Identifiez le convertisseur (abaisseur, élévateur ou abaisseur-élévateur) et le rapport cyclique D à partir du rapport des tensions.
Utilisez l’équilibre volt-seconde de l’inductance : la tension moyenne de l’inductance sur une période est nulle.
Trouvez la tension de l’inductance pendant que l’interrupteur est fermé, puis ΔIL = VL·D/(L·f).
Pour l’ondulation de sortie, trouvez la charge qui entre dans le condensateur et en sort ; pour la limite de conduction continue, égalez le courant moyen dans l’inductance à ΔIL/2.
Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Tensions des diviseurs
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Sorties
Vab = Va − Vb
Bilan
R1/R2 = R3/R4
Pont à fil
R/Rx = l/(100 − l)
Résistance de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Facteur de jauge
ΔR/R = GF·ε
Sortie du pont
quart Vs·GF·ε/4, demi Vs·GF·ε/2, complet Vs·GF·ε
Petite variation, un seul bras
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Contrainte
σ = E·ε
Méthode
Considérez le pont comme deux diviseurs de tension alimentés par la même source.
Pour l’équilibre, posez R₁/R₂ = R₃/R₄ et résolvez pour la résistance inconnue.
Pour un pont déséquilibré, trouvez Va et Vb avec les diviseurs et faites la différence ; utilisez l’équivalent de Thévenin lorsqu’un appareil de mesure charge la sortie.
Pour les jauges de contrainte, convertissez la déformation en ΔR/R = GF·ε et utilisez Vs·GF·ε/4, /2 ou ×1 pour un quart de pont, un demi-pont ou un pont complet.
Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Portes de base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Règles booléennes
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordre du tableau de Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Groupe de 2ᵏ cases
perd k variables
Multiplexeur 4 vers 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Bascules
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Compteurs
n bits : 2ⁿ états ; modulo N : plus petit n tel que 2ⁿ ≥ N ; fout = fclk/N
Compteur asynchrone
fmax = 1/(n·tpd)
Compteurs en anneau et Johnson
n et 2n états
Méthode
Pour un circuit, travaillez des entrées vers la sortie, une porte à la fois, et écrivez la valeur sur chaque fil, ou écrivez son expression et remplissez la table de vérité.
Pour la simplification, placez les 1 (et les états indifférents sous forme de X) dans un tableau de Karnaugh dont les lignes et colonnes suivent le code de Gray : 00, 01, 11, 10.
Couvrez les 1 avec le moins possible de groupes de 1, 2, 4, 8 ou 16 cases, aussi grands que possible, en débordant sur les bords ; chaque groupe est un terme produit formé des variables qui restent constantes. Regroupez les 0 pour la forme POS.
Pour les bascules et les compteurs, lisez les entrées à chaque front d’horloge actif, notez l’état après chaque front, et rappelez-vous qu’un compteur de n bits repasse à zéro après 2ⁿ états.
2Exercices
1.Diodes et transistorsMoyen
Un régulateur Zener de 3,3 V est alimenté sous 12 V à travers 330 Ω et alimente une charge de 1500 Ω. Trouvez le courant Zener IZ.
Vin = 12 VVZ = 3,3 VR = 330 ΩRL = 1500 Ω
IZ = mA
2.Diodes et transistorsDifficile
Un transistor NPN de β = 150 commande une résistance de charge de 150 Ω branchée entre VCC = 12 V et son collecteur. L’émetteur est à la masse. La base est attaquée par une sortie logique de 5 V à travers une résistance de base RB. Prenez VBE = 0,7 V et VCE(sat) = 0,2 V. Pour une commutation fiable, dimensionnez le circuit pour un courant de base 5 fois supérieur au minimum nécessaire à la saturation. Trouvez RB en kΩ.
L’ampli op est idéal et alimenté en ±15 V. Trouvez la tension de sortie Vout.
Vin = 0,5 VR1 = 22 kΩRf = 22 kΩ
Vout = V
4.Circuits à ampli opDifficile
Deux étages à ampli op idéal sont montés en cascade : un amplificateur inverseur (R1, Rf1) suivi d’un amplificateur non inverseur (R2 vers la masse, Rf2 dans la contre-réaction). Les deux sont alimentés en ±15 V. L’entrée vaut Vin = −0,9 V. Trouvez la tension de sortie Vout.
La bobine n’est parcourue par aucun courant avant la fermeture de l’interrupteur à t = 0. Combien de temps après la fermeture de l’interrupteur le courant atteint-il 75 % de sa valeur finale ? Trouvez t.
Vs = 20 VR = 68 ΩL = 220 mH
t = ms
6.Transitoires RC et RLDifficile
L’interrupteur est fermé depuis longtemps, donc le circuit est en régime permanent. À t = 0, l’interrupteur s’ouvre. Trouvez le courant i2 dans R2 à t = 250 ms.
Vs = 6 VR1 = 4,7 kΩR2 = 3,3 kΩC = 100 µFt = 250 ms
i2 = mA
7.Résistances en série et en parallèleMoyen
Trouvez le courant IR1 fourni par la source, qui traverse R1.
V1 = 10 VR1 = 10 ΩR2 = 3 ΩR3 = 6 ΩR4 = 8 Ω
IR1 = A
8.Résistances en série et en parallèleDifficile
Trouvez le courant IR1 fourni par la source, qui traverse R1.
Un convertisseur abaisseur idéal transforme 9 V en 4,5 V à une fréquence de commutation de 50 kHz. Trouvez l’inductance L qui maintient l’ondulation crête à crête du courant dans l’inductance à 0,8 A.
Vin = 9 VVo = 4,5 Vf = 50 kHzΔIL = 0,8 A
L = µH
10.Convertisseurs continu-continuDifficile
Un convertisseur abaisseur transforme 12 V en 7,2 V à 50 kHz avec L = 100 µH. Trouvez le plus petit courant de charge Io,min pour lequel il reste en conduction continue.
Vin = 12 VVo = 7,2 Vf = 50 kHzL = 100 µH
Io,min = A
11.Pont de Wheatstone et jauges de contrainteMoyen
Un galvanomètre de résistance 200 Ω est branché entre a et b du pont représenté (Vs = 3 V). Trouvez le courant Ig du galvanomètre de a vers b, en µA.
12.Pont de Wheatstone et jauges de contrainteDifficile
Un pont à bras de 350 Ω est alimenté sous 2,5 V et comporte une jauge active (quart de pont). Le facteur de jauge est 2 et la déformation est de 600 µε. Trouvez la sortie du pont Vo en mV.
Vs = 2,5 VGF = 2ε = 600 µε
Vo = mV
13.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et basculesMoyen
Utilisez le tableau de Karnaugh pour trouver la forme produit de sommes (POS) minimale de F(A, B, C, D) = Σm(1, 3, 4, 7, 8, 14). Combien de termes somme (facteurs) N a-t-elle ?
F(A, B, C, D) = Σm(1, 3, 4, 7, 8, 14)
N =
14.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et basculesDifficile
Une bascule D déclenchée sur front montant part de Q = 0 et reçoit les entrées représentées sur 6 fronts montants d’horloge. Combien de fois N Q change-t-il d’état ?
Q₀ = 0D
N =
3Solutions
1.Diodes et transistors
Réponse: IZ = 24,16 mA
Régulateur Zener : une diode Zener polarisée en inverse maintient sa tension VZ tant que son courant reste supérieur à un minimum IZ,min. La résistance série R absorbe la différence entre l’entrée et la sortie : IR = (Vin − VZ)/R. Ce courant se répartit entre la charge, IL = VZ/RL, et la Zener : IZ = IR − IL. Dimensionnez pour les pires cas : l’entrée la plus basse avec la plus forte charge doit encore laisser IZ,min, et l’entrée la plus haute sans charge donne la plus grande puissance dans la Zener PZ = VZ·IZ.
Courant de la résistance
IR = 8,7/330 = 26,36 mA
Courant de charge
IL = 3,3/1500 = 2,2 mA
Courant Zener
IZ = 26,36 − 2,2 = 24,16 mA
Réponse
IZ = 24,16 mA
2.Diodes et transistors
Réponse: RB = 1,64 kΩ
Transistor bipolaire en commutation : pour alimenter complètement une charge, le transistor est amené en saturation, où VCE = VCE(sat) et le courant de collecteur est imposé par la charge : IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. La saturation exige au moins IB = IC(sat)/β. Si le courant de base est plus faible, le transistor reste en régime actif et IC = β·IB.
Courant de collecteur en saturation
IC(sat) = (12 − 0,2)/150 = 78,67 mA
Courant de base minimal
IB(min) = IC(sat)/β = 78,67/150 = 524,4 µA
Courant de base de dimensionnement
IB = 5·524,4 µA = 2622 µA
Résistance de base
RB = (5 − 0,7)/IB = 4,3 V/2,622 mA = 1,64 kΩ
Réponse
RB = 1,64 kΩ
3.Circuits à ampli op
Réponse: Vout = 1 V
Règles de l’ampli op idéal : avec une contre-réaction, l’ampli op règle sa sortie pour que ses deux entrées soient au même potentiel (V₋ = V₊), et aucun courant n’entre dans les entrées. La loi des nœuds à l’entrée inverseuse avec ces deux faits donne la sortie.
L’entrée inverseuse suit l’entrée
V₋ = V₊ = 0,5 V
I = V₋/R1 = 0,5/22 = 0,02273 mA
Tension de sortie
Le courant de R₁ traverse aussi Rf.
Vout = V₋ + I·Rf = 0,5 + 0,02273·22 = 1 V
Réponse
Vout = 1 V
4.Circuits à ampli op
Réponse: Vout = 2,785 V
Règles de l’ampli op idéal : avec une contre-réaction, l’ampli op règle sa sortie pour que ses deux entrées soient au même potentiel (V₋ = V₊), et aucun courant n’entre dans les entrées. La loi des nœuds à l’entrée inverseuse avec ces deux faits donne la sortie.
Gain de chaque étage
A1 = −Rf1/R1 = −100/47 = −2,128
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 10/22 = 1,455
Étage par étage
V1 = −2,128·(−0,9) = 1,915 V
Vout = 1,455·1,915 = 2,785 V
Réponse
Vout = 2,785 V
5.Transitoires RC et RL
Réponse: t = 4,485 ms
Régimes transitoires du premier ordre : dans un circuit avec un condensateur ou une bobine, chaque tension et chaque courant passe exponentiellement de sa valeur initiale à sa valeur finale : x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, avec τ = RC ou τ = L/R. Après environ 5τ, le circuit est stabilisé.
Constante de temps et courant final
Longtemps après la fermeture, la bobine se comporte comme un court-circuit, donc le courant final est fixé par R seule.
τ = L/R = 220 mH / 68 Ω = 3,235 ms
i(∞) = Vs/R = 20/68 = 0,2941 A
Isoler le temps
0,75 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,75)
t = −3,235·ln(0,25) = 4,485 ms
Réponse
t = 4,485 ms
6.Transitoires RC et RL
Réponse: i2 = 0,3516 mA
Régimes transitoires du premier ordre : dans un circuit avec un condensateur ou une bobine, chaque tension et chaque courant passe exponentiellement de sa valeur initiale à sa valeur finale : x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, avec τ = RC ou τ = L/R. Après environ 5τ, le circuit est stabilisé.
Tension initiale du condensateur
En régime permanent, le condensateur est un circuit ouvert, donc R₁ et R₂ forment un diviseur de tension. La tension du condensateur ne peut pas varier brusquement à l’ouverture de l’interrupteur.
vC(0) = 6·3,3/(4,7 + 3,3) = 2,475 V
Constante de temps après l’ouverture de l’interrupteur
τ = R2·C = 3,3·100 = 330 ms
Décharge
vC(t) = 2,475·e−250/330 = 1,16 V
i2 = vC/R2 = 1,16/3,3 = 0,3516 mA
Réponse
i2 = 0,3516 mA
7.Résistances en série et en parallèle
Réponse: IR1 = 0,8019 A
Résistances en série et en parallèle : en série, le même courant traverse chaque résistance et R = R₁ + R₂ + …. En parallèle, chaque résistance a la même tension et 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Un réseau en échelle se réduit paire par paire jusqu’à une seule résistance équivalente.
Regrouper les résistances depuis l’extrémité
Commencez par l’extrémité la plus éloignée de la source et remontez vers elle. Des résistances parcourues par le même courant sont en série ; des résistances entre les deux mêmes nœuds sont en parallèle.
R3 + R4 = 6 + 8 = 14 Ω
R2 ∥ 14 = 3·14/(3+14) = 2,471 Ω
Req = R1 + 2,471 = 10 + 2,471 = 12,47 Ω
Courant fourni par la source
La source ne voit que Req, donc la loi d’Ohm donne le courant qu’elle fournit. Ce courant traverse R₁.
IR1 = V1/Req = 10/12,47 = 0,8019 A
Réponse
IR1 = 0,8019 A
8.Résistances en série et en parallèle
Réponse: IR1 = 2,503 A
Résistances en série et en parallèle : en série, le même courant traverse chaque résistance et R = R₁ + R₂ + …. En parallèle, chaque résistance a la même tension et 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Un réseau en échelle se réduit paire par paire jusqu’à une seule résistance équivalente.
Regrouper les résistances depuis l’extrémité
Commencez par l’extrémité la plus éloignée de la source et remontez vers elle. Des résistances parcourues par le même courant sont en série ; des résistances entre les deux mêmes nœuds sont en parallèle.
R5 + R6 = 4 + 3 = 7 Ω
R4 ∥ 7 = 3,733 Ω
R3 + 3,733 = 7,733 Ω
R2 ∥ 7,733 = 1,589 Ω
Req = R1 + 1,589 = 8 + 1,589 = 9,589 Ω
Courant fourni par la source
La source ne voit que Req, donc la loi d’Ohm donne le courant qu’elle fournit. Ce courant traverse R₁.
IR1 = V1/Req = 24/9,589 = 2,503 A
Réponse
IR1 = 2,503 A
9.Convertisseurs continu-continu
Réponse: L = 56,25 µH
Convertisseurs continu-continu : un interrupteur S est fermé pendant la fraction D de chaque période T = 1/f. En régime permanent, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle (équilibre volt-seconde), ce qui donne les rapports de conversion idéaux en conduction continue : abaisseur Vo = D·Vin, élévateur Vo = Vin/(1 − D), abaisseur-élévateur inverseur |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertisseur idéal conserve la puissance : Vin·Iin = Vo·Io. Tant que S est fermé, le courant de l’inductance augmente de ΔIL = VL·D·T/L, avec VL = Vin − Vo pour l’abaisseur et Vin pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. L’ondulation de la tension de sortie est ΔVo = ΔIL/(8fC) pour l’abaisseur et Io·D/(fC) pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. Le courant de l’inductance touche tout juste zéro (limite de la conduction continue) lorsque le courant moyen de l’inductance est égal à ΔIL/2.
Rapport cyclique
D = 4,5/9 = 0,5
Inductance
L = 4,5·0,5/(0,8·50·10³) = 56,25 µH
Réponse
L = 56,25 µH
10.Convertisseurs continu-continu
Réponse: Io,min = 0,288 A
Convertisseurs continu-continu : un interrupteur S est fermé pendant la fraction D de chaque période T = 1/f. En régime permanent, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle (équilibre volt-seconde), ce qui donne les rapports de conversion idéaux en conduction continue : abaisseur Vo = D·Vin, élévateur Vo = Vin/(1 − D), abaisseur-élévateur inverseur |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertisseur idéal conserve la puissance : Vin·Iin = Vo·Io. Tant que S est fermé, le courant de l’inductance augmente de ΔIL = VL·D·T/L, avec VL = Vin − Vo pour l’abaisseur et Vin pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. L’ondulation de la tension de sortie est ΔVo = ΔIL/(8fC) pour l’abaisseur et Io·D/(fC) pour l’élévateur et l’abaisseur-élévateur. Le courant de l’inductance touche tout juste zéro (limite de la conduction continue) lorsque le courant moyen de l’inductance est égal à ΔIL/2.
Rapport cyclique
D = 7,2/12 = 0,6
Ondulation du courant
ΔIL = 7,2·0,4/(100·10⁻⁶·50·10³) = 0,576 A
Courant de charge limite
Io,min = ΔIL/2 = 0,288 A
Réponse
Io,min = 0,288 A
En dessous de ce courant, le convertisseur passe en conduction discontinue et Vo dépasse D·Vin.
11.Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Réponse: Ig = −1307 µA
Pont de Wheatstone : deux diviseurs de tension partagent une même alimentation Vs. Le diviseur de gauche R1–R2 donne Va = Vs·R2/(R1 + R2) et le diviseur de droite R3–R4 donne Vb = Vs·R4/(R3 + R4) ; la sortie est Vab = Va − Vb. Le pont est équilibré (Vab = 0, aucun courant dans l’appareil de mesure) lorsque R1/R2 = R3/R4, c’est-à-dire R1·R4 = R2·R3. Vu de la sortie, le pont est une source de Thévenin avec Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tension de Thévenin
Vth = 3·(500/620 − 800/840) = −0,4378 V
Résistance de Thévenin
Rth = R₁∥R₂ + R₃∥R₄ = 134,9 Ω
Courant du galvanomètre
Ig = −0,4378/(134,9 + 200) = −1307 µA
Réponse
Ig = −1307 µA
12.Pont de Wheatstone et jauges de contrainte
Réponse: Vo = 0,75 mV
Jauges de contrainte : une jauge change de résistance sous l’effet de la déformation : ΔR/R = GF·ε, où le facteur de jauge GF vaut environ 2 pour une feuille métallique. Dans un pont dont tous les bras valent R, une jauge active (quart de pont) donne Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Deux jauges actives soumises à des déformations opposées dans des bras adjacents (demi-pont) donnent Vs·GF·ε/2, et quatre (pont complet) donnent Vs·GF·ε. La contrainte se déduit de la loi de Hooke, σ = E·ε. Les cellules de charge indiquent leur sensibilité en mV/V : la sortie à pleine charge par volt d’alimentation.
Variation relative de résistance
ΔR/R = 2·600·10⁻⁶ = 0,0012
Sortie du pont
Vo ≈ Vs·GF·ε/4 = 2,5·0,0012/4 = 0,75 mV
Réponse
Vo = 0,75 mV
13.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Réponse: N = 6
Tableaux de Karnaugh : les cases sont ordonnées en code de Gray (00, 01, 11, 10), donc les cases voisines, y compris celles de part et d’autre des bords, diffèrent par exactement une variable. Regroupez les 1 en rectangles de 1, 2, 4, 8 ou 16 cases, aussi grands que possible et en aussi petit nombre que possible, jusqu’à ce que chaque 1 soit couvert. Chaque groupe est un terme produit : les variables qui restent constantes à l’intérieur. Un groupe de 2ᵏ cases perd k variables. Les états indifférents (X) peuvent servir à agrandir les groupes mais n’ont jamais besoin d’être couverts. Regrouper les 0 donne la forme POS minimale.
Regrouper les 0
Chaque groupe est un rectangle de 2ᵏ cases ; les cases de bord sont voisines des cases du bord opposé.
(B + C′ + D)
(B′ + C + D′)
(A′ + D′)
(A + C′ + D)
(A + B + D)
(A′ + B′ + C)
Forme POS minimale
F = (B + C′ + D)(B′ + C + D′)(A′ + D′)(A + C′ + D)(A + B + D)(A′ + B′ + C)
N = 6
Réponse
N = 6
Il existe un autre regroupement de même taille ; il a le même nombre de termes et de littéraux.
14.Logique numérique : portes, tableaux de Karnaugh et bascules
Réponse: N = 2
Bascules et compteurs : une bascule ne change qu’au front actif de l’horloge. D copie son entrée (Q⁺ = D) ; T change d’état quand T = 1 ; JK conserve pour 00, remet à 0 pour 01, met à 1 pour 10 et change d’état pour 11. Un compteur binaire de n bits a 2ⁿ états et compte modulo 2ⁿ ; un compteur modulo N va de 0, 1, …, N − 1 puis revient à 0, et exige le plus petit n tel que 2ⁿ ≥ N bascules. Chaque étage d’un compteur asynchrone divise la fréquence par deux, donc la dernière sortie d’un compteur modulo N tourne à fclk/N. Un compteur Johnson de n bascules a 2n états, un compteur en anneau n.
Q après chaque front
Une bascule D copie D à chaque front montant : Q⁺ = D.