Identifiez le convertisseur (abaisseur, élévateur ou abaisseur-élévateur) et le rapport cyclique D à partir du rapport des tensions.
Utilisez l’équilibre volt-seconde de l’inductance : la tension moyenne de l’inductance sur une période est nulle.
Trouvez la tension de l’inductance pendant que l’interrupteur est fermé, puis ΔIL = VL·D/(L·f).
Pour l’ondulation de sortie, trouvez la charge qui entre dans le condensateur et en sort ; pour la limite de conduction continue, égalez le courant moyen dans l’inductance à ΔIL/2.
Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Tensions des diviseurs
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Sorties
Vab = Va − Vb
Bilan
R1/R2 = R3/R4
Pont à fil
R/Rx = l/(100 − l)
Résistance de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Facteur de jauge
ΔR/R = GF·ε
Sortie du pont
quart Vs·GF·ε/4, demi Vs·GF·ε/2, complet Vs·GF·ε
Petite variation, un seul bras
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Contrainte
σ = E·ε
Méthode
Considérez le pont comme deux diviseurs de tension alimentés par la même source.
Pour l’équilibre, posez R₁/R₂ = R₃/R₄ et résolvez pour la résistance inconnue.
Pour un pont déséquilibré, trouvez Va et Vb avec les diviseurs et faites la différence ; utilisez l’équivalent de Thévenin lorsqu’un appareil de mesure charge la sortie.
Pour les jauges de contrainte, convertissez la déformation en ΔR/R = GF·ε et utilisez Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 pour un quart de pont, un demi-pont ou un pont complet.
Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Portes de base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Règles booléennes
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordre du tableau de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Groupe de 2ᵏ cases
perd k variables
Multiplexeur 4 vers 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Bascules
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Compteurs
n bits : 2ⁿ états ; modulo N : plus petit n tel que 2ⁿ ≥ N ; fout = fclk/N
Compteur asynchrone
fmax = 1/(n·tpd)
Compteurs en anneau et Johnson
n et 2n états
Méthode
Pour un circuit, travaillez des entrées vers la sortie, une porte à la fois, et écrivez la valeur sur chaque fil, ou écrivez son expression et remplissez la table de vérité.
Pour la simplification, placez les 1 (et les états indifférents sous forme de X) dans un tableau de Karnaugh dont les lignes et colonnes suivent le code de Gray : 00, 01, 11, 10.
Couvrez les 1 avec le moins possible de groupes de 1, 2, 4, 8 ou 16 cases, aussi grands que possible, en débordant sur les bords ; chaque groupe est un terme produit formé des variables qui restent constantes. Regroupez les 0 pour la forme POS.
Pour les bascules et les compteurs, lisez les entrées à chaque front d’horloge actif, notez l’état après chaque front, et rappelez-vous qu’un compteur de n bits repasse à zéro après 2ⁿ états.
2Exercices
1.Diodes et transistorsMoyen
Un régulateur Zener de 12 V est alimenté sous 15 V à travers 270 Ω et alimente une charge de 3300 Ω. Trouvez le courant Zener IZ.
Vin = 15 VVZ = 12 VR = 270 ΩRL = 3300 Ω
IZ = mA
2.Diodes et transistorsDifficile
Un transistor NPN de β = 80 commande une résistance de charge de 220 Ω branchée entre VCC = 5 V et son collecteur. L’émetteur est à la masse. La base est attaquée par une sortie logique de 5 V à travers une résistance de base RB. Prenez VBE = 0,7 V et VCE(sat) = 0,2 V. Pour une commutation fiable, dimensionnez le circuit pour un courant de base 3 fois supérieur au minimum nécessaire à la saturation. Trouvez RB en kΩ.
La bobine n’est parcourue par aucun courant avant la fermeture de l’interrupteur à t = 0. Trouvez la tension vL aux bornes de la bobine à t = 30 ms.
Vs = 20 VR = 10 ΩL = 150 mHt = 30 ms
vL = V
6.Transitoires RC et RLDifficile
Un temporisateur commence à t = 0 à charger un condensateur déchargé à travers une résistance à partir d’une alimentation de 9 V. Il doit se déclencher quand la tension du condensateur atteint 7,2 V, exactement 1000 ms après le départ. Avec R = 47 kΩ, trouvez la capacité C nécessaire.
Vs = 9 VVth = 7,2 VT = 1000 msR = 47 kΩ
C = µF
7.Résistances en série et en parallèleMoyen
Trouvez la résistance équivalente Req vue par la source V1.
V1 = 10 VR1 = 6 ΩR2 = 2 ΩR3 = 4 ΩR4 = 10 Ω
Req = Ω
8.Résistances en série et en parallèleDifficile
Trouvez le courant IR1 fourni par la source, qui traverse R1.
Un convertisseur abaisseur idéal transforme 9 V en 6,3 V à 40 kHz avec L = 33 µH. Trouvez l’ondulation crête à crête du courant dans l’inductance ΔIL.
Vin = 9 VVo = 6,3 Vf = 40 kHzL = 33 µH
ΔIL = A
10.Convertisseurs continu-continuDifficile
Un convertisseur abaisseur transforme 15 V en 10,5 V pour une charge de 20 Ω à 250 kHz, avec L = 220 µH et C = 100 µF. Trouvez l’ondulation crête à crête de la tension de sortie ΔVo en mV.
11.Pont de Wheatstone et jauges de contrainteMoyen
Un pont à quatre bras de 150 Ω est alimenté sous 3 V. Lorsque le capteur R₂ varie, la sortie indique Vab = 57,69 mV. Trouvez la variation exacte ΔR de R₂.
Vs = 3 VR = 150 ΩVab = 57,69 mV
ΔR = Ω
12.Pont de Wheatstone et jauges de contrainteDifficile
Un quart de pont avec une jauge active (GF = 2,12) est alimenté sous 10 V. Sous charge, la sortie indique 3,975 mV. Trouvez la déformation ε en µε.
Vs = 10 VGF = 2,12Vo = 3,975 mV
ε = µε
13.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et basculesMoyen
Utilisez le tableau de Karnaugh pour trouver la forme produit de sommes (POS) minimale de F(A, B, C, D) = Σm(2, 4, 6, 7, 9, 11, 13). Combien de termes somme (facteurs) N a-t-elle ?
F(A, B, C, D) = Σm(2, 4, 6, 7, 9, 11, 13)
N =
14.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et basculesDifficile
Un registre à décalage de 4 bits Q₃Q₂Q₁Q₀ contient 0011. À chaque front d’horloge, les bits se décalent d’une place vers la droite (Q₃ → Q₂ → Q₁ → Q₀, Q₀ est perdu) et l’entrée série entre dans Q₃. L’entrée série vaut 0, 0, 1, 0 aux fronts 4. Donnez l’état final Q = Q₃Q₂Q₁Q₀ sous forme de nombre décimal.
Q₃Q₂Q₁Q₀ = 00110, 0, 1, 0
Q =
3Solutions
1.Diodes et transistors
Réponse: IZ = 7,475 mA
Régulateur Zener : une diode Zener polarisée en inverse maintient sa tension VZ tant que son courant reste supérieur à un minimum IZ,min. La résistance série R absorbe la différence entre l’entrée et la sortie : IR = (Vin − VZ)/R. Ce courant se répartit entre la charge, IL = VZ/RL, et la Zener : IZ = IR − IL. Dimensionnez pour les pires cas : l’entrée la plus basse avec la plus forte charge doit encore laisser IZ,min, et l’entrée la plus haute sans charge donne la plus grande puissance dans la Zener PZ = VZ·IZ.
Courant de la résistance
IR = 3/270 = 11,11 mA
Courant de charge
IL = 12/3300 = 3,636 mA
Courant Zener
IZ = 11,11 − 3,636 = 7,475 mA
Réponse
IZ = 7,475 mA
2.Diodes et transistors
Réponse: RB = 5,256 kΩ
Transistor bipolaire en commutation : pour alimenter complètement une charge, le transistor est amené en saturation, où VCE = VCE(sat) et le courant de collecteur est imposé par la charge : IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. La saturation exige au moins IB = IC(sat)/β. Si le courant de base est plus faible, le transistor reste en régime actif et IC = β·IB.
Courant de collecteur en saturation
IC(sat) = (5 − 0,2)/220 = 21,82 mA
Courant de base minimal
IB(min) = IC(sat)/β = 21,82/80 = 272,7 µA
Courant de base de dimensionnement
IB = 3·272,7 µA = 818,2 µA
Résistance de base
RB = (5 − 0,7)/IB = 4,3 V/0,8182 mA = 5,256 kΩ
Réponse
RB = 5,256 kΩ
3.Circuits à ampli op
Réponse: Vout = 2,606 V
Règles de l’ampli op idéal : avec une contre-réaction, l’ampli op règle sa sortie pour que ses deux entrées soient au même potentiel (V₋ = V₊), et aucun courant n’entre dans les entrées. La loi des nœuds à l’entrée inverseuse avec ces deux faits donne la sortie.
Tension à l’entrée +
V₊ = Vin·Rb/(Ra + Rb) = 2,5·1/(2 + 1) = 0,8333 V
Gain non inverseur
V₋ = V₊, et le courant qui traverse R₁ traverse aussi Rf.
Règles de l’ampli op idéal : avec une contre-réaction, l’ampli op règle sa sortie pour que ses deux entrées soient au même potentiel (V₋ = V₊), et aucun courant n’entre dans les entrées. La loi des nœuds à l’entrée inverseuse avec ces deux faits donne la sortie.
Régimes transitoires du premier ordre : dans un circuit avec un condensateur ou une bobine, chaque tension et chaque courant passe exponentiellement de sa valeur initiale à sa valeur finale : x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, avec τ = RC ou τ = L/R. Après environ 5τ, le circuit est stabilisé.
Constante de temps et courant final
Longtemps après la fermeture, la bobine se comporte comme un court-circuit, donc le courant final est fixé par R seule.
τ = L/R = 150 mH / 10 Ω = 15 ms
i(∞) = Vs/R = 20/10 = 2 A
Tension aux bornes de la bobine
À t = 0, toute la tension d’alimentation apparaît aux bornes de la bobine ; elle décroît ensuite jusqu’à zéro.
vL(t) = Vs·e−t/τ = 20·e−30/15 = 2,707 V
Réponse
vL = 2,707 V
6.Transitoires RC et RL
Réponse: C = 13,22 µF
Régimes transitoires du premier ordre : dans un circuit avec un condensateur ou une bobine, chaque tension et chaque courant passe exponentiellement de sa valeur initiale à sa valeur finale : x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, avec τ = RC ou τ = L/R. Après environ 5τ, le circuit est stabilisé.
Constante de temps requise
7,2 = 9·(1 − e−1000/τ) → τ = 1000/ln(9/(9 − 7,2))
τ = 1000/1,609 = 621,3 ms
Capacité
Des kΩ multipliés par des µF donnent des millisecondes.
C = τ/R = 621,3/47 = 13,22 µF
Réponse
C = 13,22 µF
7.Résistances en série et en parallèle
Réponse: Req = 7,75 Ω
Résistances en série et en parallèle : en série, le même courant traverse chaque résistance et R = R₁ + R₂ + …. En parallèle, chaque résistance a la même tension et 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Un réseau en échelle se réduit paire par paire jusqu’à une seule résistance équivalente.
Regrouper les résistances depuis l’extrémité
Commencez par l’extrémité la plus éloignée de la source et remontez vers elle. Des résistances parcourues par le même courant sont en série ; des résistances entre les deux mêmes nœuds sont en parallèle.
R3 + R4 = 4 + 10 = 14 Ω
R2 ∥ 14 = 2·14/(2+14) = 1,75 Ω
Req = R1 + 1,75 = 6 + 1,75 = 7,75 Ω
Réponse
Req = 7,75 Ω
8.Résistances en série et en parallèle
Réponse: IR1 = 0,4463 A
Résistances en série et en parallèle : en série, le même courant traverse chaque résistance et R = R₁ + R₂ + …. En parallèle, chaque résistance a la même tension et 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Un réseau en échelle se réduit paire par paire jusqu’à une seule résistance équivalente.
Regrouper les résistances depuis l’extrémité
Commencez par l’extrémité la plus éloignée de la source et remontez vers elle. Des résistances parcourues par le même courant sont en série ; des résistances entre les deux mêmes nœuds sont en parallèle.
R5 + R6 = 15 + 20 = 35 Ω
R4 ∥ 35 = 4,375 Ω
R3 + 4,375 = 34,38 Ω
R2 ∥ 34,38 = 1,89 Ω
Req = R1 + 1,89 = 25 + 1,89 = 26,89 Ω
Courant fourni par la source
La source ne voit que Req, donc la loi d’Ohm donne le courant qu’elle fournit. Ce courant traverse R₁.
IR1 = V1/Req = 12/26,89 = 0,4463 A
Réponse
IR1 = 0,4463 A
9.Convertisseurs continu-continu
Réponse: ΔIL = 1,432 A
Convertisseurs continu-continu : un interrupteur S est fermé pendant la fraction D de chaque période T = 1/f. En régime permanent, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle (équilibre volt-seconde), ce qui donne les rapports de conversion idéaux en conduction continue : abaisseur Vo = D·Vin, élévateur Vo = Vin/(1 − D), abaisseur-élévateur inverseur |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertisseur idéal conserve la puissance : Vin·Iin = Vo·Io. Tant que S est fermé, le courant de l’inductance augmente de ΔIL = VL·D·T/L, avec VL = Vin − Vo pour l’abaisseur et Vin pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. L’ondulation de la tension de sortie est ΔVo = ΔIL/(8fC) pour l’abaisseur et Io·D/(fC) pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. Le courant de l’inductance touche tout juste zéro (limite de la conduction continue) lorsque le courant moyen de l’inductance est égal à ΔIL/2.
Rapport cyclique
D = 6,3/9 = 0,7
Tension de l’inductance pendant la phase de conduction
Tant que S est fermé, l’inductance se trouve entre Vin et Vo.
VL = 9 − 6,3 = 2,7 V
Ondulation du courant
ΔIL = VL·D/(L·f) = 2,7·0,7/(33·10⁻⁶·40·10³) = 1,432 A
Réponse
ΔIL = 1,432 A
10.Convertisseurs continu-continu
Réponse: ΔVo = 0,2864 mV
Convertisseurs continu-continu : un interrupteur S est fermé pendant la fraction D de chaque période T = 1/f. En régime permanent, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle (équilibre volt-seconde), ce qui donne les rapports de conversion idéaux en conduction continue : abaisseur Vo = D·Vin, élévateur Vo = Vin/(1 − D), abaisseur-élévateur inverseur |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertisseur idéal conserve la puissance : Vin·Iin = Vo·Io. Tant que S est fermé, le courant de l’inductance augmente de ΔIL = VL·D·T/L, avec VL = Vin − Vo pour l’abaisseur et Vin pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. L’ondulation de la tension de sortie est ΔVo = ΔIL/(8fC) pour l’abaisseur et Io·D/(fC) pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. Le courant de l’inductance touche tout juste zéro (limite de la conduction continue) lorsque le courant moyen de l’inductance est égal à ΔIL/2.
Rapport cyclique
D = 10,5/15 = 0,7
Ondulation du courant dans l’inductance
ΔIL = (15 − 10,5)·0,7/(220·10⁻⁶·250·10³) = 0,05727 A
Ondulation de sortie
ΔVo = 0,05727/(8·250·10³·100·10⁻⁶) = 0,2864 mV
Réponse
ΔVo = 0,2864 mV
11.Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Réponse: ΔR = 12 Ω
Pont de Wheatstone : deux diviseurs de tension partagent une même alimentation Vs. Le diviseur de gauche R1–R2 donne Va = Vs·R2/(R1 + R2) et le diviseur de droite R3–R4 donne Vb = Vs·R4/(R3 + R4) ; la sortie est Vab = Va − Vb. Le pont est équilibré (Vab = 0, aucun courant dans l’appareil de mesure) lorsque R1/R2 = R3/R4, c’est-à-dire R1·R4 = R2·R3. Vu de la sortie, le pont est une source de Thévenin avec Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tension du nœud
Va = 1,5 + 0,05769 = 1,558 V
Résolvez le diviseur
R₂ = 150·1,558/(3 − 1,558) = 162 Ω
ΔR = 162 − 150 = 12 Ω
Réponse
ΔR = 12 Ω
12.Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Réponse: ε = 750 µε
Jauges de contrainte : une jauge change de résistance sous l’effet de la déformation : ΔR/R = GF·ε, où le facteur de jauge GF vaut environ 2 pour une feuille métallique. Dans un pont dont tous les bras valent R, une jauge active (quart de pont) donne Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Deux jauges actives soumises à des déformations opposées dans des bras adjacents (demi-pont) donnent Vs·GF·ε/2, et quatre (pont complet) donnent Vs·GF·ε. La contrainte se déduit de la loi de Hooke, σ = E·ε. Les cellules de charge indiquent leur sensibilité en mV/V : la sortie à pleine charge par volt d’alimentation.
Résolvez l’équation du quart de pont
ε = 4·0,003975/(10·2,12) = 0,00075
En microdéformation
ε = 750 µε
Réponse
ε = 750 µε
13.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Réponse: N = 5
Tableaux de Karnaugh : les cases sont ordonnées en code de Gray (00, 01, 11, 10), donc les cases voisines, y compris celles de part et d’autre des bords, diffèrent par exactement une variable. Regroupez les 1 en rectangles de 1, 2, 4, 8 ou 16 cases, aussi grands que possible et en aussi petit nombre que possible, jusqu’à ce que chaque 1 soit couvert. Chaque groupe est un terme produit : les variables qui restent constantes à l’intérieur. Un groupe de 2ᵏ cases perd k variables. Les états indifférents (X) peuvent servir à agrandir les groupes mais n’ont jamais besoin d’être couverts. Regrouper les 0 donne la forme POS minimale.
Regrouper les 0
Chaque groupe est un rectangle de 2ᵏ cases ; les cases de bord sont voisines des cases du bord opposé.
(B + C + D)
(A′ + D)
(A + C + D′)
(A + B + D′)
(A′ + B′ + C′)
Forme POS minimale
F = (B + C + D)(A′ + D)(A + C + D′)(A + B + D′)(A′ + B′ + C′)
N = 5
Réponse
N = 5
Il existe un autre regroupement de même taille ; il a le même nombre de termes et de littéraux.
14.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Réponse: Q = 4
Bascules et compteurs : une bascule ne change qu’au front actif de l’horloge. D copie son entrée (Q⁺ = D) ; T change d’état quand T = 1 ; JK conserve pour 00, remet à 0 pour 01, met à 1 pour 10 et change d’état pour 11. Un compteur binaire de n bits a 2ⁿ états et compte modulo 2ⁿ ; un compteur modulo N va de 0, 1, …, N − 1 puis revient à 0, et exige le plus petit n tel que 2ⁿ ≥ N bascules. Chaque étage d’un compteur asynchrone divise la fréquence par deux, donc la dernière sortie d’un compteur modulo N tourne à fclk/N. Un compteur Johnson de n bascules a 2n états, un compteur en anneau n.