Identifiez le convertisseur (abaisseur, élévateur ou abaisseur-élévateur) et le rapport cyclique D à partir du rapport des tensions.
Utilisez l’équilibre volt-seconde de l’inductance : la tension moyenne de l’inductance sur une période est nulle.
Trouvez la tension de l’inductance pendant que l’interrupteur est fermé, puis ΔIL = VL·D/(L·f).
Pour l’ondulation de sortie, trouvez la charge qui entre dans le condensateur et en sort ; pour la limite de conduction continue, égalez le courant moyen dans l’inductance à ΔIL/2.
Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Tensions des diviseurs
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Sorties
Vab = Va − Vb
Bilan
R1/R2 = R3/R4
Pont à fil
R/Rx = l/(100 − l)
Résistance de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Facteur de jauge
ΔR/R = GF·ε
Sortie du pont
quart Vs·GF·ε/4, demi Vs·GF·ε/2, complet Vs·GF·ε
Petite variation, un seul bras
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Contrainte
σ = E·ε
Méthode
Considérez le pont comme deux diviseurs de tension alimentés par la même source.
Pour l’équilibre, posez R₁/R₂ = R₃/R₄ et résolvez pour la résistance inconnue.
Pour un pont déséquilibré, trouvez Va et Vb avec les diviseurs et faites la différence ; utilisez l’équivalent de Thévenin lorsqu’un appareil de mesure charge la sortie.
Pour les jauges de contrainte, convertissez la déformation en ΔR/R = GF·ε et utilisez Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 pour un quart de pont, un demi-pont ou un pont complet.
Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Portes de base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Règles booléennes
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordre du tableau de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Groupe de 2ᵏ cases
perd k variables
Multiplexeur 4 vers 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Bascules
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Compteurs
n bits : 2ⁿ états ; modulo N : plus petit n tel que 2ⁿ ≥ N ; fout = fclk/N
Compteur asynchrone
fmax = 1/(n·tpd)
Compteurs en anneau et Johnson
n et 2n états
Méthode
Pour un circuit, travaillez des entrées vers la sortie, une porte à la fois, et écrivez la valeur sur chaque fil, ou écrivez son expression et remplissez la table de vérité.
Pour la simplification, placez les 1 (et les états indifférents sous forme de X) dans un tableau de Karnaugh dont les lignes et colonnes suivent le code de Gray : 00, 01, 11, 10.
Couvrez les 1 avec le moins possible de groupes de 1, 2, 4, 8 ou 16 cases, aussi grands que possible, en débordant sur les bords ; chaque groupe est un terme produit formé des variables qui restent constantes. Regroupez les 0 pour la forme POS.
Pour les bascules et les compteurs, lisez les entrées à chaque front d’horloge actif, notez l’état après chaque front, et rappelez-vous qu’un compteur de n bits repasse à zéro après 2ⁿ états.
2Exercices
1.Diodes et transistorsMoyen
Un transistor NPN de β = 200 est polarisé par une résistance de base RB = 330 kΩ reliée à l’alimentation VCC = 12 V. La résistance de collecteur vaut RC = 1,5 kΩ et l’émetteur est à la masse. Prenez VBE = 0,7 V et supposez que le transistor est en régime actif. Trouvez la tension collecteur–émetteur VCE.
Un régulateur Zener de 5,6 V a une résistance série de 680 Ω. L’entrée peut monter à 20 V, et la charge peut être déconnectée. Trouvez la plus grande puissance PZ,max que la Zener doit dissiper.
Vin,max = 20 VVZ = 5,6 VR = 680 Ω
PZ,max = mW
3.Circuits à ampli opMoyen
L’ampli op est idéal et alimenté en ±15 V. Trouvez la tension de sortie Vout.
L’intégrateur utilise un ampli op idéal alimenté en ±15 V ; sa sortie sature à ±14 V. Le condensateur est déchargé quand une entrée constante Vin = −2,4 V est appliquée à t = 0. Combien de temps après t = 0 la sortie atteint-elle la saturation ? Trouvez t.
Vin = −2,4 VR = 4,7 kΩC = 1 µFVsat = ±14 V
t = ms
5.Transitoires RC et RLMoyen
La bobine n’est parcourue par aucun courant avant la fermeture de l’interrupteur à t = 0. Trouvez l’énergie W stockée dans la bobine à t = 1 ms, en mJ.
Vs = 9 VR = 47 ΩL = 68 mHt = 1 ms
W = mJ
6.Transitoires RC et RLDifficile
Juste avant la fermeture de l’interrupteur à t = 0, le condensateur est chargé à 2 V avec la polarité indiquée. Trouvez la tension du condensateur vC à t = 750 ms.
Vs = 20 VR = 4,7 kΩC = 220 µFvC(0) = 2 Vt = 750 ms
vC = V
7.Résistances en série et en parallèleMoyen
Trouvez la résistance équivalente Req vue par la source V1.
V1 = 10 VR1 = 2 ΩR2 = 10 ΩR3 = 6 ΩR4 = 4 Ω
Req = Ω
8.Résistances en série et en parallèleDifficile
Trouvez la résistance équivalente Req vue par la source V1.
Un convertisseur abaisseur-élévateur inverseur idéal transforme 9 V en −21 V à 50 kHz avec L = 68 µH. Trouvez l’ondulation crête à crête du courant dans l’inductance ΔIL.
Vin = 9 VVo = −21 Vf = 50 kHzL = 68 µH
ΔIL = A
10.Convertisseurs continu-continuDifficile
Un convertisseur abaisseur idéal transforme 36 V en 25,2 V pour une charge de 4 Ω à 200 kHz. Trouvez la plus petite inductance Lcrit permettant la conduction continue.
Vin = 36 VVo = 25,2 Vf = 200 kHzR = 4 Ω
Lcrit = µH
11.Pont de Wheatstone et jauges de contrainteMoyen
Un pont a quatre bras de 500 Ω et Vs = 6 V. Le capteur R₂ augmente de ΔR = 25 Ω. Trouvez la sortie exacte Vab en mV.
Vs = 6 VR = 500 ΩΔR = 25 Ω
Vab = mV
12.Pont de Wheatstone et jauges de contrainteDifficile
Un pont à bras de 350 Ω est alimenté sous 2,5 V et comporte deux jauges actives dans des bras adjacents, l’une en traction et l’autre en compression (demi-pont). Le facteur de jauge est 2 et la déformation est de 200 µε. Trouvez la sortie du pont Vo en mV.
Vs = 2,5 VGF = 2ε = 200 µε
Vo = mV
13.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et basculesMoyen
Un multiplexeur 4 vers 1 a ses entrées de sélection S₁ = A et S₀ = B, et ses entrées de données reliées à I₀ = 0, I₁ = 1, I₂ = C, I₃ = C. Pour combien des 8 combinaisons de A, B et C la sortie vaut-elle F = 1 ? Trouvez N.
I₀ = 0I₁ = 1I₂ = CI₃ = C
N =
14.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et basculesDifficile
Trouvez la forme SOP minimale de F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 14, 15) + d(4, 5, 10), où d marque les états indifférents. Combien de littéraux L contient-elle ?
Point de fonctionnement d’un transistor bipolaire : en régime actif, VBE = 0,7 V, IC = β·IB et IE = (β + 1)·IB. Trouvez IB à partir de la maille de base avec la loi des mailles, puis IC, puis VCE à partir de la maille collecteur–émetteur. Un pont diviseur sur la base est remplacé par son équivalent de Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂ ; une résistance d’émetteur apparaît (β + 1) fois plus grande dans la maille de base.
Régulateur Zener : une diode Zener polarisée en inverse maintient sa tension VZ tant que son courant reste supérieur à un minimum IZ,min. La résistance série R absorbe la différence entre l’entrée et la sortie : IR = (Vin − VZ)/R. Ce courant se répartit entre la charge, IL = VZ/RL, et la Zener : IZ = IR − IL. Dimensionnez pour les pires cas : l’entrée la plus basse avec la plus forte charge doit encore laisser IZ,min, et l’entrée la plus haute sans charge donne la plus grande puissance dans la Zener PZ = VZ·IZ.
Courant Zener du pire cas
IZ = 14,4/680 = 21,18 mA
Puissance de la Zener
PZ = 5,6·21,18 = 118,6 mW
Réponse
PZ,max = 118,6 mW
3.Circuits à ampli op
Réponse: Vout = −5,955 V
Règles de l’ampli op idéal : avec une contre-réaction, l’ampli op règle sa sortie pour que ses deux entrées soient au même potentiel (V₋ = V₊), et aucun courant n’entre dans les entrées. La loi des nœuds à l’entrée inverseuse avec ces deux faits donne la sortie.
Règles de l’ampli op idéal : avec une contre-réaction, l’ampli op règle sa sortie pour que ses deux entrées soient au même potentiel (V₋ = V₊), et aucun courant n’entre dans les entrées. La loi des nœuds à l’entrée inverseuse avec ces deux faits donne la sortie.
Courant d’entrée et pente de la rampe
Des kΩ multipliés par des µF donnent des millisecondes.
RC = 4,7 kΩ · 1 µF = 4,7 ms
pente de la rampe = −Vin/(RC) = −(−2,4)/4,7 = 0,5106 V/ms
Temps jusqu’à la saturation
|Vin|·t/(RC) = Vsat → t = Vsat·RC/|Vin| = 14·4,7/2,4 = 27,42 ms
Réponse
t = 27,42 ms
5.Transitoires RC et RL
Réponse: W = 0,3105 mJ
Régimes transitoires du premier ordre : dans un circuit avec un condensateur ou une bobine, chaque tension et chaque courant passe exponentiellement de sa valeur initiale à sa valeur finale : x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, avec τ = RC ou τ = L/R. Après environ 5τ, le circuit est stabilisé.
Constante de temps et courant final
Longtemps après la fermeture, la bobine se comporte comme un court-circuit, donc le courant final est fixé par R seule.
τ = L/R = 68 mH / 47 Ω = 1,447 ms
i(∞) = Vs/R = 9/47 = 0,1915 A
Courant à l’instant donné
i(t) = 0,1915·(1 − e−1/1,447) = 0,09556 A
Énergie stockée
W = ½·L·i² = ½·68·0,09556² = 0,3105 mJ
Réponse
W = 0,3105 mJ
6.Transitoires RC et RL
Réponse: vC = 11,29 V
Régimes transitoires du premier ordre : dans un circuit avec un condensateur ou une bobine, chaque tension et chaque courant passe exponentiellement de sa valeur initiale à sa valeur finale : x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, avec τ = RC ou τ = L/R. Après environ 5τ, le circuit est stabilisé.
Valeur initiale, valeur finale, constante de temps
La tension d’un condensateur ne peut pas sauter : elle part de sa valeur stockée et tend vers la tension de la source.
vC(0) = 2 V, vC(∞) = Vs = 20 V
τ = R·C = 4,7 kΩ · 220 µF = 1034 ms
vC(t) = 20 + (2 − 20)·e−t/τ
Tension à l’instant donné
vC(750) = 20 + (−18)·e−750/1034 = 11,29 V
Réponse
vC = 11,29 V
7.Résistances en série et en parallèle
Réponse: Req = 7 Ω
Résistances en série et en parallèle : en série, le même courant traverse chaque résistance et R = R₁ + R₂ + …. En parallèle, chaque résistance a la même tension et 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Un réseau en échelle se réduit paire par paire jusqu’à une seule résistance équivalente.
Regrouper les résistances depuis l’extrémité
Commencez par l’extrémité la plus éloignée de la source et remontez vers elle. Des résistances parcourues par le même courant sont en série ; des résistances entre les deux mêmes nœuds sont en parallèle.
R3 + R4 = 6 + 4 = 10 Ω
R2 ∥ 10 = 10·10/(10+10) = 5 Ω
Req = R1 + 5 = 2 + 5 = 7 Ω
Réponse
Req = 7 Ω
8.Résistances en série et en parallèle
Réponse: Req = 36,01 Ω
Résistances en série et en parallèle : en série, le même courant traverse chaque résistance et R = R₁ + R₂ + …. En parallèle, chaque résistance a la même tension et 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Un réseau en échelle se réduit paire par paire jusqu’à une seule résistance équivalente.
Regrouper les résistances depuis l’extrémité
Commencez par l’extrémité la plus éloignée de la source et remontez vers elle. Des résistances parcourues par le même courant sont en série ; des résistances entre les deux mêmes nœuds sont en parallèle.
R5 + R6 = 30 + 20 = 50 Ω
R4 ∥ 50 = 9,677 Ω
R3 + 9,677 = 19,68 Ω
R2 ∥ 19,68 = 11,01 Ω
Req = R1 + 11,01 = 25 + 11,01 = 36,01 Ω
Réponse
Req = 36,01 Ω
9.Convertisseurs continu-continu
Réponse: ΔIL = 1,853 A
Convertisseurs continu-continu : un interrupteur S est fermé pendant la fraction D de chaque période T = 1/f. En régime permanent, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle (équilibre volt-seconde), ce qui donne les rapports de conversion idéaux en conduction continue : abaisseur Vo = D·Vin, élévateur Vo = Vin/(1 − D), abaisseur-élévateur inverseur |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertisseur idéal conserve la puissance : Vin·Iin = Vo·Io. Tant que S est fermé, le courant de l’inductance augmente de ΔIL = VL·D·T/L, avec VL = Vin − Vo pour l’abaisseur et Vin pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. L’ondulation de la tension de sortie est ΔVo = ΔIL/(8fC) pour l’abaisseur et Io·D/(fC) pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. Le courant de l’inductance touche tout juste zéro (limite de la conduction continue) lorsque le courant moyen de l’inductance est égal à ΔIL/2.
Rapport cyclique
D = 21/(9 + 21) = 0,7
Tension de l’inductance pendant la phase de conduction
Tant que S est fermé, l’inductance se trouve directement aux bornes de Vin.
VL = 9 V
Ondulation du courant
ΔIL = VL·D/(L·f) = 9·0,7/(68·10⁻⁶·50·10³) = 1,853 A
Réponse
ΔIL = 1,853 A
10.Convertisseurs continu-continu
Réponse: Lcrit = 3 µH
Convertisseurs continu-continu : un interrupteur S est fermé pendant la fraction D de chaque période T = 1/f. En régime permanent, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle (équilibre volt-seconde), ce qui donne les rapports de conversion idéaux en conduction continue : abaisseur Vo = D·Vin, élévateur Vo = Vin/(1 − D), abaisseur-élévateur inverseur |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertisseur idéal conserve la puissance : Vin·Iin = Vo·Io. Tant que S est fermé, le courant de l’inductance augmente de ΔIL = VL·D·T/L, avec VL = Vin − Vo pour l’abaisseur et Vin pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. L’ondulation de la tension de sortie est ΔVo = ΔIL/(8fC) pour l’abaisseur et Io·D/(fC) pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. Le courant de l’inductance touche tout juste zéro (limite de la conduction continue) lorsque le courant moyen de l’inductance est égal à ΔIL/2.
Rapport cyclique
D = 25,2/36 = 0,7
Condition limite
Égalez le courant moyen dans l’inductance à la moitié de l’ondulation et résolvez pour L.
Lcrit = (1 − D)·R/(2f)
Inductance critique
Lcrit = (1 − 0,7)·4/(2200·10³) = 3 µH
Réponse
Lcrit = 3 µH
11.Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Réponse: Vab = 73,17 mV
Pont de Wheatstone : deux diviseurs de tension partagent une même alimentation Vs. Le diviseur de gauche R1–R2 donne Va = Vs·R2/(R1 + R2) et le diviseur de droite R3–R4 donne Vb = Vs·R4/(R3 + R4) ; la sortie est Vab = Va − Vb. Le pont est équilibré (Vab = 0, aucun courant dans l’appareil de mesure) lorsque R1/R2 = R3/R4, c’est-à-dire R1·R4 = R2·R3. Vu de la sortie, le pont est une source de Thévenin avec Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tensions aux nœuds
Va = 6·525/1025 = 3,073 V
Vb = 3 V
Sorties
Vab = 73,17 mV
Réponse
Vab = 73,17 mV
L’estimation linéaire Vs·ΔR/(4R) = 75 mV est trop élevée de 2,5 % : un quart de pont n’est pas tout à fait linéaire.
12.Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Réponse: Vo = 0,5 mV
Jauges de contrainte : une jauge change de résistance sous l’effet de la déformation : ΔR/R = GF·ε, où le facteur de jauge GF vaut environ 2 pour une feuille métallique. Dans un pont dont tous les bras valent R, une jauge active (quart de pont) donne Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Deux jauges actives soumises à des déformations opposées dans des bras adjacents (demi-pont) donnent Vs·GF·ε/2, et quatre (pont complet) donnent Vs·GF·ε. La contrainte se déduit de la loi de Hooke, σ = E·ε. Les cellules de charge indiquent leur sensibilité en mV/V : la sortie à pleine charge par volt d’alimentation.
Variation relative de résistance
ΔR/R = 2·200·10⁻⁶ = 0,0004
Sortie du pont
Vo = Vs·GF·ε/2 = 2,5·0,0004/2 = 0,5 mV
Réponse
Vo = 0,5 mV
13.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Réponse: N = 4
Multiplexeur : un multiplexeur 2ⁿ vers 1 transmet l’une de ses entrées de données à la sortie ; les lignes de sélection, lues comme un nombre binaire, choisissent laquelle. Pour un MUX 4 vers 1 avec sélections S₁S₀ = AB, F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃. En reliant les entrées de données à 0, 1, C ou C′, le MUX produit n’importe quelle fonction de A, B et C, ce qui est une manière courante de réaliser une logique avec un seul circuit.
Expression de sortie
F = A′B + AB′C + ABC
Lignes avec F = 1
ABC = 010, 011, 101, 111
N = 4
Réponse
N = 4
14.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Réponse: L = 2
Tableaux de Karnaugh : les cases sont ordonnées en code de Gray (00, 01, 11, 10), donc les cases voisines, y compris celles de part et d’autre des bords, diffèrent par exactement une variable. Regroupez les 1 en rectangles de 1, 2, 4, 8 ou 16 cases, aussi grands que possible et en aussi petit nombre que possible, jusqu’à ce que chaque 1 soit couvert. Chaque groupe est un terme produit : les variables qui restent constantes à l’intérieur. Un groupe de 2ᵏ cases perd k variables. Les états indifférents (X) peuvent servir à agrandir les groupes mais n’ont jamais besoin d’être couverts. Regrouper les 0 donne la forme POS minimale.
Implicants premiers
Les plus grands groupes pouvant être formés de 1 et de X.