Identifiez le convertisseur (abaisseur, élévateur ou abaisseur-élévateur) et le rapport cyclique D à partir du rapport des tensions.
Utilisez l’équilibre volt-seconde de l’inductance : la tension moyenne de l’inductance sur une période est nulle.
Trouvez la tension de l’inductance pendant que l’interrupteur est fermé, puis ΔIL = VL·D/(L·f).
Pour l’ondulation de sortie, trouvez la charge qui entre dans le condensateur et en sort ; pour la limite de conduction continue, égalez le courant moyen dans l’inductance à ΔIL/2.
Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Tensions des diviseurs
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Sorties
Vab = Va − Vb
Bilan
R1/R2 = R3/R4
Pont à fil
R/Rx = l/(100 − l)
Résistance de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Facteur de jauge
ΔR/R = GF·ε
Sortie du pont
quart Vs·GF·ε/4, demi Vs·GF·ε/2, complet Vs·GF·ε
Petite variation, un seul bras
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Contrainte
σ = E·ε
Méthode
Considérez le pont comme deux diviseurs de tension alimentés par la même source.
Pour l’équilibre, posez R₁/R₂ = R₃/R₄ et résolvez pour la résistance inconnue.
Pour un pont déséquilibré, trouvez Va et Vb avec les diviseurs et faites la différence ; utilisez l’équivalent de Thévenin lorsqu’un appareil de mesure charge la sortie.
Pour les jauges de contrainte, convertissez la déformation en ΔR/R = GF·ε et utilisez Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 pour un quart de pont, un demi-pont ou un pont complet.
Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Portes de base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Règles booléennes
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordre du tableau de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Groupe de 2ᵏ cases
perd k variables
Multiplexeur 4 vers 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Bascules
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Compteurs
n bits : 2ⁿ états ; modulo N : plus petit n tel que 2ⁿ ≥ N ; fout = fclk/N
Compteur asynchrone
fmax = 1/(n·tpd)
Compteurs en anneau et Johnson
n et 2n états
Méthode
Pour un circuit, travaillez des entrées vers la sortie, une porte à la fois, et écrivez la valeur sur chaque fil, ou écrivez son expression et remplissez la table de vérité.
Pour la simplification, placez les 1 (et les états indifférents sous forme de X) dans un tableau de Karnaugh dont les lignes et colonnes suivent le code de Gray : 00, 01, 11, 10.
Couvrez les 1 avec le moins possible de groupes de 1, 2, 4, 8 ou 16 cases, aussi grands que possible, en débordant sur les bords ; chaque groupe est un terme produit formé des variables qui restent constantes. Regroupez les 0 pour la forme POS.
Pour les bascules et les compteurs, lisez les entrées à chaque front d’horloge actif, notez l’état après chaque front, et rappelez-vous qu’un compteur de n bits repasse à zéro après 2ⁿ états.
2Exercices
1.Diodes et transistorsMoyen
Un régulateur Zener de 3,3 V est alimenté sous 12 V à travers 220 Ω et alimente une charge de 1500 Ω. Trouvez le courant Zener IZ.
Vin = 12 VVZ = 3,3 VR = 220 ΩRL = 1500 Ω
IZ = mA
2.Diodes et transistorsDifficile
Un transistor NPN de β = 150 commande une résistance de charge de 220 Ω branchée entre VCC = 9 V et son collecteur. L’émetteur est à la masse. La base est attaquée par une sortie logique de 5 V à travers une résistance de base RB. Prenez VBE = 0,7 V et VCE(sat) = 0,2 V. Trouvez la plus grande résistance de base RB, en kΩ, qui amène encore tout juste le transistor en saturation.
Choisissez la résistance de contre-réaction Rf qui donne à cet amplificateur non inverseur un gain en tension de 25.
R1 = 2 kΩAv = 25
Rf = kΩ
4.Circuits à ampli opDifficile
L’intégrateur utilise un ampli op idéal alimenté en ±15 V ; sa sortie sature à ±14 V. Le condensateur est déchargé quand une entrée constante Vin = 2,4 V est appliquée à t = 0. Trouvez la tension de sortie Vout à t = 500 ms.
La bobine n’est parcourue par aucun courant avant la fermeture de l’interrupteur à t = 0. Trouvez le courant i à t = 2 ms.
Vs = 15 VR = 100 ΩL = 150 mHt = 2 ms
i = A
6.Transitoires RC et RLDifficile
L’interrupteur est fermé depuis longtemps, donc le circuit est en régime permanent. À t = 0, l’interrupteur s’ouvre. Trouvez la tension du condensateur vC à t = 75 ms.
Vs = 20 VR1 = 1 kΩR2 = 1 kΩC = 100 µFt = 75 ms
vC = V
7.Résistances en série et en parallèleMoyen
Trouvez la résistance équivalente Req vue par la source V1.
Un convertisseur abaisseur-élévateur inverseur idéal transforme 12 V en −12 V à 200 kHz avec L = 330 µH. Trouvez l’ondulation crête à crête du courant dans l’inductance ΔIL.
Vin = 12 VVo = −12 Vf = 200 kHzL = 330 µH
ΔIL = A
10.Convertisseurs continu-continuDifficile
Un convertisseur abaisseur transforme 48 V en 28,8 V pour une charge de 2 Ω à 100 kHz, avec L = 150 µH et C = 100 µF. Trouvez l’ondulation crête à crête de la tension de sortie ΔVo en mV.
11.Pont de Wheatstone et jauges de contrainteMoyen
Un pont à quatre bras de 1000 Ω est alimenté sous 6 V. Lorsque le capteur R₂ varie, la sortie indique Vab = 115,4 mV. Trouvez la variation exacte ΔR de R₂.
Vs = 6 VR = 1000 ΩVab = 115,4 mV
ΔR = Ω
12.Pont de Wheatstone et jauges de contrainteDifficile
Une jauge de contrainte (GF = 2,05) collée sur une pièce avec E = 110 GPa forme un quart de pont alimenté sous 10 V. La sortie indique 3,844 mV. Trouvez la contrainte axiale σ en MPa.
Vs = 10 VGF = 2,05Vo = 3,844 mVE = 110 GPa
σ = MPa
13.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et basculesMoyen
Un multiplexeur 4 vers 1 a ses entrées de sélection S₁ = A et S₀ = B, et ses entrées de données reliées à I₀ = 1, I₁ = C, I₂ = C′, I₃ = 0. Pour combien des 8 combinaisons de A, B et C la sortie vaut-elle F = 1 ? Trouvez N.
I₀ = 1I₁ = CI₂ = C′I₃ = 0
N =
14.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et basculesDifficile
Une bascule D déclenchée sur front montant part de Q = 0 et reçoit les entrées représentées. Cliquez sur le premier front d’horloge où Q repasse de 1 à 0.
Q₀ = 0D
1front d’horloge 1
2front d’horloge 2
3front d’horloge 3
4front d’horloge 4
5front d’horloge 5
6front d’horloge 6
3Solutions
1.Diodes et transistors
Réponse: IZ = 37,35 mA
Régulateur Zener : une diode Zener polarisée en inverse maintient sa tension VZ tant que son courant reste supérieur à un minimum IZ,min. La résistance série R absorbe la différence entre l’entrée et la sortie : IR = (Vin − VZ)/R. Ce courant se répartit entre la charge, IL = VZ/RL, et la Zener : IZ = IR − IL. Dimensionnez pour les pires cas : l’entrée la plus basse avec la plus forte charge doit encore laisser IZ,min, et l’entrée la plus haute sans charge donne la plus grande puissance dans la Zener PZ = VZ·IZ.
Courant de la résistance
IR = 8,7/220 = 39,55 mA
Courant de charge
IL = 3,3/1500 = 2,2 mA
Courant Zener
IZ = 39,55 − 2,2 = 37,35 mA
Réponse
IZ = 37,35 mA
2.Diodes et transistors
Réponse: RB = 16,13 kΩ
Transistor bipolaire en commutation : pour alimenter complètement une charge, le transistor est amené en saturation, où VCE = VCE(sat) et le courant de collecteur est imposé par la charge : IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. La saturation exige au moins IB = IC(sat)/β. Si le courant de base est plus faible, le transistor reste en régime actif et IC = β·IB.
Courant de collecteur en saturation
IC(sat) = (9 − 0,2)/220 = 40 mA
Courant de base minimal
IB(min) = IC(sat)/β = 40/150 = 266,7 µA
Résistance de base
RB = (5 − 0,7)/IB = 4,3 V/0,2667 mA = 16,13 kΩ
Réponse
RB = 16,13 kΩ
Toute résistance de base plus petite sature aussi le transistor ; en pratique, on en choisit une quelques fois plus petite.
3.Circuits à ampli op
Réponse: Rf = 48 kΩ
Règles de l’ampli op idéal : avec une contre-réaction, l’ampli op règle sa sortie pour que ses deux entrées soient au même potentiel (V₋ = V₊), et aucun courant n’entre dans les entrées. La loi des nœuds à l’entrée inverseuse avec ces deux faits donne la sortie.
Gain d’un amplificateur non inverseur
V₋ = V₊ = Vin, et le courant de R₁ traverse aussi Rf, donc Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (25 − 1)·2 = 48 kΩ
Réponse
Rf = 48 kΩ
4.Circuits à ampli op
Réponse: Vout = −11,61 V
Règles de l’ampli op idéal : avec une contre-réaction, l’ampli op règle sa sortie pour que ses deux entrées soient au même potentiel (V₋ = V₊), et aucun courant n’entre dans les entrées. La loi des nœuds à l’entrée inverseuse avec ces deux faits donne la sortie.
Courant d’entrée et pente de la rampe
Des kΩ multipliés par des µF donnent des millisecondes.
RC = 47 kΩ · 2,2 µF = 103,4 ms
pente de la rampe = −Vin/(RC) = −2,4/103,4 = −0,02321 V/ms
Sortie à l’instant donné
La valeur idéale est comprise dans ±Vsat, donc l’intégrateur n’est pas encore saturé.
Vout = −Vin·t/(RC) = −2,4·500/103,4 = −11,61 V
Réponse
Vout = −11,61 V
5.Transitoires RC et RL
Réponse: i = 0,1105 A
Régimes transitoires du premier ordre : dans un circuit avec un condensateur ou une bobine, chaque tension et chaque courant passe exponentiellement de sa valeur initiale à sa valeur finale : x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, avec τ = RC ou τ = L/R. Après environ 5τ, le circuit est stabilisé.
Constante de temps et courant final
Longtemps après la fermeture, la bobine se comporte comme un court-circuit, donc le courant final est fixé par R seule.
Régimes transitoires du premier ordre : dans un circuit avec un condensateur ou une bobine, chaque tension et chaque courant passe exponentiellement de sa valeur initiale à sa valeur finale : x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, avec τ = RC ou τ = L/R. Après environ 5τ, le circuit est stabilisé.
Tension initiale du condensateur
En régime permanent, le condensateur est un circuit ouvert, donc R₁ et R₂ forment un diviseur de tension. La tension du condensateur ne peut pas varier brusquement à l’ouverture de l’interrupteur.
vC(0) = 20·1/(1 + 1) = 10 V
Constante de temps après l’ouverture de l’interrupteur
τ = R2·C = 1·100 = 100 ms
Décharge
vC(t) = 10·e−75/100 = 4,724 V
Réponse
vC = 4,724 V
7.Résistances en série et en parallèle
Réponse: Req = 23,48 Ω
Résistances en série et en parallèle : en série, le même courant traverse chaque résistance et R = R₁ + R₂ + …. En parallèle, chaque résistance a la même tension et 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Un réseau en échelle se réduit paire par paire jusqu’à une seule résistance équivalente.
Regrouper les résistances depuis l’extrémité
Commencez par l’extrémité la plus éloignée de la source et remontez vers elle. Des résistances parcourues par le même courant sont en série ; des résistances entre les deux mêmes nœuds sont en parallèle.
R3 + R4 = 15 + 12 = 27 Ω
R2 ∥ 27 = 4·27/(4+27) = 3,484 Ω
Req = R1 + 3,484 = 20 + 3,484 = 23,48 Ω
Réponse
Req = 23,48 Ω
8.Résistances en série et en parallèle
Réponse: IR2 = 0,1333 A
Résistances en série et en parallèle : en série, le même courant traverse chaque résistance et R = R₁ + R₂ + …. En parallèle, chaque résistance a la même tension et 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Un réseau en échelle se réduit paire par paire jusqu’à une seule résistance équivalente.
Regrouper les résistances depuis l’extrémité
Commencez par l’extrémité la plus éloignée de la source et remontez vers elle. Des résistances parcourues par le même courant sont en série ; des résistances entre les deux mêmes nœuds sont en parallèle.
R5 + R6 = 3 + 6 = 9 Ω
R4 ∥ 9 = 3,6 Ω
R3 + 3,6 = 9,6 Ω
R2 ∥ 9,6 = 7,273 Ω
Req = R1 + 7,273 = 20 + 7,273 = 27,27 Ω
Courant fourni par la source
La source ne voit que Req, donc la loi d’Ohm donne le courant qu’elle fournit. Ce courant traverse R₁.
IR1 = V1/Req = 15/27,27 = 0,55 A
Courant dans R₂
Retranchez la chute de tension dans R₁ pour obtenir la tension au nœud A, qui est la tension aux bornes de R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 15 − 0,55·20 = 4 V
IR2 = VA/R2 = 4/30 = 0,1333 A
Réponse
IR2 = 0,1333 A
9.Convertisseurs continu-continu
Réponse: ΔIL = 0,09091 A
Convertisseurs continu-continu : un interrupteur S est fermé pendant la fraction D de chaque période T = 1/f. En régime permanent, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle (équilibre volt-seconde), ce qui donne les rapports de conversion idéaux en conduction continue : abaisseur Vo = D·Vin, élévateur Vo = Vin/(1 − D), abaisseur-élévateur inverseur |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertisseur idéal conserve la puissance : Vin·Iin = Vo·Io. Tant que S est fermé, le courant de l’inductance augmente de ΔIL = VL·D·T/L, avec VL = Vin − Vo pour l’abaisseur et Vin pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. L’ondulation de la tension de sortie est ΔVo = ΔIL/(8fC) pour l’abaisseur et Io·D/(fC) pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. Le courant de l’inductance touche tout juste zéro (limite de la conduction continue) lorsque le courant moyen de l’inductance est égal à ΔIL/2.
Rapport cyclique
D = 12/(12 + 12) = 0,5
Tension de l’inductance pendant la phase de conduction
Tant que S est fermé, l’inductance se trouve directement aux bornes de Vin.
VL = 12 V
Ondulation du courant
ΔIL = VL·D/(L·f) = 12·0,5/(330·10⁻⁶·200·10³) = 0,09091 A
Réponse
ΔIL = 0,09091 A
10.Convertisseurs continu-continu
Réponse: ΔVo = 9,6 mV
Convertisseurs continu-continu : un interrupteur S est fermé pendant la fraction D de chaque période T = 1/f. En régime permanent, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle (équilibre volt-seconde), ce qui donne les rapports de conversion idéaux en conduction continue : abaisseur Vo = D·Vin, élévateur Vo = Vin/(1 − D), abaisseur-élévateur inverseur |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertisseur idéal conserve la puissance : Vin·Iin = Vo·Io. Tant que S est fermé, le courant de l’inductance augmente de ΔIL = VL·D·T/L, avec VL = Vin − Vo pour l’abaisseur et Vin pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. L’ondulation de la tension de sortie est ΔVo = ΔIL/(8fC) pour l’abaisseur et Io·D/(fC) pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. Le courant de l’inductance touche tout juste zéro (limite de la conduction continue) lorsque le courant moyen de l’inductance est égal à ΔIL/2.
Rapport cyclique
D = 28,8/48 = 0,6
Ondulation du courant dans l’inductance
ΔIL = (48 − 28,8)·0,6/(150·10⁻⁶·100·10³) = 0,768 A
Ondulation de sortie
ΔVo = 0,768/(8·100·10³·100·10⁻⁶) = 9,6 mV
Réponse
ΔVo = 9,6 mV
11.Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Réponse: ΔR = 80 Ω
Pont de Wheatstone : deux diviseurs de tension partagent une même alimentation Vs. Le diviseur de gauche R1–R2 donne Va = Vs·R2/(R1 + R2) et le diviseur de droite R3–R4 donne Vb = Vs·R4/(R3 + R4) ; la sortie est Vab = Va − Vb. Le pont est équilibré (Vab = 0, aucun courant dans l’appareil de mesure) lorsque R1/R2 = R3/R4, c’est-à-dire R1·R4 = R2·R3. Vu de la sortie, le pont est une source de Thévenin avec Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tension du nœud
Va = 3 + 0,1154 = 3,115 V
Résolvez le diviseur
R₂ = 1000·3,115/(6 − 3,115) = 1080 Ω
ΔR = 1080 − 1000 = 80 Ω
Réponse
ΔR = 80 Ω
12.Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Réponse: σ = 82,51 MPa
Jauges de contrainte : une jauge change de résistance sous l’effet de la déformation : ΔR/R = GF·ε, où le facteur de jauge GF vaut environ 2 pour une feuille métallique. Dans un pont dont tous les bras valent R, une jauge active (quart de pont) donne Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Deux jauges actives soumises à des déformations opposées dans des bras adjacents (demi-pont) donnent Vs·GF·ε/2, et quatre (pont complet) donnent Vs·GF·ε. La contrainte se déduit de la loi de Hooke, σ = E·ε. Les cellules de charge indiquent leur sensibilité en mV/V : la sortie à pleine charge par volt d’alimentation.
Déformation
ε = 4·0,003844/(10·2,05) = 0,00075
Contrainte
σ = 110·10³ MPa·0,00075 = 82,51 MPa
Réponse
σ = 82,51 MPa
13.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Réponse: N = 4
Multiplexeur : un multiplexeur 2ⁿ vers 1 transmet l’une de ses entrées de données à la sortie ; les lignes de sélection, lues comme un nombre binaire, choisissent laquelle. Pour un MUX 4 vers 1 avec sélections S₁S₀ = AB, F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. En reliant les entrées de données à 0, 1, C ou C′, le MUX produit n’importe quelle fonction de A, B et C, ce qui est une manière courante de réaliser une logique avec un seul circuit.
Expression de sortie
F = A′B′ + A′BC + AB′C′
Lignes avec F = 1
ABC = 000, 001, 011, 100
N = 4
Réponse
N = 4
14.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Réponse: front d’horloge 4
Bascules et compteurs : une bascule ne change qu’au front actif de l’horloge. D copie son entrée (Q⁺ = D) ; T change d’état quand T = 1 ; JK conserve pour 00, remet à 0 pour 01, met à 1 pour 10 et change d’état pour 11. Un compteur binaire de n bits a 2ⁿ états et compte modulo 2ⁿ ; un compteur modulo N va de 0, 1, …, N − 1 puis revient à 0, et exige le plus petit n tel que 2ⁿ ≥ N bascules. Chaque étage d’un compteur asynchrone divise la fréquence par deux, donc la dernière sortie d’un compteur modulo N tourne à fclk/N. Un compteur Johnson de n bascules a 2n états, un compteur en anneau n.
Q après chaque front
Une bascule D copie D à chaque front montant : Q⁺ = D.