rapports de conversion idéaux en conduction continue : abaisseur Vo = D·Vin, élévateur Vo = Vin/(1 − D), abaisseur-élévateur inverseur |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertisseur idéal conserve la puissance : Vin·Iin = Vo·Io. Tant que S est fermé, le courant de l’inductance augmente de ΔIL = VL·D·T/L, avec VL = Vin − Vo pour l’abaisseur et Vin pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. L’ondulation de la tension de sortie est ΔVo = ΔIL/(8fC) pour l’abaisseur et Io·D/(fC) pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. Le courant de l’inductance touche tout juste zéro (limite de la conduction continue) lorsque le courant moyen de l’inductance est égal à ΔIL/2.
Rapport cyclique
D = 4,5/15 = 0,3
Inductance
L = 10,5·0,3/(1,5·500·10³) = 4,2 µH
Réponse
L = 4,2 µH
10.Convertisseurs continu-continu
Réponse: Lcrit = 10 µH
Convertisseurs continu-continu : un interrupteur S est fermé pendant la fraction D de chaque période T = 1/f. En régime permanent, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle (équilibre volt-seconde), ce qui donne les rapports de conversion idéaux en conduction continue : abaisseur Vo = D·Vin, élévateur Vo = Vin/(1 − D), abaisseur-élévateur inverseur |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertisseur idéal conserve la puissance : Vin·Iin = Vo·Io. Tant que S est fermé, le courant de l’inductance augmente de ΔIL = VL·D·T/L, avec VL = Vin − Vo pour l’abaisseur et Vin pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. L’ondulation de la tension de sortie est ΔVo = ΔIL/(8fC) pour l’abaisseur et Io·D/(fC) pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. Le courant de l’inductance touche tout juste zéro (limite de la conduction continue) lorsque le courant moyen de l’inductance est égal à ΔIL/2.
Rapport cyclique
D = 36/48 = 0,75
Condition limite
Égalez le courant moyen dans l’inductance à la moitié de l’ondulation et résolvez pour L.
Lcrit = (1 − D)·R/(2f)
Inductance critique
Lcrit = (1 − 0,75)·20/(2250·10³) = 10 µH
Réponse
Lcrit = 10 µH
11.Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Réponse: Vab = 30 mV
Pont de Wheatstone : deux diviseurs de tension partagent une même alimentation Vs. Le diviseur de gauche R1–R2 donne Va = Vs·R2/(R1 + R2) et le diviseur de droite R3–R4 donne Vb = Vs·R4/(R3 + R4) ; la sortie est Vab = Va − Vb. Le pont est équilibré (Vab = 0, aucun courant dans l’appareil de mesure) lorsque R1/R2 = R3/R4, c’est-à-dire R1·R4 = R2·R3. Vu de la sortie, le pont est une source de Thévenin avec Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Variation relative
ΔR/R = 2,4/300 = 0,008
Sortie linéarisée
Vab ≈ 15·0,008/4 = 30 mV
Réponse
Vab = 30 mV
La valeur exacte est 29,88 mV ; l’approximation est bonne tant que ΔR/R est petit.
12.Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Réponse: Vo = 12 mV
Jauges de contrainte : une jauge change de résistance sous l’effet de la déformation : ΔR/R = GF·ε, où le facteur de jauge GF vaut environ 2 pour une feuille métallique. Dans un pont dont tous les bras valent R, une jauge active (quart de pont) donne Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Deux jauges actives soumises à des déformations opposées dans des bras adjacents (demi-pont) donnent Vs·GF·ε/2, et quatre (pont complet) donnent Vs·GF·ε. La contrainte se déduit de la loi de Hooke, σ = E·ε. Les cellules de charge indiquent leur sensibilité en mV/V : la sortie à pleine charge par volt d’alimentation.
Sortie à pleine échelle
3·10 = 30 mV
Sortie à cette charge
Vo = 30·20/50 = 12 mV
Réponse
Vo = 12 mV
13.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Réponse: L = 3
Algèbre de Boole : les règles qui simplifient les expressions sont X + X′ = 1 et X·X′ = 0, X + X = X, l’absorption X + X·Y = X, la règle de combinaison X·Y + X·Y′ = X, X + X′Y = X + Y et le théorème du consensus XY + X′Z + YZ = XY + X′Z. Les lois de De Morgan transforment (X·Y)′ en X′ + Y′ et (X + Y)′ en X′·Y′. Un tableau de Karnaugh applique ces règles graphiquement : chaque groupe de deux cases voisines est une utilisation de XY + XY′ = X.
Mintermes de l’expression
A′B′C′ → m(0)
BC′ → m(2, 6)
A′C → m(1, 3)
Regrouper et lire
F = BC′ + A′
Compter les littéraux
L = 3
Réponse
L = 3
14.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Réponse: U = 7
Bascules et compteurs : une bascule ne change qu’au front actif de l’horloge. D copie son entrée (Q⁺ = D) ; T change d’état quand T = 1 ; JK conserve pour 00, remet à 0 pour 01, met à 1 pour 10 et change d’état pour 11. Un compteur binaire de n bits a 2ⁿ états et compte modulo 2ⁿ ; un compteur modulo N va de 0, 1, …, N − 1 puis revient à 0, et exige le plus petit n tel que 2ⁿ ≥ N bascules. Chaque étage d’un compteur asynchrone divise la fréquence par deux, donc la dernière sortie d’un compteur modulo N tourne à fclk/N. Un compteur Johnson de n bascules a 2n états, un compteur en anneau n.